Inbetriebnahme und Bewertung eines Low Cost LiDAR mit Matlab/Simulink

Autoren: offen
Betreuer: Prof. Schneider
Art: PS, PA, BA
Projektlaufzeit:

Thema

Inbetriebnahme eines Low-Cost-LiDAR mit Matlab/Simulink.

Ziel

Die Verarbeitung von ArUco Marken mit Matlab/Simulink ermöglicht die Lokalisierung der Marker in einer realen Umgebung. So lässt sich mir einfachen Mitteln eine Lokalisierung (Ground Truth) realisieren. Position und Lage der Marker sollen in Echtzeit in Weltkoordinaten bestimmt werden.

Aufgabenstellung

Inbetriebnahme des LiDAR
Erstellung eines Matlab und Simulink Treibers zur Echtzeitverarbeitung
Objektbildung mit Matlab und Simulink
Bewertung der Ergebnisse
Softwareentwicklung nach HSHL Standard in SVN
Machen Sie spektakuläre Videos, welche die Funktion visualisieren.
Test und wiss. Dokumentation
Funktionsnachweis als YouTube-Video

Hinweis: LiDAR ist bereits vorhanden.

Anforderung

Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.)
Wöchentliche Fortschrittsberichte (informativ)
Projektvorstellung im Wiki
Machen Sie ein tolles Videos, welches die Funktion visualisiert.

Video

Verlinken Sie hier ein YouTube-Video zu Ihrem fertigen Projekt. Tipps zum Video finden Sie hier.

Weblinks

[The Neato XV Lidar

Siehe auch

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