Aufbau und Test eines Autonomen Fahrzeugs
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| Autor: | Syed Muhammad Abis Rizvi |
| Art: | Praxissemester |
| Studiengang: | ELE |
| Starttermin: | 02.03.2026 |
| Abgabetermin: | 21.06.2026 |
| Betreuer: | Prof. Dr.-Ing. Schneider |
Einführung
Aufgabenstellung
- Einarbeitung in den AlphaBot
- Kugel durch Rad erstetzen
- Gierrate messen, kalibrieren und Gierwinkel bestimmen
- Autonome Fahrt mit Kamera, Optimierung der Geschwindigkeit
- Vergleich des gemessenen Gierwinkels mit dem Ground Truth Gierwinkel
Anforderungen
Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen.
- Erfahrungen mit der sauberen Verkabelung elektrotechnischer Komponenten
- Modellbau-Erfahrung
- Dokumentenversionierung mit SVN
- CAD Design mit Solid Works und 3D-Druck
- THT und SMD Bestückung einer Platine
- Schaltungstest mit Multimeter und Oszilloskop
- Dokumentation mit Word und im HSHL-Wiki.
Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit
- Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
- Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ), aktualisieren Sie das Besprechungsprotokoll - Live Gespräch mit Prof. Schneider
- Projektvorstellung im Wiki
- Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in SVN
- Tägliche Dokumentation der geleisteten Arbeitsstunden
- Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
- Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit
Getting Started
- Vertrag unterschrieben an Verwaltung senden
- Sicherheitseinweisung
- Arbeitsplatz Vorbereitung (Login,...)
- SVN-Zugang zum Arbeitsordner
- Wiki-zugang zum persönlichen Artikel
- Besprechung der Arbeitszeiten (Excel-Tabelle in SVN, Commit mit Startzeit, Commit mit Endzeit)
- ggf. Transponderausgabe
SVN
| Inhalt | URL |
|---|---|
| Arbeitsordner | https://svn.hshl.de/svn/HSHL_Projekte/trunk/AlphaBot/ |
| Arduino Libraries | https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Arduino/ArduinoLibOrdner/ |
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