STARK Roboterwettbewerb 2026
| Autor: | Karl-Josef Thiemeyer |
| Termin: | 19.06.2026, 8:30 - 13:30 Uhr |
| Ort: | Hochschule Hamm-Lippstadt |
| FAQ: | mailto:kjth@gmx.net
Subject=FAQ%20Roboterwettbewerb%202026 @Karl-Josef Thiemeyer |
Info
Diese Seite ist ständig "under construction". Ich werde bis zu den Osterferien daran arbeiten. Danach wird nichts mehr geändert - außer der Beantwortung der FAQs! Bitte kontrolliert nach den Osterferien noch einmal die Aktualität aller Downloads und der vorliegenden Texte.
Mit den bis jetzt zur Verfügung stehenden Materialien lässt sich aber sicher schon gut arbeiten und den Wettbewerb vorbereiten. Ich wünsche allen Teilnehmerinnen und Teilnehmern viel Spaß und Erfolg!
Karl-J Thiemeyer
Spielfeldbeschreibung
Das Spielfeld
Das gesamte Spielfeld (Abbildung 1) wird aus 14 Platten erstellt. Im Folgenden werden sie A1, A2, … , A7 und B1, B2, …, B7 benannt wie in der Abbildung rechts. Das Team A spielt auf den Platten A1, … , A7 und B4. Das Team B spielt auf den Platten B1, … , B7 und A4. Die Freiflächen Hof A und Hof B werden als Lagerfläche benutzt (Base). Die Felder A1 bzw. B1 gelten als Startfläche (hier gelb unterlegt). Die eingezeichneten Punkte gelten gegebenenfalls als Orientierung zur genauen Lokalisation der Spielobjekte. Die Punkte haben jeweils horizontal und vertikal den gleichen Abstand zur Plattenkante (ca. 9,8 cm). Zum Üben reichen natürlich die 8 Platten für ein Team aus.
Die Objekte
Vorläufig können die Positionen der Objekte aus dem Spielfeld entnommen werden. Alle großen Objekte werden mit Hilfe von Dual-Lock-Band fest auf der Platte(n) arretiert.
1. Fahnenmasten
Das Objekt Fahnenmasten (Abbildung 2) wird mittig zwischen die Platten A4 und B4 arretiert (Dual-Lock). Die Fahnen liegen vor dem Start am Boden (s. Abbildung 2). Die Aufgabe ist, die Fahnen der eigenen Seite aufzustellen, ohne die Stellung der Fahnen der anderen Seite zu verändern.
Zur Übung ist es sinnvoll, die gegnerischen Fahnen aufzustellen, da hierdurch ein weiteres Hindernis in die eigene Bahn gelegt wird.
2. Der Ballkäfig
Der Ballkäfig (Abbildung 3 und 4) besteht aus zwei Objekten: die Plattform und das Drehobjekt. Auf der Plattform liegt ein Lego-Ball, der auf Schienenelementen durch Gumminoppen an seiner Position festgehalten wird.
Das Drehobjekt muss noch an die Plattform angebracht werden. Zur genauen Konstruktion beachtet bitte das Foto in Abbildung 3. Das Gummi muss dazu so angebracht werden, dass es den "Hammer" auf das Drehobjekt drückt.
Dann lässt sich das Drehobjekt auf verschiedene Stellungen drehen. In der Stellung 0 (Abbildung 4 rechts, 1. Bild) kann der Ball nicht aus dem Objekt herausgenommen werden. Stellung 1 (Abbildung 4 rechts, 2. Bild) ist die erste offene Stellung. Der Ball ist frei. Stellung 2 (Abbildung 4 rechts, 3. Bild) ist die zweite offene Stellung. Der Ball ist leichter zu entnehmen. In Stellung 3 (Abbildung 4 rechts, 4. Bild) ist das Drehobjekt vollständig gekippt. Die geschlossene Stellung kann durch den Hebeleinsatz nicht mehr erreicht werden.
Er wird auf dem Feld A2 bzw. B2 wie in der Abbildung rechts positioniert.
3. Der Drücker
Der Drücker (Abbildung 5) steht am Ende der Bahn, also auf Feld A7, bzw. B7. Die Frontplatte muss lediglich eingedrückt werden. Durch die Zahnräder entsteht ein leichter Widerstand.
4. Der Ball
Ein Ball (Durchmesser ca. 5cm) wird in die Mitte zwischen die Platten A3 und A5 bzw. B3 und B5 in einem Lego Reifen abgelegt. Damit liegt er genau auf einer gedachten Verlängerung der geraden Linie der Felder A1, A2, A6 und A7. Für die B-Platten gilt das Gleiche.
Bauanleitungen
Die Abläufe der folgenden Konstruktionen sind computergeneriert. D.h. sie sind nicht immer sinnvoll aneinandergereiht. Dennoch sollten sich alle Objekte problemlos nachbauen lassen. Die Fotos können gegebenfalls helfen.
Aufgaben
- Bringe das Drehobjekt und damit den Käfig in die Stellung 1 oder 2!
- Stoße den Ball in deinen Hof! Beachte, dass die gegnerische Bahn nicht berührt oder verändert wird. Am besten sollte ein Teammitglied den im Hof gelandeten Ball auffangen. Der Ball sollte ohne fremde Hilfe den Boden berührt haben bevor er aufgenommen wird!
- Bringe den Käfig und damit das Drehobjekt wieder in die Stellung 0! Beachte, dass dies nur möglich ist, wenn vorher die Stellung 1 oder 2 erreicht wurde. Aus der Stellung 3 kann der Ball zwar in den Hof gestoßen werden, aber die Stellung 0 ist nicht mehr erreichbar.
- Stelle deine Fahnen auf! Achte darauf, dass du die Fahnen deines Gegners nicht umwirfst (→ Punktabzüge für dich!). Beachte: Falls du und deine Gegner alle vier Fahnen aufstellen konntet, gibt es Zusatzpunkte für beide Teams!
- Fahre ans Ende der Bahn und stoße den Drücker in die hintere Position.
- Bringe den Roboter in die Base zurück. Je näher er der Base kommt, desto mehr Punkte erhält das Team.
- Der Ball zwischen A5 und A3 bzw. B5 und B3 darf keinesfalls aus seiner Arretierung gestoßen werden, andernfalls werden Strafpunkte verhängt!
FAQ
| F | Ist der Hof "leer" oder liegen dort zwei Spielbretter? |
| A | Der Hof soll leer bleiben, d.h. dass hier eine kleine Kante zur Spielbahn besteht. Hier können auch Erweiterungsmodule für den Roboter gelagert werden. |
Förderung
Dieses Projekt wird organisiert und gefördert durch:
