Autor:	Prof. Dr.-Ing. Ulrich Schneider
Projekt:	Arduino Sensorsammlung

Kurzbeschreibung

Mit der Umgestaltung des Studiengangs Mechatronik entstand ein neues Modul in dem es um Sensoren und Aktoren geht. Um die Lehre praktisch zu gestalten, sollen in Kleingruppenübungen reale Sensoren und Aktoren mit einem Arduino in Betrieb genommen werden. Der Grundbausatz "Arduino" mit Steckbrett, Kabel etc. ist bereits vorhanden und kann genutzt werden. Diese Maßnahme ergänzt das Erlebnis um moderne Sensoren (IMU, Feuchte, Weg, Winkel,...) und Aktoren (Servo, Stepper,...). Entsprechend der aktuell geringen Einschreibezahlen werden 10 Sensorsets inkl. Transportkoffer beantragt. Die Sensoren kommen zusätzlich im Masterstudiengang BSE in den LV Signalverarbeitende Systeme und Angewandte Informatik zum Einsatz.
→ MTR Vorlesung Sensortechnik

Mehrwert

Die Studierende können den Vorlesungsstoff praktisch umsetzen. Hierdurch entsteht ein tieferes Verständnis sowie praktische Übung im Bereich der Messtechnik und digitalen Signalverarbeitung. Zusätzlich wird der Umgang mit dem Arduino als Mikrocontrollersystem vertieft.

Das Projekt wird im HSHL-Wiki beschrieben. Der Mehrwert kann so überprüft werden. Zusätzlich findet im Januar eine öffentliche Projektmesse statt. Dort können Sie die Studierenden direkt nach dem Mehrwert befragen und spannende mechatronische Projekte bestaunen.

Sensorsammlung

Tabelle 1: Inhalt der Sensorsammlung
#	Bezeichnung	analog/digital	Messgröße	ST-Lektion	Artikel-Nr.
1	Membran Drucksensor FSR402	analog	F: Kraft	10	F23105959
2	DMS Wägezelle mit Messverstärker HX711AD	digital	m: Masse	10	F23106145
3	Piezo Vibrationssensor ARD VIB 01	analog	F: Kraft	6	ARD VIB 01
4	Farbsensor GY-31 TCS3200	digital	RGB: Impulsdauer	14	F23107380
5	Kapazitiver Bodenfeuchtigkeitssensor V2.0	analog	C: Kapazität	5	F23108595
6	Wassersensor SEEED 101020018	analog	R: Widerstand, Leitfähigkeit	3	GRV WATER
7	Funksender- und Empfängermodul - ST/SRX882, 315MHz mit Antennen	analog	Funk		F23107086
8	Magnetischer Absolutwert-Drehgeber AS5600	analog	α: Winkel	4	F23106152
9	Herzfrequenzsensor/Pulssensor SE050	analog	cd: Lichtstärke/Pulsfrequenz	13	F23106819
10	Stromstärkesensor ACS712	analog	A: Stromstärke		F23106659
11	Umgebungslicht Lux Sensor VEML7700	analog	lx: Umgebungslichtstärke	13	F23108318
12	Herzschlagsensor KY-039	analog	cd: Lichtstärke/Pulsfrequenz	13	F23108606
13	RFID TAG Sticker 25mm NFC TAG213	digital	ID	16	F23106880
14	RFID Empfänger Modul - RDM6300	digital	ID	16	F2310698
15	RFID TAG - Scheckkartenformat, 125kHz	digital	ID	16	F23107076
16	RFID-KIT mit Mifare RC522 Empfänger	digital	ID	16	FUN-1010560
17	Drehimpulsgeber KY-040	digital	α: Winkel	8	FUN-1010566
18	Real Time Clock (RTC) PCF8563	digital	Uhrzeit und Datum	12	F23106490
19	Pyrometer GY-906 MLX90614	digital	T: Temperatur	11	F23108552
20	Kapazitiver Berührungssensor TTP223	digital	C: Kapazität	5	F23108956
21	Kapazitiver Berührungssensor HW-139	digital	C: Kapazität	5	F23106653
22	UV-Sensor UVM30A	analog	UV-Index		F23106967
23	GPS Modul NEO-6M	digital	x: abs. Position	12	F23108053
24	LiDAR_Abstandssensor_ToF_VL6180X	digital	s: Entfernung	14	F23108551
25	Radar Geschwindigkeitssensor CDM324	digital	v: Geschwindigkeit	10, 15	F23108054
26	Hall-Effekt_Sensor_Soldered_333079	analog	d: Weg α: Winkel	10, 15	F23108054
27	Luftdrucksensor Bosch BMP180	analog	p: Luftdruck	10	F23107901
27	Linearpotentiometer	analog	R: Widerstand, x: abs. Position	3	DEBO SLIDE POTI2
28	Reed-Schalter	analog	Schalter	3	DEBO HALL MINI
29	Mikrofon mit Verstärker Elektret GY-MAX4466	analog	Mikrofon	3	F23107619
30	MQ-3-Alkoholsensor	analog	Alkoholsensor		F23106855
32	2-Kanal-Induktivsensor LDC1612 Grove	analog	Alkoholsensor		F23106855
33	Joystick Modul - KY-023	analog	Taster	3	F23106855
34	DRV5055 Ratiometric-Linear-Hall Effect Sensor	analog	B: magn. Flußdichte	5	DRV5055Z3QDBZR
34	SN65HVD230_CAN-Bus	digital	CAN-Transceiver		F23107015
35	MP3-Player-TF-16P_V3.0	digital	MP3-Player		FUN-1010563
36	Bewegungsmelder SR602	analog	PIR	13	F23107467
37	3-Axen Beschleunigungssensor ADXL335	analog	a: Beschleunigung	10	GRV 3AXIS ACC A
38	Pick-up: Induktionsspulenelementarsensor	analog	Drehzahl	4
39	Wheatstone'sche Brückeckenschaltung	analog	R, C: Grundlegende Messschaltung	1
40	Induktiver_Näherungssensor	analog	Drehzahl	4
41	PLCD-Wegsensor	analog	x: Weg	4
42	Resolver	analog	α: Winkel	4
43	Thermoelement	analog	T: Temperatur	11
44	Temperaturmessung_mit_PT100_und_PT1000	analog	T: Temperatur	11
45	Temperatur- und Feuchtigkeitssensor DHT11	analog	T: Temperatur H: Luftfeuchte	11
46	Folientastatur	analog	Tastendruck		FUN-1010557
47	7-Segmentanzeige mit I2C				[1]
48	Arduino Uno R4				[2]
49	IMU MPU‑9250				[3]
50	OLED - 1.3", 128x64, VGSS, I2C				[4]
51	LED-Segmentanzeige, 6 Stellen, TM1637, 0.56"				[5]
52	XBee-Shield mit XBee-Modul				[6]
53	NRF24L01+PA+LNA - Wireless Transceiver, SMD 2.4G				[7]
54	Wagen für Beschleunigungsversuch mit Gummi für Handybefestigung				[8]
55	ESP8288 Wifi WLAN Modul				[9]
57	Jump Wire Sorting Tray (3D-Druck)				[10]
58	HC05 Bluetooth Modul
59	Gy-85_IMU
	Arduinobaukasten und Sensorsammlung (komplett)