OSE - Objekt - und Spurerkennung: Test der Spurparameter-Ermittlung am Fahrzeug
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Autor: Noah Greis
Betreuer: Prof. Schneider, Prof. Göbel, Marc Ebmeyer
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Einleitung
Diese Seite beschreibt und dokumentiert die Ausführung der Teste für das Testobjekt "OSE - Objekt - und Spurerkennung: Test der Spurparameter-Ermittlung am Fahrzeug". Der Testbericht erfolgt hier direkt in der Testsequenz.
Zunächst werden die einzelnen Testfälle hier im Detail vorgestellt und die einzel Schritte, sowie die Ergebnisse mit Bildern dargestellt und erläutert.
Anschließend werden in der Testsequenz nochmals alle Testfälle übersichtlich mit ihrem Endergebnis dargestellt.
Softwareversionen
Ich habe in diesen Testfällen folgende Versionen der genutzten Software verwendet.
| Software | File Revision | by |
|---|---|---|
| OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe | 6777 | Hendrik Steffen |
| Matlab/Simulink - Onlinemodell | 6818 | Alexander Schirrmeister |
| dSPACE ControlDesk - Inbetriebnahmemodell | 6818 | Alexander Schirrmeister |
Testfälle
Die ausführlichen Tabellen zu den Testfällen lassen sich mit Klick auf den Button "Ausklappen" anzeigen
Testfall 1: Starten der Online-Spurerkennung
Bezeichnung: Starten der Online-Spurerkennung
Tester: Noah Greis
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Fahrzeug
Verwendete Software: OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe
Softwarestand: Revision
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Precondition 1 | Fahrzeug per Kabel mit Strom versorgen | Kabel ist nicht verbunden | Kabel für Stromversorgung anschließen | Fahrzeug verfügt über Strom, Lampe leuchtet | Fahrzeug verfügt über Strom, Lampe leuchtet | i.O. | ---- |
| Precondition 2 | Pc vom Fahrzeug starten und mit .\hshl-user anmelden | PC ist aus | Start-Knopf am Fahrzeug drücken | Pc geht an | Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert | i.O. | ---- |
| Precondition 3 | Akkus ins Fahrzeug einlegen | Akkus nicht eingelegt | Akkus aus Aufbewahrungskiste nehmen und anschließen | Akkus angeschlossen und eingelegt | Akkus angeschlossen und eingelegt | i.O. | ---- |
| Precondition 4 | Stromversorgung auf Akkubetrieb schalten | Stromversorgung läuft über Kabel | Roten Kippschalter hinten am Fahrzeug einschalten, dann Kabel trennen | Fahrzeug bleibt an und läuft über Akku | Fahrzeug bleibt an und läuft über Akku | i.O. | ---- |
| Precondition 5 | Wirlessverbindung zum Fahrzeug starten | Fahrzeug über Kabel mit Monitor verbunden | Ultra VNC Viewer starten und Verbindung aufbauen, dann Kabel trennen | Fahrzeugbildschirm wird übertragen | Fahrzeugbildschirm wird übertragen | i.O. | ---- |
| Precondition 6 | Fahrzeug in Position bringen | Fahrzeug steht noch aufgebockt am Arbeitsplatz | Fahrzeug vorsichtig auf Startposition stellen | Fahrzeug steht bereit | Fahrzeug steht bereit | i.O. | ---- |
| Testschritt 1 | Die OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe öffnen
|
Programm nicht gestartet | Datei unter D:\MTR_SDE_Praktikum\Software\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232\Debug öffnen
|
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i.O. | ---- |
| Testschritt 2 | Das Live-Bild mit Spurerkenneung starten | Commandwindow wartet auf Eingabe | "2" eintippen und mit Enter bestätigen |  |
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i.O. | ---- |
| Postcondition 1 | Live-Spurerkennung beenden | Spurerkennung läuft | Commandwindow schließen | Alle Fenster der Spurerkennung schließen sich | Alle Fenster der Spurerkennung schließen sich | i.O. | ---- |
| Postcondition 2 | PC herunterfahren | PC herunterfahren | PC geht aus | PC geht aus | i.O. | ---- | |
| Postcondition 3 | Akkus entfernen und wegpacken | Akkus sind eingelegt | Alles Akkus ausbauen und in die Kiste mit Schutztüten packen | Akkus ausgebaut und sicher weggepackt | Akkus ausgebaut und sicher weggepackt | i.O. | ---- |
Testfall 2: Findet die Umwandlung vom Farb- in ein Graustufenbild statt
Bezeichnung: Findet die Umwandlung vom Farb- in ein Graustufenbild statt
Tester: Noah Greis
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Fahrzeug
Verwendete Software: OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe
Softwarestand: Revision
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Precondition 1 | Fahrzeug per Kabel mit Strom versorgen | Kabel ist nicht verbunden | Kabel für Stromversorgung anschließen | Fahrzeug verfügt über Strom, Lampe leuchtet | Fahrzeug verfügt über Strom, Lampe leuchtet | i.O. | ---- |
| Precondition 2 | Pc vom Fahrzeug starten und mit .\hshl-user anmelden | PC ist aus | Start-Knopf am Fahrzeug drücken | Pc geht an | Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert | i.O. | ---- |
| Precondition 3 | Akkus ins Fahrzeug einlegen | Akkus nicht eingelegt | Akkus aus Aufbewahrungskiste nehmen und anschließen | Akkus angeschlossen und eingelegt | Akkus angeschlossen und eingelegt | i.O. | ---- |
| Precondition 4 | Stromversorgung auf Akkubetrieb schalten | Stromversorgung läuft über Kabel | Roten Kippschalter hinten am Fahrzeug einschalten, dann Kabel trennen | Fahrzeug bleibt an und läuft über Akku | Fahrzeug bleibt an und läuft über Akku | i.O. | ---- |
| Precondition 5 | Wirlessverbindung zum Fahrzeug starten | Fahrzeug über Kabel mit Monitor verbunden | Ultra VNC Viewer starten und Verbindung aufbauen, dann Kabel trennen | Fahrzeugbildschirm wird übertragen | Fahrzeugbildschirm wird übertragen | i.O. | ---- |
| Precondition 6 | Fahrzeug in Position bringen | Fahrzeug steht noch aufgebockt am Arbeitsplatz | Fahrzeug vorsichtig auf Startposition stellen | Fahrzeug steht bereit | Fahrzeug steht bereit | i.O. | ---- |
| Precondition 7 | Die Config.ini öffnen und Ausgabefenstervariablen auf "1" setzten
|
Ausgabevariablen in Config.ini sind standardmäßig auf "0"
|
Datei unter D:\MTR_SDE_Praktikum\Software\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232 öffnen und Variablen ändern
|
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i.O. | ---- |
| Precondition 8 | Die OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe öffnen
|
Programm nicht gestartet | Datei unter D:\MTR_SDE_Praktikum\Software\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232\Debug öffnen
|
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|
i.O. | ---- |
| Precondition 9 | Das Live-Bild mit Spurerkenneung starten | Commandwindow wartet auf Eingabe | "2" eintippen und mit Enter bestätigen | |
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i.O. | ---- |
| Testschritt 1 | Fenster vom Farbbild und Graustufenbild anordnen, miteinander vergleichen und auf Richtigkeit prüfen | Ausgabefenster sind durcheinander | Ausgabefenster ausrichten und anschauen |  |
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| Postcondition 1 | Live-Spurerkennung beenden | Spurerkennung läuft | Commandwindow schließen | Alle Fenster der Spurerkennung schließen sich | Alle Fenster der Spurerkennung schließen sich | i.O. | ---- |
| Postcondition 2 | Die Config.ini zurücksetzten auf Standardausgabe
|
Änderungen sind noch gespeichert | Datei unter D:\MTR_SDE_Praktikum\Software\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232 öffnen und Variablen zurücksetzten
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i.O. | ---- |
| Postcondition 3 | PC herunterfahren | PC herunterfahren | PC geht aus | PC geht aus | i.O. | ---- | |
| Postcondition 4 | Akkus entfernen und wegpacken | Akkus sind eingelegt | Alles Akkus ausbauen und in die Kiste mit Schutztüten packen | Akkus ausgebaut und sicher weggepackt | Akkus ausgebaut und sicher weggepackt | i.O. | ---- |
Testfall 3: Findet die Umwandlung vom Graustufen- in ein Binärbild statt
