OSE - Objekt - und Spurerkennung: Test der Spurparameter-Ermittlung in der Simulation

Autor: Lukas Honerlage
Bearbeitet von: Florian Brinkmann
Betreuer: Prof. Schneider, Prof. Göbel, Marc Ebmeyer

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Einleitung

Diese Seite beschreibt die Testfälle der Simulation von der Bildbearbeitung. In den unten aufgeführten Testfällen wird die vorhandene Simulationsumgebung der Bildverarbeitung in Visual Studio 2019 getestet. Das Video, welches in den einzelnen Tests verwendetet wird, wurde mithilfe einer Fernbedienung aufgenommen. Diese Testfälle testen neben die Bildverarbeitung, die Spurerkennung und Stopplinienerkennung.

Testfälle

Die Tabelle zeigt die verwendete SVN-Version:

Software	File Revision	by
OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe	6777	Hendrik Steffen

Testfall 1: Starten der Simulation aus Visual Studio

Bezeichnung: Starten der Simulation aus Visual Studio
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019
SVN Link: Visual Studio Dateien
Softwarestand: Revision 6777

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Starten der Simulation aus Visual Studio

Schritt Nr.	Beschreibung	Ausgangszustand	Aktion(en)	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
Precondition 1	Starten des PCs	PC ist aus	PC einschalten	PC geht an und fährt hoch	Der PC ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert	i.O.	----
Precondition 2	Öffnen der Dateien	Visual Studio 2019 ist geschlossen	Öffnen des Ordners: ...\Software\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232 Starten der Datei: OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.sln	Projekt öffnet sich in Visual Studio	Projekt wurde in Visual Studio geöffnet	i.O.	----
Precondition 3	Öffnen der Konfigurationsdatei	Dateipfad für das Simulationsvideo ist in der Config Datei	Konfigurationsdatei öffnen ...Software\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232\Config.ini Dateipfad des Rundkursvideos hinter dem Parameter Dateipfad Video= einsetzen und speichern	Dateipfad vom Rundkurs ist in der Konfigurationsdatei eingetragen	Die Konfigurationsdatei enthält den Dateipfad zum Rundkursvideo	i.O.	----
Testschritt 1	Starten der Simulation in der Konsole	Das Visual Studio Projekt ist geöffnet, aber noch nicht gestartet	Lokaler Windows-Debug mit F5 starten und in der öffnenden Konsole die Simulation mit 1 und Enter starten	Simulation startet	Simulation ist gestartet	i.O.	----
Postcondition 1	Beenden der Simulation	Simulation läuft	Simulation mit Break beenden	Konsolenfester schließen sich	Konsolenfester geschlossen	i.O.	----
Postcondition 2	Visual Studio 2019 schließen	Visual Studio 2019 ist geöffnet	Visual Studio 2019 schließen	Visual Studio 2019 schließt sich	Visual Studio 2019 ist geschlossen	i.O.	----
Postcondition 3	PC herunterfahren	PC ist eingeschaltet	PC durch entsprechende Klicks herunterfahren	PC schaltet sich aus	PC ist ausgeschaltet	i.O.	----

Testfall 2: Anzeige des RGB-Videos als Windowsfenster

Bezeichnung: Anzeige des RGB-Videos als Windowsfenster
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019
SVN Link: Visual Studio Dateien
Softwarestand: Revision 6777

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Anzeige des RGB-Videos als Windowsfenster

Schritt Nr.	Beschreibung	Ausgangszustand	Aktion(en)	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
Precondition 1	Starten des PCs	PC ist aus	PC einschalten	PC geht an und fährt hoch	Der PC ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert	i.O.	----
Precondition 2	Laden der Dateien	Visual Studio 2019 ist geschlossen	Öffnen des Ordners: ...\Software\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232 Starten der Datei in Visual Studio 2019: OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.sln Das Projekt ist in Visual Studio geladen	Öffnung des Projekts in Visual Studio 2019	Projektdaten werden automatisch in Visual Studio geöffnet	i.O.	----
Precondition 3	Öffnen der Konfigurationsdatei	In der Konfigurationsdatei ist der Parameter RGBFenster=0	Öffnen der Datei ...Software\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232\Config.ini Parameter in der Datei von RGBFenster=0 auf 1 setzen und speichern	Variable auf RGBFenster=1 gesetzt	Parameteränderung auf RGBFenster=1	i.O.	----
Testschritt 1	Test, ob nach dem Start das RGB-Video angezeigt wird	Visual Studio ist geöffnet	Lokaler Windows-Debug mit F5 starten und in der öffnenden Konsole die Simulation mit 1 und Enter starten	RGB-Video wird als Windowsfenster angezeigt	Anzeige des RGB-Videos als Windowsfenster Bild vom RGB-Video vom Rundkurs	i.O.	----
Postcondition 1	Visual Studio schließen	Simulation läuft	Simulation mit Break beenden und Visual Studio schließen	Programm schließt sich	Programm wurde geschlossen	i.O.	----
Postcondition 2	RGBFenster in Config.ini auf 0 stellen	Parameter bei RGBFenster=1	RGBFenster=0 als Parameter festlegen und speichern	Parameter auf RGBFenster=0	Parameter auf RGBFenster=0	i.O.	----
Postcondition 3	PC herunterfahren	PC ist eingeschaltet	PC herunterfahren	PC fährt herunter und schaltet sich aus	PC heruntergefahren und aus	i.O.	----

Testfall 3: Umwandlung des Rundkursvideos von RGB in Graustufen und Anzeige als Windowsfenster

Bezeichnung: Umwandlung des Rundkursvideos von RGB in Graustufen und Anzeige als Windowsfenster
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019
SVN Link: Visual Studio Dateien
Softwarestand: Revision 6777

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Umwandlung des Rundkursvideos von RGB in Graustufen und Anzeige als Windowsfenster

