Lidar ACC - Adaptive Abstandsregelung

Autor:
Betreuer: Prof. Schneider
Art: Projektarbeit

Aufgabenstellung

1. Eine Abstandsregler (ACC) soll als Matlab/Simulink Simulation realisiert werden.
2. Arbeiten Sie sich mittels Fachliteratur in das Thema ein.
3. Realisieren Sie eine Simulationsumgebung in Matlab/Simulink.
4. Simulieren Sie einen Lidar als Abstandssensor. Charakteriesieren Sie hierzu einen Hokuyo URG Lidar und setzen Sie dessen wesentlichen Eigenschaften um.
5. Implementieren Sie einen Abstandsregler in dieser Simulation.
6. Stimmen Sie die Regelparameter ab.
7. Dokumentieren Sie Ihre (Teil-)Ergebnisse fortlaufend wissenschaftlich.
8. Schreiben Sie hier einen Wiki Artikel über Ihr Projekt.
9. Dokumentieren Sie Ihr Ergebnis mit einem aussagekräftigen Imagevideo.

Anforderung

• Als Simulationssoftware soll Matlab/Simulink zum Einsatz kommen.
• Beachten Sie die allg. Anforderungen an wiss. Arbeiten:
  • Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
  • Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit

Empfohlene Zusatzkurse

• Matlab/Simulink

Literatur

• Dietsche, Karl-Heinz; Jäger, Thomas; Robert Bosch GmbH: Kraftfahrtechnisches Taschenbuch. Wiesbaden: Vieweg & Sohn Verlag, 25. Auflage 2003. - ISBN 3-528-23876-3
• Reif, Konrad (Hrsg.): Fahrstabilisierungssysteme und Fahrerassistenzsysteme. Heidelberg: Springer, 2010. - ISBN 978-3-8348-9717-6

Weiterführende Links

• Adaptive Cruise Control System Using Model Predictive Control
• YouTube: ACC Einführung
• Wiki: Abstandsregeltempomat

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