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Willkommen beim Wiki des Mechatroniklabors an der Hochschule Hamm-Lippstadt, Campus Lippstadt.
Willkommen beim Wiki an der Hochschule Hamm-Lippstadt.


[[HSHL-Wiki_-_Liste_offener_Punkte| LOP]]
[[Overview_and_the_most_important_commands_in_ROS2|ROS2]] |
[[Datei:Matlab Logo.png|40px]][[Einführung_in_MATLAB|MATLAB<sup>®</sup>]] |
[[HSHL-Wiki_-_Liste_offener_Punkte| LOP]] |
[https://myhawki-test.hshl.de/login ChatGPT4-Turbo] |
[https://chatgpt.com/g/g-QFTjbeK3U-matlab MATLAB<sup>®</sup> GPT]
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== Professoren ==
== Autorenrechte im HSHL-Wiki ==
[[Benutzer:Mirekgoebel | Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel]]
Probleme bei der Anmeldung mit dem HSHL-Login? Schreiben Sie eine kurze E-Mail an [mailto:robin.schroeder@hshl.de?Subject=Bitte%20um%20Wiki-Autorenberechtigung Robin Schröder]. E-Mail-Vorlage:
Sehr geehrter Herr Schröder, ich habe im HSHL-Wiki keine Autorenrechte. Könnten Sie mich bitte eintragen? Ich bin ''MTR''-Student an der HSHL. Vielen Dank ''Dagobert Duck''
Passen Sie Ihren Namen und das Studiengangskürzel bitte an.


[[Benutzer:Ulrich_Schneider | Prof. Dr.-Ing. Ulrich Schneider]]
==  [[Datei:connection.gif|50px]] Mitmach-Angebote für Studierende ==
[[Projektwerkstatt]] und [[Rapid_Prototyping_Labor | Rapid Prototyping Labor (3D-Druck)]] / [[Rapid_Prototyping_Labor (EN) | Rapid Prototyping Labor (EN)]]


== News ==
== News ==
*[[Semesterbegleitendes MATLAB Tutorium]]
*[[Educational_Escape_Game| Hilfe für den Aufbau des HSHL '''Educational Escape Game''' gesucht]]
*[[MATLAB-Befehle| Sammlung nützlicher MATLAB-Befehle]], [[Arduino_Praxiseinstieg_WS_25/26|Informatik Praktikum 1]]
*[[Reliability_Engineering_WS25/26|Reliability Engineering]], [[SDE-Team_2025/26|Autonome Fahrbahnvermessung]], [[HSHL-Mechatronik-Baukasten|Arduino-Baukasten]], [[:Kategorie:Sensoren|Arduino Sensorsammlung]]
*[[Win11 Umstieg in den Laboren]]
<!-- ALT
*[[MATLAB Repetitorium|MATLAB<sup>®</sup> Repetitorium im SoSe2024]]
*[[HSHL_Science_Slam_2024| Science Slam am 11.04.2024]]
*[[AlphaBot_SoSe24| MTR Informatik Praktikum 2: AlphaBot SoSe&thinsp;2024]]
*[[Kategorie:Arduino| Einstieg in die Welt des Arduino Uno R3]]
*[[Semesterbegleitendes MATLAB Tutorium]]-->
*[[Angebote für Schulen]]
<!--
*[[Projekt_Alf_–_Mobile_Robotik|Projekt Alf – Mobile Robotik]]
*[[Projekt_Alf_–_Mobile_Robotik|Projekt Alf – Mobile Robotik]]
*[[Studieninfotag_2022|Studieninformationstag 2022]]
*[[Studieninfotag_2022|Studieninformationstag 2022]]
<!--
*[[Jobbörse: TutorInnen gesucht]]
*[[AlphaBot_SoSe23|Informatik Praktikum 2: AlphaBot]]
*[[Projekt_Mechatronik-Baukasten| Projekt "Mechatronik-Baukasten" für MTR Erstsemester]]
 
[[Datei:Mechatronik Banner.gif]]
[[Datei:Mechatronik Banner.gif]]
   [[Mechatronik-Projektmesse 2019 |Vorhang auf: Mechatronik-Projekte live]] am 18.01.2019
   [[Mechatronik-Projektmesse 2019 |Vorhang auf: Mechatronik-Projekte live]] am 18.01.2019
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<!-- 19.11.14 - Das Wiki zieht um! DOWNTIME: 10 Uhr -->
<!-- 19.11.14 - Das Wiki zieht um! DOWNTIME: 10 Uhr -->


