OSE - Objekt - und Spurerkennung
Autoren: Hendrik Steffen, Sven Posner
Betreuer: Prof. Schneider
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Aufbau dieser Seite
Dieser Artikel ist eine Übersichtsseite, in der auf alle relevanten Artikel zur Objekt und Spurerkennung verwiesen wird.
Diese Seite soll, insbesondere einem neuen Jahrgang als Einstieg und Orientierung dienen und die hier beschriebenen Softwarestände sollen mit denen im SVN Archiv übereinstimmen.
Alle Links und Informationen auf dieser Seite bitte aktuell halten
OSE Softwareumgebung
In diesem Artikel wird der aktuelle Softwarestand detailliert beschrieben:
Aktuelle Softwareumgebung für das OSE-Programm
VRmagic Kamera einrichten
In diesem Artikel befinden sich Erläuterungen wie die VRmagic Kamera auf dem Fahrzeug benutzt werden kann.
Inbetriebnahme der VRmagic Kamera
Open CV Installation
In diesem Artikel wird die Einbindung der OpenCV Bibliotheken in ein Visual Studio Programm beschrieben.
Installation von OpenCV 3.0.0 in Visual Studio 2019
Installation von OpenCV 4.10.0 in Visual Studio 2019
Objekterkennung mit dem Hokuyo LiDAR
In diesem Artikel befinden sich Erläuterungen und Dokumentationen für die Verwendung des Hokuyo LiDARs.
OSE Hokuyo-LiDAR Objekterkennung
Modultests
OSE - Objekt - und Spurerkennung: Test der Spurparameter-Ermittlung in der Simulation
OSE - Objekt - und Spurerkennung: Test der Spurparameter-Ermittlung am Fahrzeug
Veraltete Softwarestände und Artikel
In diesem Abschnitt folgen veraltete Wiki Artikel zu Softwareständen, die nicht mehr existieren.
Die Softwarestände wurden mit Revison 6746 aus dem SVN Archiv gelöscht
Archiv bisheriger Arbeit (sehr alte Artikel)
Einzelnachweise
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