TeraRanger ToF-Sensor

Aus HSHL Mechatronik
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Autoren: offen
Betreuer: Prof. Schneider
Art: PS, PA, BA
Projektlaufzeit:

Abb. 1: Terabee - TeraRanger Sensor Type A - Spider

Thema

TeraRanger ToF Sensor

Ziel

Nutzen Sie einen Projektor, um Spielmarkierungen und ggf. weitere Informationen auf dem RoboSoccer Spielfeld einzublenden.

Aufgabenstellung

  1. Einarbeitung in die bestehenden Unterlagen
  2. Inbetriebnahme des Sensors
  3. Schnittstelle zum EV3
  4. Inbetriebnahme mit Matlab/Simulink
  5. Realisierung des Versuchsaufbaus
  6. Validierung der Güte mit dem TopCon Lasertracker-System
  7. Wissenschaftliche Dokumentation als HSHL-Wiki Artikel
  8. Softwareentwicklung nach HSHL Standard in SVN.
  9. Funktionsnachweis als YouTube-Video



Anforderung

  • Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.)
  • Wöchentliche Fortschrittsberichte (informativ)
  • Projektvorstellung im Wiki
  • Machen Sie ein tolles Videos, welches die Funktion visualisiert.

Video

Verlinken Sie hier ein YouTube-Video zu Ihrem fertigen Projekt. Tipps zum Video finden Sie hier.


Weblinks

  1. Digital Pool/Billiards Drill Instructor


Siehe auch

  1. Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
  2. Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit


→ zurück zum Hauptartikel: Studentische Arbeiten

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