Schritt Nr.	Beschreibung	Ausgangszustand	Aktion(en)	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
Precondition 1	Starten des PCs	PC ist aus	PC einschalten	PC geht an und fährt hoch	Der PC ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert	i.O.	----
Precondition 2	Laden der Dateien	Visual Studio 2019 ist geschlossen	Öffnen des Ordners: ...\Software\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232 Starten der Datei in Visual Studio 2019: OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.sln Das Projekt ist in Visual Studio geladen	Öffnung des Projekts in Visual Studio 2019	Projektdaten werden automatisch in Visual Studio geöffnet	i.O.	----
Precondition 3	Öffnen der Konfigurationsdatei	In der Konfigurationsdatei ist der Parameter GrauFenster= 0	Datei ...Software\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232\Config.ini öffnen Parameter in der Datei von GrauFenster=0 auf 1 setzen und speichern	Parameter auf GrauFenster=1 geändert	Parameter auf GrauFenster=1 geändert	i.O.	----
Testschritt 1	Test, ob nach dem Start das Bild in grau dargestellt wird	Projektdaten in Visual Studio sind geöffnet	Lokaler Windows-Debug mit F5 starten und in der öffnenden Konsole die Simulation mit 1 und Enter starten und visuell überprüfen, ob das Video in grau dargestellt wird	Bild wird als graues Windowsfenster angezeigt	Videoausschnitt vom Umgewandelten Graustufenbild Umgewandeltes Bild in grau vom Rundkurs	i.O.	Alle Frames aus dem Video werden zuverlässig umgewandelt
Postcondition 1	Visual Studio schließen	Simulation läuft	Simulation mit Break beenden und Visual Studio schließen	Programm schließt sich	Programm wurde geschlossen	i.O.	----
Postcondition 2	Parameter GrauFenster in Config.ini auf 0 stellen	Parameter auf GrauFenster=1	Parameter ändern auf GrauFenster=0 und speichern	Parameter geändert auf GrauFenster=1	Parameter geändert auf GrauFenster=1	i.O.	----
Postcondition 3	PC herunterfahren	PC ist eingeschaltet	PC herunterfahren	PC fährt herunter und schaltet sich aus	PC heruntergefahren und aus	i.O.	----

Testfall 4: Umwandlung des Rundkursvideos von grau zu binär und Anzeige als Windowsfenster

Bezeichnung: Umwandlung des Rundkursvideos von grau zu binär und Anzeige als Windowsfenster
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019
SVN Link: Visual Studio Datein
Softwarestand: Revision 6777

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Umwandlung des Rundkursvideos von grau zu binär und Anzeige als Windowsfenster

Schritt Nr.	Beschreibung	Ausgangszustand	Aktion(en)	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
Precondition 1	Starten des PCs	PC ist aus	PC einschalten	PC geht an und fährt hoch	PC ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert	i.O.	----
Precondition 2	Laden der Dateien	Visual Studio 2019 ist geschlossen	Öffnen des Ordners: ...\Software\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232 Starten der Datei in Visual Studio 2019: OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.sln Das Projekt ist in Visual Studio geladen	Öffnung des Projekts in Visual Studio 2019	Projektdaten wurden in Visual Studio geöffnet	i.O.	----
Precondition 3	Öffnen der Konfigurationsdatei	In der Konfigurationsdatei ist der Parameter BinaerFenster= 0	Datei ...Software\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232\Config.ini öffnen Parameter in Datei von BinaerFenster=0 auf 1 setzen und speichern	Parameter geändert auf BinaerFenster=1	Parameter geändert auf BinaerFenster=1	i.O.	----
Testschritt 1	Test, ob nach dem Start das Video in binär dargestellt wird	Projektdaten in Visual Studio geöffnet	Lokaler Windows-Debug mit F5 starten und in der öffnenden Konsole die Simulation mit 1 und Enter starten und visuell überprüfen, ob das Video in binär dargestellt wird	Bild wird als binäres Windowsfenster angezeigt	Videoausschnitt vom umgewandelten Binär Umgewandelter Bildausschnitt vom Rundkurs in Binär	i.O.	Alle Frames aus dem Video werden zuverlässig umgewandelt
Postcondition 1	Visual Studio schließen	Simulation läuft	Simulation mit Break beenden und Visual Studio schließen	Programm schließt sich	Programm wurde geschlossen	i.O.	----
Postcondition 2	Parameter BinaerFenster in Config.ini auf 0 stellen	Parameter auf BinaerFenster=1	Parameter ändern auf BinaerFenster=0 und speichern	Parameter geändert auf BinaerFenster=0	Parameter geändert auf BinaerFenster=0	i.O.	----
Postcondition 3	PC herunterfahren	PC ist eingeschaltet	PC herunterfahren	PC fährt herunter und schaltet sich aus	PC heruntergefahren und aus	i.O.	----

Testfall 5: Umrechnung des Binärbilds in die Vogelperspektive

Bezeichnung: Umrechnung des Binärbilds in die Vogelperspektive
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019
SVN Link: Visual Studio Dateien
Softwarestand: Revision 6777

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Umrechnung des Binärbilds in die Vogelperspektive

