Offene Themen von Prof. Schneider: Unterschied zwischen den Versionen
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*Testing und Dokumentation im HSHL Wiki | *Testing und Dokumentation im HSHL Wiki | ||
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*Arduino Programmierung | |||
*Bildverarbeitung | |||
*Modellbau, Konstruktion & 3D Druck | |||
*Verkabelung und Inbetriebnahme | |||
*Testing und Dokumentation im HSHL Wiki | |||
|| PS, PA, BA, MA | |||
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| 14 || [[Datei:10-Benefits-Showing-Why-Education-Is-Important-to-Our-Society.jpg|ohne|150px|]] || [[Aktivierende innovative Lehre aus studentischer Sicht]] || | |||
* Didaktik | |||
* Recherche | |||
* Konzipierung | |||
* Evaluation mit Probanden | |||
* Feedback | |||
* Dokumentation im HSHL Wiki | |||
|| PS, PA, BA, MA | || PS, PA, BA, MA | ||
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Version vom 26. Juli 2024, 10:45 Uhr
Autor: Prof. Schneider
Aktuelle Arbeiten
# | Thema | Inhalt | geeignet für .. | |
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16 | ![]() |
Aufbau eines Escape Game |
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PS, PA, BA, MA |
15 | ![]() |
Inbetriebnahme und Optimierung einer Legoteil Zählmaschine |
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PS, PA, BA, MA |
14 | ![]() |
Aktivierende innovative Lehre aus studentischer Sicht |
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PS, PA, BA, MA |
13 | ![]() |
Aufbau von mechatronischen Laborversuchen |
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PS, PA |
12 | ![]() |
Spurführung mit künstlicher Intelligenz und JetRacer |
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PS, PA, BA, MA |
11 | ![]() |
Navigation eines Autonomen Mobilen Roboters mit ROS2 |
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PS, PA, BA, MA |
10 | ![]() |
Spurerkennung mit Simulink |
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PS, PA, BA, MA |
9 | ![]() |
Battery Management System |
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PS, PA, BA, MA |
8 | ![]() |
Aufbau und Test eines Autonomen Fahrzeugs |
|
PS, PA, BA, MA |
7 | ![]() |
JetBot: ROS AI Kit |
|
PS, PA, BA, MA |
6 | ![]() |
JetRacer: ROS AI Kit |
|
PS, PA, BA, MA |
5 | Rollenprüfstand für ein Modellfahrzeug |
|
PS, PA, BA, MA | |
4 | ![]() |
LiDAR-Geschwindigkeitsmessung |
|
PS, PA, BA |
3 | ![]() |
Serielles Auslesen einer Robotik Total Station |
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PS, PA, BA |
2 | ![]() |
Anbindung und Test eines Gyroskops an die Messwerterfassungskarte DS1104 von dSpace |
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PS, PA, BA, MA |
1 | ![]() |
Einbindung einer Basler-Kamera in Visual Studio |
|
PS, PA, BA, MA |
Abkürzung | Studentische Arbeit |
---|---|
PS | Praxissemester (englisch internship) |
PA | Projektarbeit (englisch projekt thesis) |
BA | Bachelorarbeit (englisch bachelor thesis) |
MA | Masterarbeit (englisch master thesis) |
Highlights
-
Projekt JetRacer
-
Jetson AI
-
Arduino-Baukasten für Studierende
-
Projekt AMR
-
Mobile Robotik
-
Time-of-Flight 3D Sensorik
-
Autonomes Fahren
-
Simultaneous Localization and Mapping
-
TeraRanger ToF-Sensor
-
Mission on Mars
-
Low-Cost LiDAR
-
RoboSoccer
-
Mähroboter
Recherchethemen
- Verbesserungspotential der Online-Lehre und Online-Prüfungen aus Studierendensicht
- Aktivierende Lehre im Distanzunterricht aus Studierendensicht
- Leichter Einstieg in die Programmierung aus Studierendensicht
- Leichter Einstieg in Deep Learning aus Studierendensicht
- Methoden der Roboternavigation
- SLAM - Simultaneous Localization and Mapping
- Personenidentifikation
- Längsregler für einen adaptiven Geschwindigkeitsregler (ACC)
- Querregler für einen Spurhalteassistent (HC)
- Multi-Sensor-Datenfusion
Softwarethemen im Bereich künstliche Intelligenz
- Spurführung des JetRacer mit KI
Hardwarethemen
- Messaufbau: Gyroskop (Rotierende Plattform mit Servo zur Inbetriebnahme und Messung eines Gyroskops mit Arduino)
- Messaufbau: Inkrementalgeber (Ein DC-Motor dreht eine Welle auf der ein Inkrementalgeber sitzt, Messung der Inkremente mit einem Arduino)
- Messplatine (Planung und Aufbau einer Messplatine)
- Aufbau eines autonomen Fahrzeugs im Maßstab 1:10
- Erweiterung der Powerpanel-Platine des SDE Wagens um ein Multi Cell - Multi Battery Pack, Battery Management Systems (BMS)
Softwarethemen mit MATLAB
- Bewertung eines Segmentierungsalgorithmus für ein 2D-LiDAR
- Anwendungsbeispiele für ein Partikel-Filter
- Anwendungsbeispiele für ein Unscented Kalman-Filter
- Anwendungsbeispiele für ein Komplementärfilter
Softwarethemen in ROS2
- Einfacher Einstieg in ROS2
- Simulation eines AlphaBot in WeBots
- Ansteuerung eines AlphaBot mit ROS2
Digitalisierung
- Nachhaltige Dokumentation
- Onlineprüfungen mit MATLAB-Grader
- Charakterisierung der Messtechnik eines Turtle-Bot
Themenübersicht
- Elektrotechnik
- Programmierung
- Internet der Dinge
- Signal- und Bildverarbeitung
- Kameragestützte Roboterortung
- RoboSoccer Projektor
- Kameragestützte Ortung
- Visuelle Odometrie zur Roboterbewegungsschätzung
- Matlab/Simulink
- Lokalisierung von Robotern mit
- Regelungstechnik
- Multi-Sensor-Datenfusion
- Autonome Roboter
- Autonomes Fahren
- Mobile Robotik
- Mähroboter
- NXT/EV3 Projekte
- Themengebiete aus der Carolo Cup AG
Weiterführende Links
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