Bezeichnung: Findet die Umwandlung vom Graustufen- in ein Binärbild statt
Tester: Noah Greis
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Fahrzeug
Verwendete Software: OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe
Softwarestand: Revision
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Precondition 1 | Fahrzeug per Kabel mit Strom versorgen | Kabel ist nicht verbunden | Kabel für Stromversorgung anschließen | Fahrzeug verfügt über Strom, Lampe leuchtet | Fahrzeug verfügt über Strom, Lampe leuchtet | i.O. | ---- |
| Precondition 2 | Pc vom Fahrzeug starten und mit .\hshl-user anmelden | PC ist aus | Start-Knopf am Fahrzeug drücken | Pc geht an | Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert | i.O. | ---- |
| Precondition 3 | Akkus ins Fahrzeug einlegen | Akkus nicht eingelegt | Akkus aus Aufbewahrungskiste nehmen und anschließen | Akkus angeschlossen und eingelegt | Akkus angeschlossen und eingelegt | i.O. | ---- |
| Precondition 4 | Stromversorgung auf Akkubetrieb schalten | Stromversorgung läuft über Kabel | Roten Kippschalter hinten am Fahrzeug einschalten, dann Kabel trennen | Fahrzeug bleibt an und läuft über Akku | Fahrzeug bleibt an und läuft über Akku | i.O. | ---- |
| Precondition 5 | Wirlessverbindung zum Fahrzeug starten | Fahrzeug über Kabel mit Monitor verbunden | Ultra VNC Viewer starten und Verbindung aufbauen, dann Kabel trennen | Fahrzeugbildschirm wird übertragen | Fahrzeugbildschirm wird übertragen | i.O. | ---- |
| Precondition 6 | Fahrzeug in Position bringen | Fahrzeug steht noch aufgebockt am Arbeitsplatz | Fahrzeug vorsichtig auf Startposition stellen | Fahrzeug steht bereit | Fahrzeug steht bereit | i.O. | ---- |
| Precondition 7 | Die Config.ini öffnen und Ausgabefenstervariablen auf "1" setzten
|
Ausgabevariablen in Config.ini sind standardmäßig auf "0"
|
Datei unter D:\MTR_SDE_Praktikum\Software\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232 öffnen und Variablen ändern
|
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i.O. | ---- |
| Precondition 8 | Die OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe öffnen
|
Programm nicht gestartet | Datei unter D:\MTR_SDE_Praktikum\Software\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232\Debug öffnen
|
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i.O. | ---- |
| Precondition 9 | Das Live-Bild mit Spurerkenneung starten | Commandwindow wartet auf Eingabe | "2" eintippen und mit Enter bestätigen | |
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i.O. | ---- |
| Testschritt 1 | Fenster vom Graustufenbild und Binärbild anordnen, miteinander vergleichen und auf Richtigkeit prüfen | Ausgabefenster sind durcheinander | Ausgabefenster ausrichten und anschauen |  |
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i.O. | ---- |
| Postcondition 1 | Live-Spurerkennung beenden | Spurerkennung läuft | Commandwindow schließen | Alle Fenster der Spurerkennung schließen sich | Alle Fenster der Spurerkennung schließen sich | i.O. | ---- |
| Postcondition 2 | Die Config.ini zurücksetzten auf Standardausgabe
|
Änderungen sind noch gespeichert | Datei unter D:\MTR_SDE_Praktikum\Software\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232 öffnen und Variablen zurücksetzten
|
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i.O. | ---- |
| Postcondition 3 | PC herunterfahren | PC herunterfahren | PC geht aus | PC geht aus | i.O. | ---- | |
| Postcondition 4 | Akkus entfernen und wegpacken | Akkus sind eingelegt | Alles Akkus ausbauen und in die Kiste mit Schutztüten packen | Akkus ausgebaut und sicher weggepackt | Akkus ausgebaut und sicher weggepackt | i.O. | ---- |
Testfall 4: Findet die Kalibrierung des Binärbildes statt
Bezeichnung: Findet die Kalibrierung des Binärbildes statt
Tester: Noah Greis
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Fahrzeug
Verwendete Software: OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe
Softwarestand: Revision
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Precondition 1 | Fahrzeug per Kabel mit Strom versorgen | Kabel ist nicht verbunden | Kabel für Stromversorgung anschließen | Fahrzeug verfügt über Strom, Lampe leuchtet | Fahrzeug verfügt über Strom, Lampe leuchtet | i.O. | ---- |
| Precondition 2 | Pc vom Fahrzeug starten und mit .\hshl-user anmelden | PC ist aus | Start-Knopf am Fahrzeug drücken | Pc geht an | Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert | i.O. | ---- |
| Precondition 3 | Akkus ins Fahrzeug einlegen | Akkus nicht eingelegt | Akkus aus Aufbewahrungskiste nehmen und anschließen | Akkus angeschlossen und eingelegt | Akkus angeschlossen und eingelegt | i.O. | ---- |
| Precondition 4 | Stromversorgung auf Akkubetrieb schalten | Stromversorgung läuft über Kabel | Roten Kippschalter hinten am Fahrzeug einschalten, dann Kabel trennen | Fahrzeug bleibt an und läuft über Akku | Fahrzeug bleibt an und läuft über Akku | i.O. | ---- |
| Precondition 5 | Wirlessverbindung zum Fahrzeug starten | Fahrzeug über Kabel mit Monitor verbunden | Ultra VNC Viewer starten und Verbindung aufbauen, dann Kabel trennen | Fahrzeugbildschirm wird übertragen | Fahrzeugbildschirm wird übertragen | i.O. | ---- |
| Precondition 6 | Fahrzeug in Position bringen | Fahrzeug steht noch aufgebockt am Arbeitsplatz | Fahrzeug vorsichtig auf Startposition stellen | Fahrzeug steht bereit | Fahrzeug steht bereit | i.O. | ---- |
| Precondition 7 | Die Config.ini öffnen und Ausgabefenstervariablen auf "1" setzten
|
Ausgabevariablen in Config.ini sind standardmäßig auf "0"
|
Datei unter D:\MTR_SDE_Praktikum\Software\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232 öffnen und Variablen ändern
|
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i.O. | ---- |
| Precondition 8 | Die OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe öffnen
|
Programm nicht gestartet | Datei unter D:\MTR_SDE_Praktikum\Software\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232\Debug öffnen
|
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i.O. | ---- |
| Precondition 9 | Das Live-Bild mit Spurerkenneung starten | Commandwindow wartet auf Eingabe | "2" eintippen und mit Enter bestätigen | |
|
i.O. | ---- |
| Testschritt 1 | Fenster vom Binärbild und kalibrierten Binärbild anordnen, miteinander vergleichen und auf Richtigkeit prüfen | Ausgabefenster sind durcheinander | Ausgabefenster ausrichten und anschauen |  |
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| Postcondition 1 | Live-Spurerkennung beenden | Spurerkennung läuft | Commandwindow schließen | Alle Fenster der Spurerkennung schließen sich | Alle Fenster der Spurerkennung schließen sich | i.O. | ---- |
| Postcondition 2 | Die Config.ini zurücksetzten auf Standardausgabe
|
Änderungen sind noch gespeichert | Datei unter D:\MTR_SDE_Praktikum\Software\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232 öffnen und Variablen zurücksetzten
|
|
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i.O. | ---- |
| Postcondition 3 | PC herunterfahren | PC herunterfahren | PC geht aus | PC geht aus | i.O. | ---- | |
| Postcondition 4 | Akkus entfernen und wegpacken | Akkus sind eingelegt | Alles Akkus ausbauen und in die Kiste mit Schutztüten packen | Akkus ausgebaut und sicher weggepackt | Akkus ausgebaut und sicher weggepackt | i.O. | ---- |
Testfall 5: Findet das Gating bei der Vogelperspektive statt
Bezeichnung: Findet das Gating bei der Vogelperspektive statt
Tester: Noah Greis
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Fahrzeug
Verwendete Software: OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe
Softwarestand: Revision
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Precondition 1 | Fahrzeug per Kabel mit Strom versorgen | Kabel ist nicht verbunden | Kabel für Stromversorgung anschließen | Fahrzeug verfügt über Strom, Lampe leuchtet | Fahrzeug verfügt über Strom, Lampe leuchtet | i.O. | ---- |
| Precondition 2 | Pc vom Fahrzeug starten und mit .\hshl-user anmelden | PC ist aus | Start-Knopf am Fahrzeug drücken | Pc geht an | Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert | i.O. | ---- |
| Precondition 3 | Akkus ins Fahrzeug einlegen | Akkus nicht eingelegt | Akkus aus Aufbewahrungskiste nehmen und anschließen | Akkus angeschlossen und eingelegt | Akkus angeschlossen und eingelegt | i.O. | ---- |
| Precondition 4 | Stromversorgung auf Akkubetrieb schalten | Stromversorgung läuft über Kabel | Roten Kippschalter hinten am Fahrzeug einschalten, dann Kabel trennen | Fahrzeug bleibt an und läuft über Akku | Fahrzeug bleibt an und läuft über Akku | i.O. | ---- |
| Precondition 5 | Wirlessverbindung zum Fahrzeug starten | Fahrzeug über Kabel mit Monitor verbunden | Ultra VNC Viewer starten und Verbindung aufbauen, dann Kabel trennen | Fahrzeugbildschirm wird übertragen | Fahrzeugbildschirm wird übertragen | i.O. | ---- |
| Precondition 6 | Fahrzeug in Position bringen | Fahrzeug steht noch aufgebockt am Arbeitsplatz | Fahrzeug vorsichtig auf Startposition stellen | Fahrzeug steht bereit | Fahrzeug steht bereit | i.O. | ---- |
| Precondition 7 | Die Config.ini öffnen und Ausgabefenstervariablen auf "1" setzten
|
Ausgabevariablen in Config.ini sind standardmäßig auf "0"
|
Datei unter D:\MTR_SDE_Praktikum\Software\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232 öffnen und Variablen ändern
|
|
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i.O. | ---- |
| Precondition 8 | Die OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe öffnen
|
Programm nicht gestartet | Datei unter D:\MTR_SDE_Praktikum\Software\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232\Debug öffnen
|
|
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i.O. | ---- |
| Precondition 9 | Das Live-Bild mit Spurerkenneung starten | Commandwindow wartet auf Eingabe | "2" eintippen und mit Enter bestätigen | |
|
i.O. | ---- |
| Testschritt 1 | Fenster von der Vogelperspektive und dem Polynombild anordnen, miteinander vergleichen und auf Richtigkeit prüfen | Ausgabefenster sind durcheinander | Ausgabefenster ausrichten und anschauen |  |
|
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| Postcondition 1 | Live-Spurerkennung beenden | Spurerkennung läuft | Commandwindow schließen | Alle Fenster der Spurerkennung schließen sich | Alle Fenster der Spurerkennung schließen sich | i.O. | ---- |
| Postcondition 2 | Die Config.ini zurücksetzten auf Standardausgabe
|
Änderungen sind noch gespeichert | Datei unter D:\MTR_SDE_Praktikum\Software\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232 öffnen und Variablen zurücksetzten
|
|
|
i.O. | ---- |
| Postcondition 3 | PC herunterfahren | PC herunterfahren | PC geht aus | PC geht aus | i.O. | ---- | |
| Postcondition 4 | Akkus entfernen und wegpacken | Akkus sind eingelegt | Alles Akkus ausbauen und in die Kiste mit Schutztüten packen | Akkus ausgebaut und sicher weggepackt | Akkus ausgebaut und sicher weggepackt | i.O. | ---- |
Testfall 6: Wird das Polynom richtig eingezeichnet
Bezeichnung: Wird das Polynom richtig eingezeichnet
Tester: Noah Greis
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Fahrzeug
Verwendete Software: OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe
Softwarestand: Revision
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Precondition 1 | Fahrzeug per Kabel mit Strom versorgen | Kabel ist nicht verbunden | Kabel für Stromversorgung anschließen | Fahrzeug verfügt über Strom, Lampe leuchtet | Fahrzeug verfügt über Strom, Lampe leuchtet | i.O. | ---- |
| Precondition 2 | Pc vom Fahrzeug starten und mit .\hshl-user anmelden | PC ist aus | Start-Knopf am Fahrzeug drücken | Pc geht an | Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert | i.O. | ---- |
| Precondition 3 | Akkus ins Fahrzeug einlegen | Akkus nicht eingelegt | Akkus aus Aufbewahrungskiste nehmen und anschließen | Akkus angeschlossen und eingelegt | Akkus angeschlossen und eingelegt | i.O. | ---- |
| Precondition 4 | Stromversorgung auf Akkubetrieb schalten | Stromversorgung läuft über Kabel | Roten Kippschalter hinten am Fahrzeug einschalten, dann Kabel trennen | Fahrzeug bleibt an und läuft über Akku | Fahrzeug bleibt an und läuft über Akku | i.O. | ---- |
| Precondition 5 | Wirlessverbindung zum Fahrzeug starten | Fahrzeug über Kabel mit Monitor verbunden | Ultra VNC Viewer starten und Verbindung aufbauen, dann Kabel trennen | Fahrzeugbildschirm wird übertragen | Fahrzeugbildschirm wird übertragen | i.O. | ---- |
| Precondition 6 | Fahrzeug in Position bringen | Fahrzeug steht noch aufgebockt am Arbeitsplatz | Fahrzeug vorsichtig auf Startposition stellen | Fahrzeug steht bereit | Fahrzeug steht bereit | i.O. | ---- |
| Precondition 7 | Die Config.ini öffnen und Ausgabefenstervariablen auf "1" setzten
|
Ausgabevariablen in Config.ini sind standardmäßig auf "0"
|
Datei unter D:\MTR_SDE_Praktikum\Software\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232 öffnen und Variablen ändern
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i.O. | ---- |
| Precondition 8 | Die OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe öffnen
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Programm nicht gestartet | Datei unter D:\MTR_SDE_Praktikum\Software\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232\Debug öffnen
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i.O. | ---- |
| Precondition 9 | Das Live-Bild mit Spurerkenneung starten | Commandwindow wartet auf Eingabe | "2" eintippen und mit Enter bestätigen | |
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i.O. | ---- |
| Testschritt 1 | Fenster von der Vogelperspektive und dem Polynombild anordnen, miteinander vergleichen und auf Richtigkeit prüfen | Ausgabefenster sind durcheinander | Ausgabefenster ausrichten und anschauen | |
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||
| Postcondition 1 | Live-Spurerkennung beenden | Spurerkennung läuft | Commandwindow schließen | Alle Fenster der Spurerkennung schließen sich | Alle Fenster der Spurerkennung schließen sich | i.O. | ---- |
| Postcondition 2 | Die Config.ini zurücksetzten auf Standardausgabe
|
Änderungen sind noch gespeichert | Datei unter D:\MTR_SDE_Praktikum\Software\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232 öffnen und Variablen zurücksetzten
|
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|
i.O. | ---- |
| Postcondition 3 | PC herunterfahren | PC herunterfahren | PC geht aus | PC geht aus | i.O. | ---- | |
| Postcondition 4 | Akkus entfernen und wegpacken | Akkus sind eingelegt | Alles Akkus ausbauen und in die Kiste mit Schutztüten packen | Akkus ausgebaut und sicher weggepackt | Akkus ausgebaut und sicher weggepackt | i.O. | ---- |
Testfall 7: Überprüfen der Parameter A/B/C
Bezeichnung: Überprüfen der Parameter A/B/C
Tester: Noah Greis
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Fahrzeug
Verwendete Software: OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe
Softwarestand: Revision
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Precondition 1 | Fahrzeug per Kabel mit Strom versorgen | Kabel ist nicht verbunden | Kabel für Stromversorgung anschließen | Fahrzeug verfügt über Strom, Lampe leuchtet | Fahrzeug verfügt über Strom, Lampe leuchtet | i.O. | ---- |
| Precondition 2 | Pc vom Fahrzeug starten und mit .\hshl-user anmelden | PC ist aus | Start-Knopf am Fahrzeug drücken | Pc geht an | Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert | i.O. | ---- |
| Precondition 3 | Akkus ins Fahrzeug einlegen | Akkus nicht eingelegt | Akkus aus Aufbewahrungskiste nehmen und anschließen | Akkus angeschlossen und eingelegt | Akkus angeschlossen und eingelegt | i.O. | ---- |
| Precondition 4 | Stromversorgung auf Akkubetrieb schalten | Stromversorgung läuft über Kabel | Roten Kippschalter hinten am Fahrzeug einschalten, dann Kabel trennen | Fahrzeug bleibt an und läuft über Akku | Fahrzeug bleibt an und läuft über Akku | i.O. | ---- |
| Precondition 5 | Wirlessverbindung zum Fahrzeug starten | Fahrzeug über Kabel mit Monitor verbunden | Ultra VNC Viewer starten und Verbindung aufbauen, dann Kabel trennen | Fahrzeugbildschirm wird übertragen | Fahrzeugbildschirm wird übertragen | i.O. | ---- |
| Precondition 6 | Fahrzeug in Position bringen | Fahrzeug steht noch aufgebockt am Arbeitsplatz | Fahrzeug vorsichtig auf Startposition stellen | Fahrzeug steht bereit | Fahrzeug steht bereit | i.O. | ---- |
| Precondition 7 | Die OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe öffnen
|
Programm nicht gestartet | Datei unter D:\MTR_SDE_Praktikum\Software\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232\Debug öffnen
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i.O. | ---- |
| Precondition 8 | Das Live-Bild mit Spurerkenneung starten | Commandwindow wartet auf Eingabe | "2" eintippen und mit Enter bestätigen | |
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i.O. | ---- |
| Testschritt 1 | Spurerkennung stoppen, um Parameter auszulesen | Spurerkennung läuft fortschreitend weiter | Ins Commandwindow klicken um zu stoppen | Letzte Parameter werden angezeigt und sind bereit zum auslesen |  |
i.O. | ---- |
| Testschritt 2 | Parameter mit GeoGebra plotten | Visualisierung ohne Plot nicht möglich | Parameter als Polynom eingeben | Es sollte ein geplottetes Polynom erscheinen |  |
i.O. | ---- |
| Testschritt 3 | Polynome vergleichen durch geeignete Abschnittswahl und Drehung | Polynom ist nicht senkrecht und im falschen Achsenbereich | Ausschnitt von X[0 1150] / Y[0 700] erstellen und drehen | Polynome sollten jetzt identisch sein |  |
i.O. | ---- |
| Postcondition 1 | Live-Spurerkennung beenden | Spurerkennung läuft | Commandwindow schließen | Alle Fenster der Spurerkennung schließen sich | Alle Fenster der Spurerkennung schließen sich | i.O. | ---- |
| Postcondition 2 | PC herunterfahren | PC herunterfahren | PC geht aus | PC geht aus | i.O. | ---- | |
| Postcondition 3 | Akkus entfernen und wegpacken | Akkus sind eingelegt | Alles Akkus ausbauen und in die Kiste mit Schutztüten packen | Akkus ausgebaut und sicher weggepackt | Akkus ausgebaut und sicher weggepackt | i.O. | ---- |
Testfall 8: Funktioniert die Stopplinienerkennung
Bezeichnung: Funktioniert die Stopplinienerkennung
Tester: Noah Greis
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Fahrzeug
Verwendete Software: OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe
Softwarestand: Revision 8361
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Precondition 1 | Fahrzeug per Kabel mit Strom versorgen | Kabel ist nicht verbunden | Kabel für Stromversorgung anschließen | Fahrzeug verfügt über Strom, Lampe leuchtet | Fahrzeug verfügt über Strom, Lampe leuchtet | i.O. | ---- |
| Precondition 2 | Pc vom Fahrzeug starten und mit .\hshl-user anmelden | PC ist aus | Start-Knopf am Fahrzeug drücken | Pc geht an | Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert | i.O. | ---- |
| Precondition 3 | Akkus ins Fahrzeug einlegen | Akkus nicht eingelegt | Akkus aus Aufbewahrungskiste nehmen und anschließen | Akkus angeschlossen und eingelegt | Akkus angeschlossen und eingelegt | i.O. | ---- |
| Precondition 4 | Stromversorgung auf Akkubetrieb schalten | Stromversorgung läuft über Kabel | Roten Kippschalter hinten am Fahrzeug einschalten, dann Kabel trennen | Fahrzeug bleibt an und läuft über Akku | Fahrzeug bleibt an und läuft über Akku | i.O. | ---- |
| Precondition 5 | Wireless-Verbindung zum Fahrzeug starten | Fahrzeug über Kabel mit Monitor verbunden | Ultra VNC Viewer starten und Verbindung aufbauen, dann Kabel trennen | Fahrzeugbildschirm wird übertragen | Fahrzeugbildschirm wird übertragen | i.O. | ---- |
| Precondition 6 | Fahrzeug in Position vor einer Stopplinie bringen | Fahrzeug steht noch aufgebockt am Arbeitsplatz | Fahrzeug vorsichtig auf Startposition stellen | Fahrzeug steht bereit | Fahrzeug steht bereit | i.O. | ---- |
| Precondition 7 | Die OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe öffnen
|
Programm nicht gestartet | Datei unter D:\MTR_SDE_Praktikum\Software\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232\Debug öffnen
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i.O. | ---- |
| Precondition 8 | Das Live-Bild mit Spurerkenneung starten | Commandwindow wartet auf Eingabe | "2" eintippen und mit Enter bestätigen | |
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i.O. | ---- |
| Testschritt 1 | Spurerkennung stoppen, um Stopplinienbit auslesen zu könnnen | Spurerkennung läuft fortschreitend weiter | Ins Commandwindow klicken um zu stoppen | Letzte Parameter werden angezeigt und sind bereit zum auslesen |  |
i.O. | ---- |
| Testschritt 2 | Stopplinienbit überprüfen | Status des Bits ist unbekannt | Stopplinienbit auslesen | Stopplinienbit ist auf "1" und es steht eine passende Entfernung dabei | Das Bit ist vor einer Stopplinie auf 1 und die angezeigte Entfernung bleibt konstant. | i.O. | |
| Postcondition 1 | Live-Spurerkennung beenden | Spurerkennung läuft | Commandwindow schließen | Alle Fenster der Spurerkennung schließen sich | Alle Fenster der Spurerkennung schließen sich | i.O. | ---- |
| Postcondition 2 | PC herunterfahren | PC herunterfahren | PC geht aus | PC geht aus | i.O. | ---- | |
| Postcondition 3 | Akkus entfernen und wegpacken | Akkus sind eingelegt | Alles Akkus ausbauen und in die Kiste mit Schutztüten packen | Akkus ausgebaut und sicher weggepackt | Akkus ausgebaut und sicher weggepackt | i.O. | ---- |
Testfall 9: Spurerkennung bei gerader Fahrt
Bezeichnung: Spurerkennung bei gerader Fahrt
Tester: Noah Greis
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Fahrzeug und Fernbedienung
Verwendete Software: OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe,Matlab/Simulink mit Online-Modell,dSPACE ControlDesk - Inbetriebnahmemodell
Softwarestand: Revision
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Precondition 1 | Fahrzeug per Kabel mit Strom versorgen | Kabel ist nicht verbunden | Kabel für Stromversorgung anschließen | Fahrzeug verfügt über Strom, Lampe leuchtet | Fahrzeug verfügt über Strom, Lampe leuchtet | i.O. | ---- |
| Precondition 2 | Pc vom Fahrzeug starten und mit .\hshl-user anmelden | PC ist aus | Start-Knopf am Fahrzeug drücken | Pc geht an | Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert | i.O. | ---- |
| Precondition 3 | Akkus ins Fahrzeug einlegen | Akkus nicht eingelegt | Akkus aus Aufbewahrungskiste nehmen und anschließen | Akkus angeschlossen und eingelegt | Akkus angeschlossen und eingelegt | i.O. | ---- |
| Precondition 4 | Stromversorgung auf Akkubetrieb schalten | Stromversorgung läuft über Kabel | Roten Kippschalter hinten am Fahrzeug einschalten, dann Kabel trennen | Fahrzeug bleibt an und läuft über Akku | Fahrzeug bleibt an und läuft über Akku | i.O. | ---- |
| Precondition 5 | Wireless-Verbindung zum Fahrzeug starten | Fahrzeug über Kabel mit Monitor verbunden | Ultra VNC Viewer starten und Verbindung aufbauen, dann Kabel trennen | Fahrzeugbildschirm wird übertragen | Fahrzeugbildschirm wird übertragen | i.O. | ---- |
| Precondition 6 | Fahrzeug in Position auf der Fahrbahn bringen | Fahrzeug steht noch aufgebockt am Arbeitsplatz | Fahrzeug vorsichtig auf Startposition stellen | Fahrzeug steht bereit | Fahrzeug steht bereit | i.O. | ---- |