Schritt Nr.	Beschreibung	Ausgangszustand	Aktion(en)	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
Precondition 1	Starten des PCs	PC ist aus	PC einschalten	PC geht an und fährt hoch	Der PC ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert	i.O.	----
Precondition 2	Laden der Dateien	Visual Studio 2019 ist geschlossen	Öffnen des Ordners: ...\Software\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232 Starten der Datei in Visual Studio 2019: OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.sln	Öffnung des Projekts in Visual Studio 2019	Projektdaten werden automatisch in Visual Studio geöffnet	i.O.	----
Precondition 3	Öffnen des Dateipfads ...Software\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232 sowie der Datei: Config.ini	In Datei Config.ini Parameter auf TransfFenster=0	Parameter ändern auf TransfFenster=1 und speichern	Parameter geändert auf TransfFenster=1	Parameter geändert auf TransfFenster=1	i.O.	----
Testschritt 1	Test, ob nach dem Start das Video in der Vogelperspektive dargestellt wird	Projektdaten in Visual Studio ist geöffnet	Lokaler Windows-Debug mit F5 starten und in der öffnenden Konsole die Simulation mit 1 und Enter starten und visuell schauen, ob das Video in Vogelperspektive dargestellt wird	Videoausgabe in der Vogelperspektive	Video wird in der Vogelperspektive ausgegeben Umgewandeltes Bild in Vogelperspektive	i.O.	Teilweise kommt es zu Fehlern, sodass bei der Umrechnung Bildbereiche abgeschnitten werden und dadurch die rechte Fahrspur verloren geht. Dies ist z.B. beim Frame 1191 zu erkennen.
Postcondition 1	Visual Studio schließen	Simulation läuft	Simulation mit Break beenden und Visual Studio schließen	Programm schließt sich	Programm wurde geschlossen	i.O.
Postcondition 2	TransfFenster in Config.ini auf 0 stellen	Parameter auf TransfFenster=1	Parameter auf TransfFenster=0 ändern und speichern	Parameter geändert auf TransfFenster=0	Parameter geändert auf TransfFenster=0	i.O.	----
Postcondition 3	PC herunterfahren	PC ist eingeschaltet	PC herunterfahren	PC fährt herunter und schaltet sich aus	PC heruntergefahren und aus	i.O.

Testfall 6: Einzeichnung des Spurpolynoms in die Vogelperspektive

Bezeichnung: Einzeichnung des Spurpolynoms in die Vogelperspektive
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019
SVN Link: Visual Studio Dateien
Softwarestand: Revision 6777

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Einzeichnung des Spurpolynoms in die Vogelperspektive

Schritt Nr.	Beschreibung	Ausgangszustand	Aktion(en)	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
Precondition 1	Starten des PCs	PC ist aus	PC einschalten	PC geht an und fährt hoch	Der PC ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert	i.O.	----
Precondition 2	Öffnen der Dateien	Visual Studio 2019 ist geschlossen	Öffnen des Ordners: ...\Software\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232 Starten der Datei: OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.sln	Projekt öffnet sich in Visual Studio	Projekt wurde in Visual Studio geöffnet	i.O.	----
Testschritt 1	Starten des Videos mit eingezeichnetem Spurpolynom	Simulation wurde nicht gestartet	Lokaler Windows-Debug mit F5 starten und in der öffnenden Konsole die Simulation mit 1 und Enter starten und visuell überprüfen, ob das Spurpolynom eingezeichnet wird	Bilddarstellung erfolgt in der Vogelperspektive mit eingezeichnetem Spurpolynom im Windowsfenster	Bild wird in der Vogelperspektive mit eingezeichnetem Spurpolynom im Windowsfenster dargestellt Umgewandeltes Video in Vogelperspektive mit eingezeichnetem Spurpolynom	i.O.	Es müssen keine zusätzlichen Parameter eingestellt werden, das Video mit Spurpolynom wird immer mit ausgegeben.
Postcondition 1	Beenden der Simulation	Simulation läuft	Simulation mit Break beenden	Konsolenfester schließen sich	Konsolenfester geschlossen	i.O.	----
Postcondition 2	PC herunterfahren	PC ist eingeschaltet	PC durch entsprechende Klicks herunterfahren	PC schaltet sich aus	PC ist ausgeschaltet	i.O.	----

Testfall 7: Berechnung der Parameter A, B, C

Bezeichnung: Berechnung der Parameter A, B, C
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019 Matlab
SVN Link: Visual Studio Datein
Softwarestand: Revision 6777

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Berechnung der Parameter A, B, C

Schritt Nr.	Beschreibung	Ausgangszustand	Aktion(en)	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
Precondition 1	Starten des PCs	PC ist aus	PC einschalten	PC geht an und fährt hoch	Der PC ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert	i.O.	----
Precondition 2	Laden der Dateien	Visual Studio 2019 ist geschlossen	Öffnen des Ordners: ...\Software\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232 Starten der Datei in Visual Studio 2019: OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.sln	Projekt öffnet sich in Visual Studio 2019	Projektdaten werden automatisch in Visual Studio geöffnet	i.O.	----
Precondition 3	Öffnen des Matlab 2019 b	Matlab ist geschlossen	Matlab durch Doppelklick auf Desktopverknüpfung starten	Matlab öffnet sich	Matlab ist geöffnet	i.O.	----
Testschritt 1	Start der Simulation	Simulation ist nicht gestartet	Lokaler Windows-Debug mit F5 starten und in der öffnenden Konsole die Simulation mit 1 und Enter starten	Simulation startet und gibt die Parameter A,B und C aus	Simulation ist gestartet und gibt die Parameter A,B und C aus	i.O.	----
Testschritt 2	Stopp der Simulation und Auslesen der Werte A, B, C aus der Konsole	Simulation läuft	Simulation mit Pause stoppen	Simulation stoppt Werte aus Konsole auslesbar	Simulation stoppt Werte können aus der Konsole ausgelesen werden Parameter A, B und C in Konsole	i.O.	----
Testschritt 3	Plotten des Spurpolynoms in Matlab	Matlab ist geöffnet	Spurpolynom mit A, B, C plotten Quellcode aus dem Beispiel übernehmen und die Parameter anpassen	Geplottetes Spurpolynom mit den Werten aus der Konsole	Spurpolynom in Matlab	i.O.	----
Testschritt 4	Vergleich der Spurpolynome	geplottetes Spurpolynom als Bild in Visual Studio und aus Matlab	Visueller Vergleich der Bilder	gleicher Verlauf der beiden Spurpolynome	Spurpolynom in Visual Studio Spurpolynom in Matlab	i.O.	----
Postcondition 1	Matlab schließen	Matlab ist geöffnet	Matlab schließen und Speicherung des Spurpolynom-Plots bei Bedarf	Matlab ist geschlossen	Matlab ist geschlossen	i.O.	----
Postcondition 2	Visual Studio 2019 schließen	Visual Studio 2019 ist geöffnet	Visual Studio 2019 schließen	Visual Studio 2019 schließt sich	Visual Studio 2019 ist geschlossen	i.O.	----
Postcondition 3	PC herunterfahren	PC ist eingeschaltet	PC durch entsprechende Klicks herunterfahren	PC schaltet sich aus	PC ist ausgeschaltet	i.O.	----

Testfall 8: Schwärzen von unwichtigen Bereichen

Bezeichnung: Schwärzen von unwichtigen Bereichen
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019
SVN Link: Visual Studio Dateien
Softwarestand: Revision 6777

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Schwärzen von unwichtigen Bereichen

Schritt Nr.	Beschreibung	Ausgangszustand	Aktion(en)	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
Precondition 1	Starten des PCs	PC ist aus	PC einschalten	PC geht an und fährt hoch	Der PC ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert	i.O.	----
Precondition 2	Öffnen der Dateien	Visual Studio 2019 ist geschlossen	Öffnen des Ordners: ...\Software\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232 Starten der Datei: OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.sln	Projekt öffnet sich in Visual Studio	Projekt wurde in Visual Studio geöffnet	i.O.	----
Precondition 3	Öffnen des Dateipfads ...Software\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232 sowie der Datei: Config.ini	In Datei Config.ini Parameter auf BinaerFenster=0 und RGBFenster=0	Parameter BinaerFenster=1 und RGBFenster=1 ändern und speichern	Parameter geändert auf BinaerFenster=1 und RGBFenster=1	Parameter geändert auf BinaerFenster=1 und RGBFenster=1	i.O.	----
Testschritt 1	Starten des Videos mit der Standarddarstellung und in binär	Simulation wurde nicht gestartet	Lokaler Windows-Debug mit F5 starten und in der öffnenden Konsole die Simulation mit 1 und Enter starten und visuell überprüfen, ob sichtbare Störungen vom Binärbild zu Vogelperspektive geschwärzt werden.	Rechts von der Fahrbahn ist das Bild schwarz	Viele Störobjekte werden geschwärt. Vereinzelt tauchen trotzdem noch Störobjekte auf. Beim Frame 1173 wird 2/3 des Bildes abgeschnitten und damit relevanter Bereich geschwärzt.	n.i.O.	Es müssen keine zusätzlichen Parameter eingestellt werden, das Video mit Spurpolynom wird immer mit ausgegeben.
Postcondition 1	Beenden der Simulation	Simulation läuft	Simulation mit Break beenden	Konsolenfester schließen sich	Konsolenfester geschlossen	i.O.	----
Postcondition 2	Parameter BinaerFenster und RGBFenster in Config.ini auf 0 stellen	Parameter auf BinaerFenster=1 und RGBFenster=1	Parameter ändern auf BinaerFenster=0 und RGBFenster=0 und speichern	Parameter geändert auf BinaerFenster=0 und RGBFenster=0	Parameter geändert auf BinaerFenster=0 und RGBFenster=0	i.O.	----
Postcondition 3	PC herunterfahren	PC ist eingeschaltet	PC durch entsprechende Klicks herunterfahren	PC schaltet sich aus	PC ist ausgeschaltet	i.O.	----

Testfall 9: Überprüfung des Gatings

Bezeichnung: Überprüfung des Gatings
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019
SVN Link: Visual Studio Dateien
Softwarestand: Revision 6777

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Überprüfung des Gatings

Schritt Nr.	Beschreibung	Ausgangszustand	Aktion(en)	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
Precondition 1	PC starten	PC ist aus	PC starten	PC geht an	Der PC ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert	i.O.	----
Precondition 2	Öffnen der Dateien	Visual Studio 2019 ist geschlossen	Öffnen des Ordners: ...\Software\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232 Starten der Datei: OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.sln	Projekt öffnet sich in Visual Studio	Projekt wurde in Visual Studio geöffnet	i.O.	----
Testschritt 1	Testen, ob das Gating funktioniert Der Gatingbereich wird visuell als elf weiße Linien angezeigt. Er umfasst einen horizontalen Bereich von 80 Pixeln	Simulation wurde nicht gestartet	Lokaler Windows-Debug mit F5 starten und in der öffnenden Konsole die Simulation mit 1 und Enter starten und visuell schauen, ob der Gatingbereich der rechten Fahrbahn folgt.	Alle Gatingbereiche befinden sich auf der rechten Fahrbahn. Wenn keine rechte Fahbahn vorhanden ist, wird keine Fahrbahn erkannt.	Nicht alle Gatingbereiche befinden sich auf der rechten Fahrbahn. Wenn der Gatingbereich, der am weitesten vom Auto entfernt ist, falsche Linien erkennt, löst dies einen Ketteneffekt aus, der das Auto von der Bahn fahren lassen würde.	n.i.O.	Besonders bei Bildern, in denen die rechte Fahrspur verloren geht, ist kein zuverlässiges Fahren mehr möglich. Ebenfalls führen Störungen, die nicht weggefiltert werden, zu falsch erkannten Spuren.
Postcondition 1	Visual Studio schließen	Simulation läuft	Simulation mit Break beenden und Visual Studio schließen	Programm wurde geschlossen	Programm wurde geschlossen	i.O.
Postcondition 3	PC herunterfahren	PC ist eingeschaltet	PC herunterfahren	PC heruntergefahren	PC heruntergefahren	i.O.