== [[Projektwerkstatt]] ==
== [[:Kategorie:Labore_LP1|Labore LP1]] ==
 
== Mechatronik Online ==
== Mechatronik Online ==
* [https://www.youtube.com/channel/UCQoqxgdBKWY9SVBkQp0w4-A Mechatronik YouTube-Kanal]
* [https://www.facebook.com/NeuigkeitenAusForschungUndLehre?ref=hl Neues aus Forschung und Lehre aus Facebook]
* [https://www.facebook.com/NeuigkeitenAusForschungUndLehre?ref=hl Neues aus Forschung und Lehre aus Facebook]
* [https://www.facebook.com/pages/Systems-Design-Engineering/271073519639559?ref=hl Systems Design Engineering auf Facebook]
* [https://www.facebook.com/pages/Systems-Design-Engineering/271073519639559?ref=hl Systems Design Engineering auf Facebook]
* [https://www.youtube.com/channel/UCQoqxgdBKWY9SVBkQp0w4-A Mechatronik YouTube-Kanal]


== [[Datei:Ezgif-3-aa149494be25.gif]] [[Studentische Arbeiten]] ==
== [[Datei:Ezgif-3-aa149494be25.gif]] [[Studentische Arbeiten]] ==
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AMR Uebersicht.jpg | verweis=Offene Themen von Prof. Schneider|Autonome Mobile Roboter
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== Forschungsgruppen ==
== Forschungsgruppen ==
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Datei:Zweiarmrobotersystem_UR10_in_RoboDK.JPG                              | verweis=Robotik_und_Automatisierung|Robotik und Automatisierung
Datei:Zweiarmrobotersystem_UR10_in_RoboDK.JPG                              | verweis=Robotik_und_Automatisierung|Robotik und Automatisierung


Datei:Entwurf-Picker-Rooter_mit_Rahmen.jpeg                                | verweis=Entwicklung_und_Bau_von_Roboterzellen_für_Delta-Roboter|Delta-Roboter
Datei:Systems_Design_Engineering_-_Seminaraufgabe_mit_V-Vordergrund.jpg    | verweis=Kategorie:BSE/SDE|BSE: Projekte in SDE
 
<!-- Datei:Postauto.png    | verweis=Systems_Design_Engineering_-_Seminaraufgabe_SoSe_2022:_Energiehaushalt_eines_E-Fahrzeugs|BSE/SDE: V-Modell mit Energiehaushalt E-Fahrzeug -->


Datei:Systems_Design_Engineering_-_Seminaraufgabe_mit_V-Vordergrund.jpg    | verweis="Systems_Design_Engineering"_-_Seminaraufgabe_SoSe_2021:_Einspurmodell“|BSE/SDE: V-Modell mit Einspurmodell
Datei:RBS13805-Waveshare-JetRacer-Ai-Kit-Roboter-Bausatz-1 600x600.jpg    | verweis=JetRacer|Projekt JetRacer


Datei:Waveshare JetRacer Professional ROS AI Kit.png    | verweis=Kategorie:JetRacer ROS AI Roboter|Projekt JetRacer ROS AI Kit
Datei:Waveshare jetbot-ros-ai-kit-1.jpg  | verweis=Kategorie:JetBot ROS AI Roboter|Projekt JetBot ROS AI Kit
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== [[Virtuelle Lehrveranstaltungen]] ==