| Precondition 7 | Fernbedienung einschalten | Fernbedienung ist ausgeschaltet | Knopf hinten an der Fernbedienung auf "On" | Fernbedienung ist eingeschaltet | Fernbedienung ist eingeschaltet | i.O. | ---- |
| Precondition 8 | Motorschalter einschalten | Motorschalter ist ausgeschaltet |  |
Schalter ist in rechter Stellung ("On") | Schalter ist in rechter Stellung ("On") | i.O. | ---- |
| Precondition 9 | ControlDesk öffnen und das Inbetriebnahmemodell starten | Programm nicht gestartet | Datei unter D:\MTR_SDE_Praktikum\Software\CaroloCupFahrzeug\dSPACE\Carolo Cup Fahrzeug\Inbetriebnahme öffnen
|
Modell ist Online | Modell ist online | i.O. | ---- |
| Precondition 10 | Die OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe öffnen
|
Programm nicht gestartet | Datei unter D:\MTR_SDE_Praktikum\Software\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232\Debug öffnen
|
|
|
i.O. | ---- |
| Precondition 11 | Das Live-Bild mit Spurerkenneung starten | Commandwindow wartet auf Eingabe | "2" eintippen und mit Enter bestätigen | |
|
i.O. | ---- |
| Precondition 12 | Das Model BSFoH starten | Fahrzeug wartet auf Eingabe von Moduswahl | Betätigen des Knopfes "BSFoH" am hinteren Teil des Autos | Fahrzeug fährt los | Fahrzeug fährt los | i.O. | ---- |
| Testschritt 1 | Fahrzeug per Fernbedienung auf der Strecke halten | Fahrzeug lenkt etwas schräg | Per Eingriff die Lenkung kontrollieren | Fahrzeug fährt gerade auf der Strecke | Fahrzeug fährt gerade auf der Strecke | i.O. | ---- |
| Testschritt 2 | Spurerkennung dabei beobachten und überprüfen | Status der Spurerkennung unbekannt | Mit Camtasia eine Bildschirmaufnahme der Spurerkennung machen | Spur wird erkannt und das Polynom auf der rechten Spurmarkierung geplottet | Das Ergebnisvideo zeig die erwartete Spurerkennung. | i.O. | ---- |
| Postcondition 1 | Live-Spurerkennung beenden | Spurerkennung läuft | Commandwindow schließen | Alle Fenster der Spurerkennung schließen sich | Alle Fenster der Spurerkennung schließen sich | i.O. | ---- |
| Postcondition 2 | Antriebsmotor stoppen im ControlDesk | Fahrzeug fährt immer weiter | Manuelle Vorgabe für Antrieb anklicken | Fahrzeug bleibt stehen | Fahrzeug bleibt stehen | i.O. | ---- |
| Postcondition 3 | Motorschalter ausschalten | Motorversorgung weiterhin eingeschaltet | Motorschalter nach links drücken | Motorversorgung getrennt | Motorversorgung getrennt | i.O. | ---- |
| Postcondition 4 | Fernbedienung ausschalten | Fernbedienung weiterhin auf "On" | Schalter hinten an der Fernbedienung auf "Off" stellen | Fernbedienung ist aus | Fernbedienung ist aus | i.O. | ---- |
| Postcondition 5 | PC herunterfahren | PC herunterfahren | PC geht aus | PC geht aus | i.O. | ---- | |
| Postcondition 6 | Akkus entfernen und wegpacken | Akkus sind eingelegt | Alles Akkus ausbauen und in die Kiste mit Schutztüten packen | Akkus ausgebaut und sicher weggepackt | Akkus ausgebaut und sicher weggepackt | i.O. | ---- |
Testfall 10: Spurerkennung bei kurviger Fahrt
Bezeichnung: Spurerkennung bei kurviger Fahrt
Tester: Noah Greis
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Fahrzeug und Fernbedienung
Verwendete Software: OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe,Matlab/Simulink mit Online-Modell,dSPACE ControlDesk - Inbetriebnahmemodell
Softwarestand: Revision
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Precondition 1 | Fahrzeug per Kabel mit Strom versorgen | Kabel ist nicht verbunden | Kabel für Stromversorgung anschließen | Fahrzeug verfügt über Strom, Lampe leuchtet | Fahrzeug verfügt über Strom, Lampe leuchtet | i.O. | ---- |
| Precondition 2 | Pc vom Fahrzeug starten und mit .\hshl-user anmelden | PC ist aus | Start-Knopf am Fahrzeug drücken | Pc geht an | Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert | i.O. | ---- |
| Precondition 3 | Akkus ins Fahrzeug einlegen | Akkus nicht eingelegt | Akkus aus Aufbewahrungskiste nehmen und anschließen | Akkus angeschlossen und eingelegt | Akkus angeschlossen und eingelegt | i.O. | ---- |
| Precondition 4 | Stromversorgung auf Akkubetrieb schalten | Stromversorgung läuft über Kabel | Roten Kippschalter hinten am Fahrzeug einschalten, dann Kabel trennen | Fahrzeug bleibt an und läuft über Akku | Fahrzeug bleibt an und läuft über Akku | i.O. | ---- |
| Precondition 5 | Wireless-Verbindung zum Fahrzeug starten | Fahrzeug über Kabel mit Monitor verbunden | Ultra VNC Viewer starten und Verbindung aufbauen, dann Kabel trennen | Fahrzeugbildschirm wird übertragen | Fahrzeugbildschirm wird übertragen | i.O. | ---- |
| Precondition 6 | Fahrzeug in Position auf der Fahrbahn bringen | Fahrzeug steht noch aufgebockt am Arbeitsplatz | Fahrzeug vorsichtig auf Startposition stellen | Fahrzeug steht bereit | Fahrzeug steht bereit | i.O. | ---- |
| Precondition 7 | Fernbedienung einschalten | Fernbedienung ist ausgeschaltet | Knopf hinten an der Fernbedienung auf "On" | Fernbedienung ist eingeschaltet | Fernbedienung ist eingeschaltet | i.O. | ---- |
| Precondition 8 | Motorschalter einschalten | Motorschalter ist ausgeschaltet | |
Schalter ist in rechter Stellung ("On") | Schalter ist in rechter Stellung ("On") | i.O. | ---- |
| Precondition 9 | ControlDesk öffnen und das Inbetriebnahmemodell starten | Programm nicht gestartet | Datei unter D:\MTR_SDE_Praktikum\Software\CaroloCupFahrzeug\dSPACE\Carolo Cup Fahrzeug\Inbetriebnahme öffnen
|
Modell ist Online | Modell ist online | i.O. | ---- |
| Precondition 10 | Die OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe öffnen
|
Programm nicht gestartet | Datei unter D:\MTR_SDE_Praktikum\Software\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232\Debug öffnen
|
|
|
i.O. | ---- |
| Precondition 11 | Das Live-Bild mit Spurerkenneung starten | Commandwindow wartet auf Eingabe | "2" eintippen und mit Enter bestätigen | |
|
i.O. | ---- |
| Precondition 12 | Das Model BSFoH starten | Fahrzeug wartet auf Eingabe von Moduswahl | Betätigen des Knopfes "BSFoH" am hinteren Teil des Autos | Fahrzeug fährt los | Fahrzeug fährt los | i.O. | ---- |
| Testschritt 1 | Fahrzeug per Fernbedienung auf der Strecke halten | Fahrzeug lenkt etwas schräg | Per Eingriff die Lenkung kontrollieren | Fahrzeug fährt gerade auf der Strecke | Fahrzeug fährt gerade auf der Strecke | i.O. | ---- |
| Testschritt 2 | Spurerkennung dabei beobachten und überprüfen | Status der Spurerkennung unbekannt | Mit Camtasia eine Bildschirmaufnahme der Spurerkennung machen | Spur wird erkannt und das Polynom auf der rechten Spurmarkierung geplottet | Das Ergebnisvideo zeigt die erwartete Spurerkennung. | i.O. | ---- |
| Postcondition 1 | Live-Spurerkennung beenden | Spurerkennung läuft | Commandwindow schließen | Alle Fenster der Spurerkennung schließen sich | Alle Fenster der Spurerkennung schließen sich | i.O. | ---- |
| Postcondition 2 | Antriebsmotor stoppen im ControlDesk | Fahrzeug fährt immer weiter | Manuelle Vorgabe für Antrieb anklicken | Fahrzeug bleibt stehen | Fahrzeug bleibt stehen | i.O. | ---- |
| Postcondition 3 | Motorschalter ausschalten | Motorversorgung weiterhin eingeschaltet | Motorschalter nach links drücken | Motorversorgung getrennt | Motorversorgung getrennt | i.O. | ---- |
| Postcondition 4 | Fernbedienung ausschalten | Fernbedienung weiterhin auf "On" | Schalter hinten an der Fernbedienung auf "Off" stellen | Fernbedienung ist aus | Fernbedienung ist aus | i.O. | ---- |
| Postcondition 5 | PC herunterfahren | PC herunterfahren | PC geht aus | PC geht aus | i.O. | ---- | |
| Postcondition 6 | Akkus entfernen und wegpacken | Akkus sind eingelegt | Alles Akkus ausbauen und in die Kiste mit Schutztüten packen | Akkus ausgebaut und sicher weggepackt | Akkus ausgebaut und sicher weggepackt | i.O. | ---- |
Testfall 11: Spurerkennung nach kurzer Unterbrechung der Seitenlinie
Bezeichnung: Spurerkennung nach kurzer Unterbrechung der Seitenlinie
Tester: Noah Greis
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Fahrzeug und Fernbedienung
Verwendete Software: OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe,Matlab/Simulink mit Online-Modell,dSPACE ControlDesk - Inbetriebnahmemodell
Softwarestand: Revision
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Precondition 1 | Fahrzeug per Kabel mit Strom versorgen | Kabel ist nicht verbunden | Kabel für Stromversorgung anschließen | Fahrzeug verfügt über Strom, Lampe leuchtet | Fahrzeug verfügt über Strom, Lampe leuchtet | i.O. | ---- |
| Precondition 2 | Pc vom Fahrzeug starten und mit .\hshl-user anmelden | PC ist aus | Start-Knopf am Fahrzeug drücken | Pc geht an | Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert | i.O. | ---- |
| Precondition 3 | Akkus ins Fahrzeug einlegen | Akkus nicht eingelegt | Akkus aus Aufbewahrungskiste nehmen und anschließen | Akkus angeschlossen und eingelegt | Akkus angeschlossen und eingelegt | i.O. | ---- |
| Precondition 4 | Stromversorgung auf Akkubetrieb schalten | Stromversorgung läuft über Kabel | Roten Kippschalter hinten am Fahrzeug einschalten, dann Kabel trennen | Fahrzeug bleibt an und läuft über Akku | Fahrzeug bleibt an und läuft über Akku | i.O. | ---- |
| Precondition 5 | Wireless-Verbindung zum Fahrzeug starten | Fahrzeug über Kabel mit Monitor verbunden | Ultra VNC Viewer starten und Verbindung aufbauen, dann Kabel trennen | Fahrzeugbildschirm wird übertragen | Fahrzeugbildschirm wird übertragen | i.O. | ---- |
| Precondition 6 | Fahrzeug in Position auf der Fahrbahn bringen | Fahrzeug steht noch aufgebockt am Arbeitsplatz | Fahrzeug vorsichtig auf Startposition stellen | Fahrzeug steht bereit | Fahrzeug steht bereit | i.O. | ---- |
| Precondition 7 | Ein Teil der rechten Fahrbahnmarkierung mit schwarzem Tape abkleben | Fahrbahnmarkierung ist voll durchgezogen | Tape nutzen und einen Streifen über die Markierung kleben | Rechte Fahrbahnmarkierung ist für eine kleine Strecke unterbrochen | Rechte Fahrbahnmarkierung ist für eine kleine Strecke unterbrochen | i.O. | ---- |
| Precondition 8 | Fernbedienung einschalten | Fernbedienung ist ausgeschaltet | Knopf hinten an der Fernbedienung auf "On" | Fernbedienung ist eingeschaltet | Fernbedienung ist eingeschaltet | i.O. | ---- |
| Precondition 9 | Motorschalter einschalten | Motorschalter ist ausgeschaltet | |
Schalter ist in rechter Stellung ("On") | Schalter ist in rechter Stellung ("On") | i.O. | ---- |
| Precondition 10 | ControlDesk öffnen und das Inbetriebnahmemodell starten | Programm nicht gestartet | Datei unter D:\MTR_SDE_Praktikum\Software\CaroloCupFahrzeug\dSPACE\Carolo Cup Fahrzeug\Inbetriebnahme öffnen
|
Modell ist Online | Modell ist online | i.O. | ---- |
| Precondition 11 | Die OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe öffnen
|
Programm nicht gestartet | Datei unter D:\MTR_SDE_Praktikum\Software\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232\Debug öffnen
|
|
|
i.O. | ---- |
| Precondition 12 | Das Live-Bild mit Spurerkenneung starten | Commandwindow wartet auf Eingabe | "2" eintippen und mit Enter bestätigen | |
|
i.O. | ---- |
| Precondition 13 | Das Model BSFoH starten | Fahrzeug wartet auf Eingabe von Moduswahl | Betätigen des Knopfes "BSFoH" am hinteren Teil des Autos | Fahrzeug fährt los | Fahrzeug fährt los | i.O. | ---- |
| Testschritt 1 | Fahrzeug per Fernbedienung auf der Strecke halten | Fahrzeug lenkt etwas schräg | Per Eingriff die Lenkung kontrollieren | Fahrzeug fährt gerade auf der Strecke an der fehlenden Markierung vorbei | Fahrzeug fährt gerade auf der Strecke an der fehlenden Markierung vorbei | i.O. | ---- |
| Testschritt 2 | Spurerkennung dabei beobachten und überprüfen | Status der Spurerkennung unbekannt | Mit Camtasia eine Bildschirmaufnahme der Spurerkennung machen | Das Spurpolynom wird ab der fehlenden Linie auf der rechten Seite, in der Mitte erkannt und geplottet. Sobald die rechte Markierung wieder da ist, schwingt es wieder um. | Das Ergebnisvideo zeigt die Erkennung der mittleren Linie,jedoch wird die rechte Fahrbahnmarkierung nicht wieder erkannt wird. | n.i.O. | Das Gating verhindert die Wiedererkennung der rechten Fahrbahnmarkierung. |
| Postcondition 1 | Live-Spurerkennung beenden | Spurerkennung läuft | Commandwindow schließen | Alle Fenster der Spurerkennung schließen sich | Alle Fenster der Spurerkennung schließen sich | i.O. | ---- |
| Postcondition 2 | Antriebsmotor stoppen im ControlDesk | Fahrzeug fährt immer weiter | Manuelle Vorgabe für Antrieb anklicken | Fahrzeug bleibt stehen | Fahrzeug bleibt stehen | i.O. | ---- |
| Postcondition 3 | Motorschalter ausschalten | Motorversorgung weiterhin eingeschaltet | Motorschalter nach links drücken | Motorversorgung getrennt | Motorversorgung getrennt | i.O. | ---- |
| Postcondition 4 | Fernbedienung ausschalten | Fernbedienung weiterhin auf "On" | Schalter hinten an der Fernbedienung auf "Off" stellen | Fernbedienung ist aus | Fernbedienung ist aus | i.O. | ---- |
| Postcondition 5 | PC herunterfahren | PC herunterfahren | PC geht aus | PC geht aus | i.O. | ---- | |
| Postcondition 6 | Akkus entfernen und wegpacken | Akkus sind eingelegt | Alles Akkus ausbauen und in die Kiste mit Schutztüten packen | Akkus ausgebaut und sicher weggepackt | Akkus ausgebaut und sicher weggepackt | i.O. | ---- |
Testfall 12: Spurerkennung nach kurzem verlassen der Strecke
Bezeichnung: Spurerkennung nach kurzem verlassen der Strecke
Tester: Noah Greis
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Fahrzeug und Fernbedienung
Verwendete Software: OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe,Matlab/Simulink mit Online-Modell,dSPACE ControlDesk - Inbetriebnahmemodell
Softwarestand: Revision
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Precondition 1 | Fahrzeug per Kabel mit Strom versorgen | Kabel ist nicht verbunden | Kabel für Stromversorgung anschließen | Fahrzeug verfügt über Strom, Lampe leuchtet | Fahrzeug verfügt über Strom, Lampe leuchtet | i.O. | ---- |
| Precondition 2 | Pc vom Fahrzeug starten und mit .\hshl-user anmelden | PC ist aus | Start-Knopf am Fahrzeug drücken | Pc geht an | Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert | i.O. | ---- |
| Precondition 3 | Akkus ins Fahrzeug einlegen | Akkus nicht eingelegt | Akkus aus Aufbewahrungskiste nehmen und anschließen | Akkus angeschlossen und eingelegt | Akkus angeschlossen und eingelegt | i.O. | ---- |
| Precondition 4 | Stromversorgung auf Akkubetrieb schalten | Stromversorgung läuft über Kabel | Roten Kippschalter hinten am Fahrzeug einschalten, dann Kabel trennen | Fahrzeug bleibt an und läuft über Akku | Fahrzeug bleibt an und läuft über Akku | i.O. | ---- |
| Precondition 5 | Wireless-Verbindung zum Fahrzeug starten | Fahrzeug über Kabel mit Monitor verbunden | Ultra VNC Viewer starten und Verbindung aufbauen, dann Kabel trennen | Fahrzeugbildschirm wird übertragen | Fahrzeugbildschirm wird übertragen | i.O. | ---- |
| Precondition 6 | Fahrzeug in Position auf der Fahrbahn bringen | Fahrzeug steht noch aufgebockt am Arbeitsplatz | Fahrzeug vorsichtig auf Startposition stellen | Fahrzeug steht bereit | Fahrzeug steht bereit | i.O. | ---- |
| Precondition 7 | Fernbedienung einschalten | Fernbedienung ist ausgeschaltet | Knopf hinten an der Fernbedienung auf "On" | Fernbedienung ist eingeschaltet | Fernbedienung ist eingeschaltet | i.O. | ---- |
| Precondition 8 | Motorschalter einschalten | Motorschalter ist ausgeschaltet | |
Schalter ist in rechter Stellung ("On") | Schalter ist in rechter Stellung ("On") | i.O. | ---- |
| Precondition 9 | ControlDesk öffnen und das Inbetriebnahmemodell starten | Programm nicht gestartet | Datei unter D:\MTR_SDE_Praktikum\Software\CaroloCupFahrzeug\dSPACE\Carolo Cup Fahrzeug\Inbetriebnahme öffnen
|
Modell ist Online | Modell ist online | i.O. | ---- |
| Precondition 10 | Die OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe öffnen
|
Programm nicht gestartet | Datei unter D:\MTR_SDE_Praktikum\Software\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232\Debug öffnen
|
|
|
i.O. | ---- |
| Precondition 11 | Das Live-Bild mit Spurerkenneung starten | Commandwindow wartet auf Eingabe | "2" eintippen und mit Enter bestätigen | |
|
i.O. | ---- |
| Precondition 12 | Das Model BSFoH starten | Fahrzeug wartet auf Eingabe von Moduswahl | Betätigen des Knopfes "BSFoH" am hinteren Teil des Autos | Fahrzeug fährt los | Fahrzeug fährt los | i.O. | ---- |
| Testschritt 1 | Fahrzeug per Fernbedienung kurz von der Strecke lenken und wieder auffahren | Fahrzeug lenkt etwas schräg | Per Eingriff die Lenkung kontrollieren | Fahrzeug verlässt die Strecke und fährt wieder auf | Fahrzeug verlässt die Strecke und fährt wieder auf | i.O. | ---- |
| Testschritt 2 | Spurerkennung dabei beobachten und überprüfen | Status der Spurerkennung unbekannt | Mit Camtasia eine Bildschirmaufnahme der Spurerkennung machen | Das Spurpolynom wird vor Verlassen der Spur erkannt und wird nach dem Zurückkehren auf die Bahn wieder erkannt. | Das Ergebnisvideo zeigt das erwartete Ergebnis. | i.O. | ---- |
| Postcondition 1 | Live-Spurerkennung beenden | Spurerkennung läuft | Commandwindow schließen | Alle Fenster der Spurerkennung schließen sich | Alle Fenster der Spurerkennung schließen sich | i.O. | ---- |
| Postcondition 2 | Antriebsmotor stoppen im ControlDesk | Fahrzeug fährt immer weiter | Manuelle Vorgabe für Antrieb anklicken | Fahrzeug bleibt stehen | Fahrzeug bleibt stehen | i.O. | ---- |
| Postcondition 3 | Motorschalter ausschalten | Motorversorgung weiterhin eingeschaltet | Motorschalter nach links drücken | Motorversorgung getrennt | Motorversorgung getrennt | i.O. | ---- |
| Postcondition 4 | Fernbedienung ausschalten | Fernbedienung weiterhin auf "On" | Schalter hinten an der Fernbedienung auf "Off" stellen | Fernbedienung ist aus | Fernbedienung ist aus | i.O. | ---- |
| Postcondition 5 | PC herunterfahren | PC herunterfahren | PC geht aus | PC geht aus | i.O. | ---- | |
| Postcondition 6 | Akkus entfernen und wegpacken | Akkus sind eingelegt | Alles Akkus ausbauen und in die Kiste mit Schutztüten packen | Akkus ausgebaut und sicher weggepackt | Akkus ausgebaut und sicher weggepackt | i.O. | ---- |
Testfall 13: Spurerkennung nach kurzer Sichtblockade
Bezeichnung: Spurerkennung nach kurzer Sichtblockade
Tester: Noah Greis
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Fahrzeug und Fernbedienung
Verwendete Software: OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe,Matlab/Simulink mit Online-Modell,dSPACE ControlDesk - Inbetriebnahmemodell
Softwarestand: Revision
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Precondition 1 | Fahrzeug per Kabel mit Strom versorgen | Kabel ist nicht verbunden | Kabel für Stromversorgung anschließen | Fahrzeug verfügt über Strom, Lampe leuchtet | Fahrzeug verfügt über Strom, Lampe leuchtet | i.O. | ---- |
| Precondition 2 | Pc vom Fahrzeug starten und mit .\hshl-user anmelden | PC ist aus | Start-Knopf am Fahrzeug drücken | Pc geht an | Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert | i.O. | ---- |
| Precondition 3 | Akkus ins Fahrzeug einlegen | Akkus nicht eingelegt | Akkus aus Aufbewahrungskiste nehmen und anschließen | Akkus angeschlossen und eingelegt | Akkus angeschlossen und eingelegt | i.O. | ---- |
| Precondition 4 | Stromversorgung auf Akkubetrieb schalten | Stromversorgung läuft über Kabel | Roten Kippschalter hinten am Fahrzeug einschalten, dann Kabel trennen | Fahrzeug bleibt an und läuft über Akku | Fahrzeug bleibt an und läuft über Akku | i.O. | ---- |
| Precondition 5 | Wireless-Verbindung zum Fahrzeug starten | Fahrzeug über Kabel mit Monitor verbunden | Ultra VNC Viewer starten und Verbindung aufbauen, dann Kabel trennen | Fahrzeugbildschirm wird übertragen | Fahrzeugbildschirm wird übertragen | i.O. | ---- |
| Precondition 6 | Fahrzeug in Position auf der Fahrbahn bringen | Fahrzeug steht noch aufgebockt am Arbeitsplatz | Fahrzeug vorsichtig auf Startposition stellen | Fahrzeug steht bereit | Fahrzeug steht bereit | i.O. | ---- |
| Precondition 7 | Fernbedienung einschalten | Fernbedienung ist ausgeschaltet | Knopf hinten an der Fernbedienung auf "On" | Fernbedienung ist eingeschaltet | Fernbedienung ist eingeschaltet | i.O. | ---- |
| Precondition 8 | Motorschalter einschalten | Motorschalter ist ausgeschaltet | |
Schalter ist in rechter Stellung ("On") | Schalter ist in rechter Stellung ("On") | i.O. | ---- |
| Precondition 9 | ControlDesk öffnen und das Inbetriebnahmemodell starten | Programm nicht gestartet | Datei unter D:\MTR_SDE_Praktikum\Software\CaroloCupFahrzeug\dSPACE\Carolo Cup Fahrzeug\Inbetriebnahme öffnen
|
Modell ist Online | Modell ist online | i.O. | ---- |
| Precondition 10 | Die OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe öffnen
|
Programm nicht gestartet | Datei unter D:\MTR_SDE_Praktikum\Software\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232\Debug öffnen
|
|
|
i.O. | ---- |
| Precondition 11 | Das Live-Bild mit Spurerkenneung starten | Commandwindow wartet auf Eingabe | "2" eintippen und mit Enter bestätigen | |
|
i.O. | ---- |
| Precondition 12 | Das Model BSFoH starten | Fahrzeug wartet auf Eingabe von Moduswahl | Betätigen des Knopfes "BSFoH" am hinteren Teil des Autos | Fahrzeug fährt los | Fahrzeug fährt los | i.O. | ---- |
| Testschritt 1 | Die Sicht der Kamera kurz versperren | Kamera erkennt die Spur vor sich | Einen Akkubeutel nehmen und während der Fahrt kurz vor die Kamera halten | Kamerabild wird kurz Schwarz | Kamerabild wird kurz Schwarz | i.O. | ---- |
| Testschritt 2 | Spurerkennung dabei beobachten und überprüfen | Status der Spurerkennung unbekannt | Mit Camtasia eine Bildschirmaufnahme der Spurerkennung machen | Das Spurpolynom wird vor der Sichtsperre erkannt und sobald diese wieder verschwunden ist ebenfalls | Das Ergebnisvideo zeigt die erwartete Spurerkennung. | i.O. | ---- |
| Postcondition 1 | Live-Spurerkennung beenden | Spurerkennung läuft | Commandwindow schließen | Alle Fenster der Spurerkennung schließen sich | Alle Fenster der Spurerkennung schließen sich | i.O. | ---- |
| Postcondition 2 | Antriebsmotor stoppen im ControlDesk | Fahrzeug fährt immer weiter | Manuelle Vorgabe für Antrieb anklicken | Fahrzeug bleibt stehen | Fahrzeug bleibt stehen | i.O. | ---- |
| Postcondition 3 | Motorschalter ausschalten | Motorversorgung weiterhin eingeschaltet | Motorschalter nach links drücken | Motorversorgung getrennt | Motorversorgung getrennt | i.O. | ---- |
| Postcondition 4 | Fernbedienung ausschalten | Fernbedienung weiterhin auf "On" | Schalter hinten an der Fernbedienung auf "Off" stellen | Fernbedienung ist aus | Fernbedienung ist aus | i.O. | ---- |
| Postcondition 5 | PC herunterfahren | PC herunterfahren | PC geht aus | PC geht aus | i.O. | ---- | |
| Postcondition 6 | Akkus entfernen und wegpacken | Akkus sind eingelegt | Alles Akkus ausbauen und in die Kiste mit Schutztüten packen | Akkus ausgebaut und sicher weggepackt | Akkus ausgebaut und sicher weggepackt | i.O. | ---- |
Testfall 14: Vergleich von gemessener Entfernung und reeller Entfernung
Bezeichnung: Messen der von der Kamera ermittelten Entfernung
Tester: Jan Müller
Datum: 04.01.2023
Testinstanz: Fahrzeug und Fernbedienung
Verwendete Software: OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe,Matlab/Simulink mit Online-Modell,dSPACE ControlDesk - Inbetriebnahmemodell
Softwarestand: Revision
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Precondition 1 | Fahrzeug per Kabel mit Strom versorgen | Kabel ist nicht verbunden | Kabel für Stromversorgung anschließen | Fahrzeug verfügt über Strom, Lampe leuchtet | Fahrzeug verfügt über Strom, Lampe leuchtet | i.O. | ---- | |||||||||