Testfall 10: Test der Spurpunkte

Bezeichnung: Test der Spurpunkte
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019
SVN Link: Visual Studio Dateien
Softwarestand: Revision 6777

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Test der Spurpunkte

Schritt Nr.	Beschreibung	Ausgangszustand	Aktion(en)	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
Precondition 1	Starten des PCs	PC ist aus	PC einschalten	Pc geht an und fährt hoch	Der PC ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert	i.O.	----
Precondition 2	Öffnen der Dateien	Visual Studio 2019 ist geschlossen	Öffnen des Ordners: ...\Software\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232 Starten der Datei: OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.sln	Projekt öffnet sich in Visual Studio	Projekt wurde in Visual Studio geöffnet	i.O.	----
Testschritt 1	Test, ob die Spurpunkte richtig ermittelt werden	Simulation wurde nicht gestartet	Simulation mit der Tastenkombination aus F5, 1 und Enter starten und visuell überprüfen, ob die Spurpunkte, die als weiße Kreise angezeigt werden, auf der Spur liegen	Erkannte Spurpunkte werden als weiße Kreise auf der rechten Spur als Kreise dargestellt	Spurpunkte werden bei der geradeausfahrt zuverlässig erkannt. Bei den Kurvenfahrten kommt es vereinzelt zu Problem. Das Teilweise falsche Bereiche erkannt werden, oder auch Spurpunkte die gar nicht auf der Fahrspur sind z.B. Frame 1172. Des Weiteren treten Fehler auf, wenn die rechte Fahrspur nicht mehr angezeigt wird. [Video mit eingezeichnetem Spurpolynom]	n.i.O.	Teilweise liegen die Spurpunkte ganz leicht neben der Fahrbahn.
Postcondition 1	Visual Studio schließen	Simulation läuft	Simulation mit Break beenden und Visual Studio schließen	Programm wurde geschlossen	Programm wurde geschlossen	i.O.
Postcondition 3	PC herunterfahren	PC ist eingeschaltet	PC herunterfahren	PC heruntergefahren	PC heruntergefahren	i.O.

Testfall 11: Erkennung der Stopplinien

Bezeichnung: Erkennung der Stopplinien
Tester: Lukas Honerlage
Bearbeitet von: Florian Brinkmann, Suryaa Kalamani-Ramamoorthy
Datum: 03.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Anforderungs-ID: REQ10.2340
Verwendete Software: Visual Studio 2019
SVN Link: Visual Studio Dateien
Softwarestand: Revision 8360

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Erkennung der Stopplinien

Schritt Nr.	Beschreibung	Ausgangszustand	Aktion(en)	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
Precondition 1	PC starten	PC ist aus	PC starten	PC geht an	Der PC ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert	i.O.	----
Precondition 2	Laden der Dateien	Visual Studio 2019 ist geschlossen	Öffnen des Ordners: ...\Software\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232 Starten der Datei in Visual Studio 2019: OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.sln	Öffnung des Projekts in Visual Studio 2019	Projektdaten wurden in Visual Studio geöffnet	i.O.	----
Precondition 3	Konfiguration des Visual Studio Projekts	Projekt ist ggf. nicht konfiguriert (Dies ist z.B. der Fall, wenn das Projekt auf einem privaten Rechner ausgeführt wird)	Projekt gemäß der folgenden Artikel einrichten: Inbetriebnahme der VRmagic Kamera Einrichten von OpenCV in Visual Studio	Projekt konfiguriert und alle Dateien werden gefunden	Projekt konfiguriert und lässt sich fehlerfrei starten	i.O.	----
Precondition 4	Anpassung der Config.ini	Config.ini ist geschlossen	Öffnen der Config.ini: ...\Software\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232\Config.ini Videodatei anpassen (Zeile 2): Dateipfad Video=\Video\Rundkurs2.mp4 Ausgabefenster anpassen (Zeile 11): StoppFenster=1 Config.ini speichern (Strg + s oder Datei -> Speichern)	Conig.ini konfiguriert	Config.ini konfiguriert	i.O.	----
Testschritt 1	Überprüfung, ob die Stopplinien erkannt werden	Simulation wurde nicht gestartet	Lokaler Windows-Debug mit F5 starten und in der öffnenden Konsole die Simulation mit 1 und Enter starten. In der Konsole den Parameter Stopplinie betrachten. Wenn dieser Parameter 1 ist, überprüfen, ob sich eine Stopplinie im Bildausschnitt zu sehen ist.	Die vier Stopplinien werden erkannt	Die Stopplinien werden erkannt. In der S-Kurve werden durch eine fehlerhafte Spurerkennung Fahrbahnmarkierungen als Stopplinien erkannt, die nicht vorhanden sind.	n.i.O.	----
Postcondition 1	Visual Studio schließen	Simulation läuft	Simulation mit Break beenden und Visual Studio schließen	Programm wurde geschlossen	Programm wurde geschlossen	i.O.	----
Postcondition 2	Conig.ini zurücksetzten	Config.ini enthält Änderungen	Config.ini mittels SVN Revert zurücksetzen	Config.ini zurückgesetzt	Config.ini zurückgesetzt	i.O.	----
Postcondition 3	PC herunterfahren	PC ist eingeschaltet	PC herunterfahren	PC heruntergefahren	PC heruntergefahren	i.O.	----

Testfall 12: Überprüfung der zuverlässigen Spurerkennung bei der Geradeausfahrt

Bezeichnung: Überprüfung der zuverlässigen Spurerkennung bei der Geradeausfahrt
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019
SVN Link: Visual Studio Dateien
Softwarestand: Revision 6777

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Überprüfung der zuverlässigen Spurerkennung bei der Geradeausfahrt

