Kameragestützte Ortung

Betreuer: Prof. Schneider
Art: PS, PA, BA, MA

Aufgabenstellung

Ein mobiler Roboter ist mit mehreren Kameras zu überwachen.
Der Roboter ist zu detektieren.
Die Roboter sind in Ihrer Position Ausrichtung, Geschwindigkeit und Beschleunigung zu erkennen.
Inbetriebnahme der Kameras
Fusion der Kameradaten
Bildverarbeitung mit Matlab/Simulink
Das System ist umfangreich zu testen.
Praktische Demonstration
Dokumentieren Sie Ihre Vorgehensweise fortlaufend wissenschaftlich.
Schreiben Sie hier einen Wiki Artikel über Ihr Projekt.

Als Robotersysteme sollen ein Carolo Cup Fahrzeug oder Rasenmähroboter zum Einsatz kommen können.
Besuch der Veranstaltung Praxisseminar

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