Autoren: Hendrik Steffen, Sven Posner
Betreuer: Prof. Schneider

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Aufbau dieser Seite

Dieser Artikel ist eine Übersichtsseite, in der auf alle relevanten Artikel zur Objekt und Spurerkennung verwiesen wird.
Diese Seite soll, insbesondere einem neuen Jahrgang als Einstieg und Orientierung dienen und die hier beschriebenen Softwarestände sollen mit denen im SVN Archiv übereinstimmen.
Alle Links und Informationen auf dieser Seite bitte aktuell halten

OSE Softwareumgebung

In diesem Artikel wird der aktuelle Softwarestand detailliert beschrieben
OSE_Softwareumgebung Aktuelle Softwareumgebung für das OSE-Programm

VRmagic Kamera einrichten

In diesem Artikel befinden sich Erläuterungen wie die VRmagic Kamera auf dem Fahrzeug benutzt werden kann.
Inbetriebnahme_der_VRmagic_Kamera Inbetriebnahme der VRmagic Kamera

Open CV Installation

In diesem Artikel wird die Einbindung der OpenCV Bibliotheken in ein Visual Studio Programm beschrieben.

Objekterkennung mit dem Hokuyo LiDAR vom WS2022/2023

In diesem Artikel befinden sich Erläuterungen und Dokumentationen für die Verwendung des Hokuyo LiDARs.
OSE_Hokuyo-Lidar_Objekterkennung OSE Hokuyo-LiDAR Objekterkennung

Test

Veraltete Softwarestände und Artikel

In diesem Abschnitt folgen veraltete Wiki Artikel zu Softwareständen, die nicht mehr existieren.
Die Softwarestände wurden mit Revison 6746 aus dem SVN Archiv gelöscht

Alter LiDAR-Wiki Artikel

Hier gehts zu Artikel Hokuyo LiDAR Objekterkennung (alt)

Kamerakalibrierung

Neuer Ansatz incl. extrinsische Kalibrierung

In diesem Artikel wird die intrinsische und extrinsische Kalibrierung der Kamera beschrieben. Dazu wird die OpenCV Bibliothek in einem C/C++ Programm verwendet.
Hier gehts zu Artikel Kalibrierung der Kamera

Alter Ansatz

In diesem Artikel findet sich die Beschreibung wie die Kameraparameter bestimmt werden können. Als Tool wird hier die Camera Calibrator Toolbox von Matlab verwendet.
Hier gehts zu Artikel Kameraparametrierung

Draufsichterstellung

In diesem Artikel wird die Draufsichterstellung für das Fahrzeug erläutert.
Hier gehts zu Artikel Draufsicht

Fahrspurerkennung

In diesem Artikel ist die Fahrspurerkennung dokumentiert, welche momentan auf dem Fahrzeug implementiert ist.
Hier gehts zu Artikel Fahrspurerkennung

Berechnung des Spurpolynoms

Dieser beschreibt die Berechnung des Spurpolynoms in Matlab und den Aufruf des in C/C++ generierten Codes.
Hier gehts zu Artikel Berechnung des Spurpolynoms

Übertragen des Spurpolynoms

In diesem Artikel ist die Kommunikation zwischen dSpace Karte und Computer über die RS232, zur Übertragung des Spurpolynoms, dargestellt.
Hier gehts zu Artikel Übertragen des Spurpolynoms

Simulationsumgebung für die Objekt- und Spurerkennung

In diesem Artikel wird die Simulationsumgebung für die Objekt- und Spurerkennung vorgestellt.
Hier gehts zu Artikel Simulationsumgebung für die Objekt- und Spurerkennung

Stopplinienerkennung

In diesem Artikel wird die Stopplinienerkennung vorgestellt.
Hier gehts zu Artikel Stopplinienerkennung

Archiv bisheriger Arbeit (sehr alte Artikel)

Alter Ansatz OSE-Objekt- und Spurerkennung

Zentralperspektive "Umrechnung von Bild- zu Weltkoordinaten" (aktuell verwendeter Ansatz)

Einzelnachweise

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OSE - Objekt - und Spurerkennung

Inhaltsverzeichnis