Schritt Nr.	Beschreibung	Ausgangszustand	Aktion(en)	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
Precondition 1	Pc starten	PC ist aus	PC starten	PC geht an	Der PC ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert	i.O.	----
Precondition 2	Öffnen der Dateien	Visual Studio 2019 ist geschlossen	Öffnen des Ordners: ...\Software\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232 Starten der Datei: OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.sln	Projekt öffnet sich in Visual Studio	Projekt wurde in Visual Studio geöffnet	i.O.	----
Precondition 3	Öffnen der Konfigurationsdatei	In der Konfigurationsdatei ist der Parameter RGBFenster = 0	Öffnen der Datei ...Software\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232\Config.ini Parameter in der Datei von RGBFenster=0 auf 1 setzen und speichern	Variable auf RGBFenster=1 gesetzt	Parameteränderung auf RGBFenster=1	i.O.	----
Testschritt 1	Überprüfung, ob die Spur zuverlässig erkannt wird bei der Geradeausfahrt	Simulation wurde nicht gestart Lokaler Windows-Debug mit F5 starten und in der öffnenden Konsole die Simulation mit 1 und Enter startenet	und visuell schauen, ob das Spurpolynom, welches die erkannte Fahrspur anzeigt, zum Ausgangsbild passt.	Die gerade Strecke wird zuverlässig erkannt, was durch ein gerades Spurpolynom angezeigt wird und zum Ausgangsbild passt	Die geraden Streckenabschnitte werden richtig erkannt und passen zum Ausgangsbild Video mit eingezeichneter erkannter Spur	i.O.	----
Postcondition 1	Visual Studio schließen	Simulation läuft	Simulation mit Break beenden und Visual Studio schließen	Programm wurde geschlossen	Programm wurde geschlossen	i.O.	----
Postcondition 2	RGBFenster in Config.ini auf 0 stellen	Parameter bei RGBFenster=1	RGBFenster=0 als Parameter festlegen und speichern	Parameter auf RGBFenster=0	Parameter auf RGBFenster=0	i.O.	----
Postcondition 3	PC herunterfahren	PC ist eingeschaltet	PC herunterfahren	PC heruntergefahren	PC heruntergefahren	i.O.	----

Testfall 13: Überprüfung der zuverlässigen Spurenerkennung in den Kurven

Bezeichnung: Überprüfung der zuverlässigen Spurenerkennung in den Kurven
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019
SVN Link: Visual Studio Dateien
Softwarestand: Revision 6777

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Überprüfung der zuverlässigen Spurenerkennung in den Kurven

Schritt Nr.	Beschreibung	Ausgangszustand	Aktion(en)	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
Precondition 1	PC starten	PC ist aus	PC starten	PC geht an	Der PC ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert	i.O.	----
Precondition 2	Öffnen der Dateien	Visual Studio 2019 ist geschlossen	Öffnen des Ordners: ...\Software\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232 Starten der Datei: OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.sln	Projekt öffnet sich in Visual Studio	Projekt wurde in Visual Studio geöffnet	i.O.	----
Precondition 3	Öffnen der Konfigurationsdatei	In der Konfigurationsdatei ist der Parameter RGBFenster=0	Öffnen der Datei ...Software\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232\Config.ini Parameter in der Datei von RGBFenster=0 auf 1 setzen und speichern	Variable auf RGBFenster=1 gesetzt	Parameteränderung auf RGBFenster=1	i.O.	----
Testschritt 1	Überprüfung, ob die Spurenerkennung in den Kurven zuverlässig erfolgt	Simulation wurde nicht gestartet	Lokaler Windows-Debug mit F5 starten und in der öffnenden Konsole die Simulation mit 1 und Enter starten und visuell schauen, ob das Spurpolynom, welches die erkannte Fahrspur anzeigt, in den Kurven zum Ausgangsbild passt.	In den Kurven wird die Fahrspur exakt über der rechten Fahrspur angezeigt	In den Kurven wird die Strecke nur teilweise richtig erkannt. Bei leichten Störungen funktioniert die Spurerkennung nicht zuverlässig. Video mit eingezeichneter erkannter Spur	n.i.O.	----
Postcondition 1	Visual Studio schließen	Simulation läuft	Simulation mit Break beenden und Visual Studio schließen	Programm wurde geschlossen	Programm wurde geschlossen	i.O.
Postcondition 2	RGBFenster in Config.ini auf 0 stellen	Parameter bei RGBFenster=1	RGBFenster=0 als Parameter festlegen und speichern	Parameter auf RGBFenster=0	Parameter auf RGBFenster=0	i.O.	----
Postcondition 3	PC herunterfahren	PC ist eingeschaltet	PC herunterfahren	PC heruntergefahren	PC heruntergefahren	i.O.	----

Testfall 14: Überprüfung des Stopplinienabstands im Nahbereich

Bezeichnung: Überprüfung des Stopplinienabstands im Nahbereich
Tester: Florian Brinkmann
Datum: 04.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Anforderungs-ID: REQ10.2340
Verwendete Software: Visual Studio 2019
SVN Link: Visual Studio Dateien
Softwarestand: Revision 8361

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Überprüfung des Stopplinienabstands im Nahbereich