== Wichtige Kategorien ==
== Wichtige Kategorien ==
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  Gamepad 2D.JPG            | verweis=Checkliste_zur_Erstellung_technischer_Zeichnungen|Checkliste zur Erstellung technischer Zeichnungen
  Gamepad 2D.JPG            | verweis=Checkliste_zur_Erstellung_technischer_Zeichnungen|Checkliste zur Erstellung technischer Zeichnungen
  Logo_HSHL.png            | verweis=Wissenschaftlich Arbeiten mit LaTeX|Wissenschaftlich Arbeiten mit <math>\mathrm{L\!\!^{{}_{\scriptstyle A}} \!\!\!\!\!\;\; T\!_{\displaystyle E} \! X}</math>'''<!-- LaTeX Befehl: \LaTeX\ -->
  Logo_HSHL.png            | verweis=Wissenschaftlich Arbeiten mit LaTeX|Wissenschaftlich Arbeiten mit <math>\mathrm{L\!\!^{{}_{\scriptstyle A}} \!\!\!\!\!\;\; T\!_{\displaystyle E} \! X}</math>'''<!-- LaTeX Befehl: \LaTeX\ -->
Logo_HSHL.png            | verweis=Wissenschaftlich Arbeiten mit LaTeX  <math>\sqrt{x^2+2x+1}=|x+1|-\left(\left(\frac{2x^2}{x}\right)^2\right)^2</math> || <code><nowiki><math>\sqrt{x^2+2x+1}=|x+1|-\left(\left(\frac{2x^2}{x}\right)^2\right)^2</math></nowiki></code>
Logo_HSHL.png            | verweis=Wissenschaftlich Arbeiten mit LaTeX  1 − e 2 {\displaystyle {\sqrt {1-e^{2}}}} {\sqrt {1-e^{2}}} {{math|{{radical|1 &minus; ''e''&sup2;}}}}
  Logo_HSHL.png            | verweis=Software Versionsverwaltung|Software Versionsverwaltung (SVN, GIT)
  Logo_HSHL.png            | verweis=Software Versionsverwaltung|Software Versionsverwaltung (SVN, GIT)
  Logo_HSHL.png            | verweis=Bewerbungen|Bewerbungen
  Logo_HSHL.png            | verweis=Bewerbungen|Bewerbungen
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  3D-Ansicht_Shield2.JPG    | verweis=Platinenlayout_mit_NI_Multisim/Ultiboard|National Instruments Multisim/Ultiboard
  3D-Ansicht_Shield2.JPG    | verweis=Platinenlayout_mit_NI_Multisim/Ultiboard|National Instruments Multisim/Ultiboard
  LabVIEW_Icon.JPG          | verweis=National_Instruments_Labview|National Instruments LabVIEW
  LabVIEW_Icon.JPG          | verweis=National_Instruments_Labview|National Instruments LabVIEW
  S fun builder logo.PNG    | verweis=Erstellen_eigener_S-Functions|MATLAB/Simulink S-Functions
  S fun builder logo.PNG    | verweis=:Kategorie:Simulink|Simulink
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== Studentische Arbeitsgruppen ==
<!--== Studentische Arbeitsgruppen ==
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  3_verkleidung.png | verweis=Carolo Cup|Carolo Cup AG
  3_verkleidung.png | verweis=Carolo Cup|Carolo Cup AG
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  Nao t14 large.jpg    | verweis=NAO|NAO
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== HSHL Links ==
== HSHL Links ==
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*[https://my.hshl.de/ Campus Portal]
*[https://my.hshl.de/ Campus Portal]
*[http://webshop-hshl.de/ HSHL-Webshop]
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*[https://www.hshl.de/hochschule-hamm-lippstadt/impressum/ Impressum der HSHL]


== Starthilfen ==
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* [[:Kategorie:HowTo|Eigene "How to" Seiten.]]
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* [[:Kategorie:Vorlagen|Vorlagen für Artikel und Co]]
* [//www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ MediaWiki-FAQ]
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* [[Wiki-Artikel_Vorlage|Vorlage für einen Wiki-Artikel]]
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* [[Wiki-Artikel_schreiben|Unbedingt beachten beim Schreiben von Artikeln inkl. Checkliste]]
* [[Wiki-Artikel_schreiben|Unbedingt beachten beim Schreiben von Artikeln inkl. Checkliste]]
* [[Medium:Programmierrichtlinien_für_Matlab.pdf|Programmierrichtlinie für MATLAB]]
* [[Medium:Programmierrichtlinien_für_Matlab.pdf|Programmierrichtlinie für MATLAB]]
* [https://de.wikipedia.org/wiki/Hilfe:Wikisyntax#Talk_and_project_pages| Wiki Syntax Hilfe]


== [[BSD-Lizenzbedingung]] ==
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Aktuelle Version vom 4. Dezember 2025, 12:53 Uhr

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