| Precondition 2 | Pc vom Fahrzeug starten und mit .\hshl-user anmelden | PC ist aus | Start-Knopf am Fahrzeug drücken | Pc geht an | Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert | i.O. | ---- | |||||||||
| Precondition 3 | Akkus ins Fahrzeug einlegen | Akkus nicht eingelegt | Akkus aus Aufbewahrungskiste nehmen und anschließen | Akkus angeschlossen und eingelegt | Akkus angeschlossen und eingelegt | i.O. | ---- | |||||||||
| Precondition 4 | Stromversorgung auf Akkubetrieb schalten | Stromversorgung läuft über Kabel | Roten Kippschalter hinten am Fahrzeug einschalten, dann Kabel trennen | Fahrzeug bleibt an und läuft über Akku | Fahrzeug bleibt an und läuft über Akku | i.O. | ---- | |||||||||
| Precondition 5 | Wireless-Verbindung zum Fahrzeug starten | Fahrzeug über Kabel mit Monitor verbunden | Ultra VNC Viewer starten und Verbindung aufbauen, dann Kabel trennen | Fahrzeugbildschirm wird übertragen | Fahrzeugbildschirm wird übertragen | i.O. | ---- | |||||||||
| Precondition 6 | Ausgabe aktivieren | Ausgabe der Entfernung ist deaktiviert | Visual Studio Projekt öffnen & "kamVal" in "Spurerkennung.cpp" auf true setzen | Ausgabe der Koordinaten aktiviert | Ausgabe der Koordinaten aktiviert | i.O. | ---- | |||||||||
| Precondition 7 | Neue .exe generieren | .exe gibt noch keine Koordinaten aus | Projekt ausführen um .exe zu aktualisieren | .exe ist aktuell und wird gestartet | .exe ist aktuell und wird gestartet | i.O. | ---- | - | Precondition 8 | Fahrzeug in Position auf der Fahrbahn bringen | Fahrzeug steht noch aufgebockt am Arbeitsplatz | Fahrzeug vorsichtig auf Startposition stellen | Fahrzeug steht bereit | Fahrzeug steht bereit | i.O. | ---- |
| Precondition 9 | Markierung als Referenz bereit legen | Es befindet sich noch keine Markierung vor dem Fahrzeug | Mithilfe eines Maßbands eine Markierung in etwa einem Meter Entfernung vom Fahrzeug (ab Stoßstange) platzieren | Markierung ist platziert | Markierung ist platziert | i.O. | ---- | |||||||||
| Precondition 10 | Die OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe öffnen
|
Programm nicht gestartet | Datei unter D:\MTR_SDE_Praktikum\Software\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232\Debug öffnen
|
|
|
i.O. | ---- | |||||||||
| Precondition 11 | Das Live-Bild mit Spurerkenneung starten | Commandwindow wartet auf Eingabe | "2" eintippen und mit Enter bestätigen | |
|
i.O. | ---- | |||||||||
| Testschritt 1 | Fahrbahn in Vogelperspektive untersuchen | Programm gibt die Vogelperspektive der Fahrbahn, inklusive Schnittpunkt Markierungen aus. | Schnittpunkte von unten beginnend Zählen und Nummer der Markierung in Nähe der Markierung notieren. |  |
Markierung des Schnittpunkts notiert | i.O. | ---- | |||||||||
| Testschritt 2 | Koordinaten des Schnittpunkts ermitteln | Ausgabe der .exe Kommandozeile mit einem Rechtsklick pausieren | Koordinaten des zuvor herausgesuchten Punktes notieren |  |
Relevante Koordinanten sind ermittelt | i.O. | ---- | |||||||||
| Testschritt 3 | Vergleich von reeller und gemessener Entfernung | Die x-Koordinate des Werte aus der .exe Ausgabe gibt die Entfernung in mm an. | Diese muss, bei einer Entfernung von 1m etwa 1000mm betragen. | Gemessene Entfernung stimmt mit reeller überein. (x = 1058mm ~ 1m) | i.O. | ---- | ||||||||||
| Postcondition 1 | Live-Spurerkennung beenden | Spurerkennung läuft | Commandwindow schließen | Alle Fenster der Spurerkennung schließen sich | Alle Fenster der Spurerkennung schließen sich | i.O. | ---- | |||||||||
| Postcondition 3 | Motorschalter ausschalten | Motorversorgung weiterhin eingeschaltet | Motorschalter nach links drücken | Motorversorgung getrennt | Motorversorgung getrennt | i.O. | ---- | - | Postcondition 5 | PC herunterfahren | PC herunterfahren | PC geht aus | PC geht aus | i.O. | ---- | |
| Postcondition 6 | Akkus entfernen und wegpacken | Akkus sind eingelegt | Alles Akkus ausbauen und in die Kiste mit Schutztüten packen | Akkus ausgebaut und sicher weggepackt | Akkus ausgebaut und sicher weggepackt | i.O. | ---- |
Testbericht
Erarbeitung einer Testsequenz in Tabellenform - mit ausgefülltem Testergebnis.
| Testfall-ID | Testfall-Bezeichnung | Ersteller | Datum | Testinstanzen | Ergebnis | Prüfer | Datum | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Starten der Online-Spurerkennung | N. Greis | 25.01.2022 | Fahrzeug | Die Online-Spurerkennung lässt sich starten | N. Greis | 26.01.2022 | ---- |
| 2 | Findet die Umwandlung vom Farb- in ein Graustufenbild statt | N. Greis | 25.01.2022 | Fahrzeug | Das Farbbild wird in ein Graustufenbild umgewandelt | N. Greis | 26.01.2022 | ---- |
| 3 | Findet die Umwandlung vom Graustufen- in ein Binärbild statt | N. Greis | 25.01.2022 | Fahrzeug | Das Graustufenbild wird in ein Binärbild umgewandelt | N. Greis | 26.01.2022 | ---- |
| 4 | Findet die Kalibrierung des Binärbildes statt | N. Greis | 25.01.2022 | Fahrzeug | Die Kalibrierung des Binärbildes findet statt | N. Greis | 26.01.2022 | |
| 5 | Findet das Gating bei der Vogelperspektive statt | N. Greis | 25.01.2022 | Fahrzeug | Das Gating löscht erfolgreich falsche weiße Konturen rechts der Spur | N. Greis | 26.01.2022 | ---- |
| 6 | Wird das Polynom richtig eingezeichnet | N. Greis | 25.01.2022 | Fahrzeug | Das Polynom wird auf der erkannten Spur eingezeichnet | N. Greis | 26.01.2022 | ---- |
| 7 | Überprüfen der Parameter A/B/C | N. Greis | 25.01.2022 | Fahrzeug | Die Parameter A/B/C ergeben das passende Polynom zur erkannten Spur | N. Greis | 26.01.2022 | ---- |
| 8 | Funktioniert die Stopplinienerkennung | N. Greis | 25.01.2022 | Fahrzeug | Die Stopplinienerkennung funktioniert | F. Brinkmann | 09.01.2023 | ---- |
| 9 | Spurerkennung bei gerader Fahrt | N. Greis | 25.01.2022 | Fahrzeug mit Fernbedienung | Die Spur wird erkannt und das Polynom korrekt eingezeichnet | N. Greis | 26.01.2022 | ---- |
| 10 | Spurerkennung bei kurviger Fahrt | N. Greis | 25.01.2022 | Fahrzeug mit Fernbedienung | Die Spur wird erkannt und das Polynom korrekt eingezeichnet | N. Greis | 26.01.2022 | ---- |
| 11 | Spurerkennung nach kurzer Unterbrechung der Seitenlinie | N. Greis | 25.01.2022 | Fahrzeug mit Fernbedienung | Die mittlere Spur wird bei Ausfall erkannt und springt danach nicht zurück | N. Greis | 26.01.2022 | Durch das Gating wird alles rechts der erkannten Spur geschwärzt. Dadurch kann die rechte Markierung nach einmaliger Erkennung der mittleren Spur nicht wiedergefunden werden. |
| 12 | Spurerkennung nach kurzem verlassen der Strecke | N. Greis | 25.01.2022 | Fahrzeug mit Fernbedienung | Die Spur wird nach wieder Auffahren erkannt und eingezeichnet | N. Greis | 26.01.2022 | ---- |
| 13 | Spurerkennung nach kurzer Sichtblockade | N. Greis | 25.01.2022 | Fahrzeug mit Fernbedienung | Die Spur wird nach erneuter Sicht erkannt und eingezeichnet | N. Greis | 26.01.2022 | ---- |
| 14 | Vergleich von gemessener Entfernung und reeller Entfernung | J. Müller | 04.01.2023 | Fahrzeug mit Fernbedienung | Die Entfernung auf der Fahrbahn stimmen nach der Koordinatentransformation mit den reellen Werten überein. Die transformierten Koordinaten sind folglich im erwarteten Fahrzeug Koordinatensystem | J. Müller | 04.01.2023 |
Zusammenfassung
Die Tests zeigen, dass die Spurerkennung Live am Fahrzeug weitestgehend gut funktioniert. Lediglich die Stopplinienerkennung funktioniert nicht und es müsste eine Optimierung hinsichtlich des Gatings stattfinden, da dieses ein erneutes erkennen der rechten Fahrbahnspur im Testfall 12 verhindert. Die grundlegende Funktion der Spurerkennung ist jedoch gegeben und kann für weitere Testfahrten genutzt werden.
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