Schritt Nr.	Beschreibung	Ausgangszustand	Aktion(en)	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
Precondition 1	PC starten	PC ist aus	PC starten	PC geht an	Der PC ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert	i.O.	----
Precondition 2	Laden der Dateien	Visual Studio 2019 ist geschlossen	Öffnen des Ordners: ...\Software\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232 Starten der Datei in Visual Studio 2019: OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.sln	Öffnung des Projekts in Visual Studio 2019	Projektdaten wurden in Visual Studio geöffnet	i.O.	----
Precondition 3	Konfiguration des Visual Studio Projekts	Projekt ist ggf. nicht konfiguriert (Dies ist z.B. der Fall, wenn das Projekt auf einem privaten Rechner ausgeführt wird)	Projekt gemäß der folgenden Artikel einrichten: Inbetriebnahme der VRmagic Kamera Einrichten von OpenCV in Visual Studio	Projekt konfiguriert	Projekt konfiguriert	i.O.	----
Precondition 4	Anpassung der Config.ini	Config.ini ist geschlossen	Öffnen der Config.ini: ...\Software\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232\Config.ini Videodatei anpassen (Zeile 2): Dateipfad Video=\Video\TestStopplinienerkennung_60cm.avi Ausgabefenster anpassen (Zeile 11): StoppFenster=1 Config.ini speichern (Strg + s oder Datei -> Speichern)	Öffnung des Projekts in Visual Studio 2019	Projektdaten wurden in Visual Studio geöffnet	i.O.	----
Testschritt 1	Überprüfung, ob die Stopplinien erkannt werden	Simulation wurde nicht gestartet	Lokaler Windows-Debug mit F5 starten und in der öffnenden Konsole die Simulation mit 1 und Enter starten. In der Konsole den Parameter Stopplinie betrachten. Wenn dieser 1 ist, kontrollieren, ob sich eine Stopplinie im Bild befindet.	Die Stopplinie wird erkannt	Die Stopplinie wird erkannt.	i.O.	Nach Ende des Videos (100 Frames) erscheint wieder der Startbildschirm in der Konsole. Sollte der Test noch nicht abgeschlossen sein, in der Konsole erneut 1 eingeben und mit Enter bestätigen.
Testschritt 2	Überprüfung, ob der Stopplinienabstand korrekt berechnet wird	Simulation läuft	In der Konsole den Parameter Stopplinienabstand auslesen, wenn gleichzeitig der Parameter Stopplinie den Wert 1 hat.	Der Ist-Abstand zwischen Fahrzeug und Stopplinie beträgt ca. 60 cm. Der gemessene Wert sollte im Bereich zwischen 54 und 66 cm liegen (10 % Toleranz).	Der gemessene Abstand liegt bei ca. 60,4 cm.	i.O.
Postcondition 1	Visual Studio schließen	Simulation läuft	Simulation mit Break beenden Visual Studio schließen	Programm wurde geschlossen	Programm wurde geschlossen	i.O.	----
Postcondition 2	Conig.ini zurücksetzten	Config.ini enthält Änderungen	Config.ini mittels SVN Revert zurücksetzen	Config.ini zurückgesetzt	Config.ini zurückgesetzt	i.O.	----
Postcondition 3	PC herunterfahren	PC ist eingeschaltet	PC herunterfahren	PC heruntergefahren	PC heruntergefahren	i.O.	----

Testfall 15: Überprüfung des Stopplinienabstands im Fernbereich

Bezeichnung: Überprüfung des Stopplinienabstands im Fernbereich
Tester: Florian Brinkmann
Datum: 04.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Anforderungs-ID: REQ10.2340
Verwendete Software: Visual Studio 2019
SVN Link: Visual Studio Dateien
Softwarestand: Revision 8361

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Überprüfung des Stopplinienabstands im Fernbereich

Schritt Nr.	Beschreibung	Ausgangszustand	Aktion(en)	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
Precondition 1	PC starten	PC ist aus	PC starten	PC geht an	Der PC ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert	i.O.	----
Precondition 2	Laden der Dateien	Visual Studio 2019 ist geschlossen	Öffnen des Ordners: ...\Software\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232 Starten der Datei in Visual Studio 2019: OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.sln	Öffnung des Projekts in Visual Studio 2019	Projektdaten wurden in Visual Studio geöffnet	i.O.	----
Precondition 3	Konfiguration des Visual Studio Projekts	Projekt ist ggf. nicht konfiguriert (Dies ist z.B. der Fall, wenn das Projekt auf einem privaten Rechner ausgeführt wird)	Projekt gemäß der folgenden Artikel einrichten: Inbetriebnahme der VRmagic Kamera Einrichten von OpenCV in Visual Studio	Projekt konfiguriert	Projekt konfiguriert	i.O.	----
Precondition 4	Anpassung der Config.ini	Config.ini ist geschlossen	Öffnen der Config.ini: ...\Software\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232\Config.ini Videodatei anpassen (Zeile 2): Dateipfad Video=\Video\TestStopplinienerkennung_150cm.avi Ausgabefenster anpassen (Zeile 11): StoppFenster=1 Config.ini speichern (Strg + s oder Datei -> Speichern)	Öffnung des Projekts in Visual Studio 2019	Projektdaten wurden in Visual Studio geöffnet	i.O.	----
Testschritt 1	Überprüfung, ob die Stopplinien erkannt werden	Simulation wurde nicht gestartet	Lokaler Windows-Debug mit F5 starten und in der öffnenden Konsole die Simulation mit 1 und Enter starten. In der Konsole den Parameter Stopplinie betrachten. Wenn dieser 1 ist, kontrollieren, ob sich eine Stopplinie im Bild befindet.	Die Stopplinie wird erkannt	Die Stopplinie wird erkannt.	i.O.	Nach Ende des Videos (100 Frames) erscheint wieder der Startbildschirm in der Konsole. Sollte der Test noch nicht abgeschlossen sein, in der Konsole erneut 1 eingeben und mit Enter bestätigen.
Testschritt 2	Überprüfung, ob der Stopplinienabstand korrekt berechnet wird	Simulation läuft	In der Konsole den Parameter Stopplinienabstand auslesen, wenn gleichzeitig der Parameter Stopplinie den Wert 1 hat.	Der Ist-Abstand zwischen Fahrzeug und Stopplinie beträgt ca. 150 cm. Der gemessene Wert sollte im Bereich zwischen 135 und 165 cm liegen (10 % Toleranz).	Der gemessene Abstand liegt bei ca. 163 cm.	i.O.
Postcondition 1	Visual Studio schließen	Simulation läuft	Simulation mit Break beenden Visual Studio schließen	Programm wurde geschlossen	Programm wurde geschlossen	i.O.	----
Postcondition 2	Conig.ini zurücksetzten	Config.ini enthält Änderungen	Config.ini mittels SVN Revert zurücksetzen	Config.ini zurückgesetzt	Config.ini zurückgesetzt	i.O.	----
Postcondition 3	PC herunterfahren	PC ist eingeschaltet	PC herunterfahren	PC heruntergefahren	PC heruntergefahren	i.O.	----

Testbericht

Tabelle:Testsquenz

Testfall-ID	Testfall-Bezeichnung	Ersteller	Datum	Testinstanzen	Ergebnis	Prüfer	Datum	Bemerkung
1	Starten der Simulation aus Visual Studio	L. Honerlage	25.01.2022	Simulation der Spurerkennung	Simulation lässt sich in Visual Studio starten	L. Honerlage	26.01.2022	----
2	Anzeige des RGB-Videos als Windowsfenster	L. Honerlage	25.01.2022	Simulation der Spurerkennung	Video wird in RGB ausgegeben	L. Honerlage	26.01.2022	----
3	Umwandlung des Rundkursvideos von RGB in Graustufen und Anzeige als Windowsfenster	L. Honerlage	25.01.2022	Simulation der Spurerkennung	Video wird in Graustufen umgewandelt und als Windowsfenster angezeigt	L. Honerlage	26.01.2022	----
4	Umwandlung des Rundkursvideos von grau zu binär und Anzeige als Windowsfenster	L. Honerlage	25.01.2022	Simulation der Spurerkennung	Video wird von Graustufen in binär umgewandelt und als Windowsfenster angezeigt	L. Honerlage	26.01.2022	----
5	Umrechnung des Binärbilds in die Vogelperspektive	L. Honerlage	25.01.2022	Simulation der Spurerkennung	Video wird in Vogelperspektive dargestellt	L. Honerlage	26.01.2022	----
6	Einzeichnung des Spurpolynoms in die Vogelperspektive	L. Honerlage	25.01.2022	Simulation der Spurerkennung	Spurpolynom wird in das Video der Vogelperspektive ausgegeben	L. Honerlage	26.01.2022	----
7	Berechnung der Parameter A, B, C	L. Honerlage	25.01.2022	Simulation der Spurerkennung	Spurparameter A, B und C werden richtig berechnet	L. Honerlage	26.01.2022	----
8	Schwärzen von unwichtigen Bereichen	L. Honerlage	25.01.2022	Simulation der Spurerkennung	Schwärzen von unwichtigen Bereichern funktioniert nicht zuverlässig	L. Honerlage	26.01.2022	Viele Störobjekte werden geschwärzt. Vereinzelt tauchen trotzdem noch Störobjekte auf. Beim Frame 1173 wird 2/3 des Bildes abgeschnitten und so wird relevanter Bereich geschwärzt.
9	Überprüfung des Gatings	L. Honerlage	25.01.2022	Simulation der Spurerkennung	Das Gating funktioniert nicht zuverlässig	L. Honerlage	26.01.2022	Nicht alle Gatingbereiche befinden sich auf der rechten Fahrbahn. Wenn der Gatingbereich, der am weitesten vom Auto entfernt ist, falsche Linien erkennt, löst dies einen Ketteneffekt aus, der das Auto von der Bahn fahren lassen würde.
10	Test der Spurpunkte	L. Honerlage	25.01.2022	Simulation der Spurerkennung	Spurpunkte werden nicht zuverlässig gefunden	L. Honerlage	26.01.2022	Spurpunkte werden bei der geradeausfahrt zuverlässig erkannt. Bei den Kurvenfahrten kommt es vereinzelt zu Problem. Das Teilweise falsche Bereiche erkannt werden, oder auch Spurpunkte die gar nicht auf der Fahrspur sind.
11	Erkennung der Stopplinien	L. Honerlage, F. Brinkmann, S. Kalamani	25.01.2022	Simulation der Spurerkennung	Stopplinien werden erkannt	S. Kalamani	04.01.2022	Die Stopplinienerkennung erkennt alle Stopplinien. Allerdings werden in der S-Kurve Stopplinien erkannt, die nicht vorhanden sind, da die Spurerkennung fehlschlägt.
12	Überprüfung der zuverlässigen Spurerkennung bei der Geradeausfahrt	L. Honerlage	25.01.2022	Simulation der Spurerkennung	Gerade Spurabschnitte werden zuverlässig erkannt	L. Honerlage	26.01.2022	----
13	Überprüfung der zuverlässigen Spurenerkennung in den Kurven	L. Honerlage	25.01.2022	Simulation der Spurerkennung	Spurerkennung in den Kurven funktioniert nicht zuverlässig	L. Honerlage	26.01.2022	In den Kurven wird die Strecke nur teilweise richtig erkannt. Bei leichten Störungen funktioniert die Spurerkennung nicht zuverlässig.
14	Überprüfung des Stopplinienabstands im Nahbereich	F. Brinkmann	04.01.2023	Simulation der Spurerkennung	Stopplinienabstand wird korrekt bestimmt	F. Brinkmann	04.01.2023	----
15	Überprüfung des Stopplinienabstands im Fernbereich	F. Brinkmann	04.01.2023	Simulation der Spurerkennung	Stopplinienabstand wird korrekt bestimmt	F. Brinkmann	04.01.2023	----

Zusammenfassung

Bei der Simulationstestung der Bildverarbeitung konnte festgestellt werden, dass die Umwandlung der Bilder bereits zuverlässig funktioniert und damit die Grundlage der Spurerkennung gegeben ist. Bei dem gewählten Ansatz der Spurerkennung kommt es immer noch zu Fehlern. Die Spurerkennung beruht darauf, dass die rechte Spur immer zu sehen ist. Um die Simulation weiter zu optimieren, empfiehlt es sich weitere Videos aufzunehmen, um weitere Varianten testen zu können.

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