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Aus HSHL Mechatronik
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__KEIN_INHALTSVERZEICHNIS__
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Willkommen beim Wiki des Mechatroniklabors an der Hochschule Hamm-Lippstadt, Campus Lippstadt.
Willkommen beim Wiki an der Hochschule Hamm-Lippstadt.


 
[[Overview_and_the_most_important_commands_in_ROS2|ROS2]] |
[[Datei:OfflineAnimatedGif.gif]]<br>
[[Datei:Matlab Logo.png|40px]][[Einführung_in_MATLAB|MATLAB<sup>®</sup>]] |
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[[HSHL-Wiki_-_Liste_offener_Punkte| LOP]] |
[[Datei:Warnung2.png|rahmenlos|100px|links]]<br>
<!--[https://myhawki-test.hshl.de/login ChatGPT4-Turbo] -->[https://chat.kiconnect.nrw/app kiconnect.nrw]|
Das HSHL-Wiki ist vom 24.06.22 bis 26.06.22 wegen Wartungsarbeiten '''offline'''. Alle in dieser Zeit gemachten Änderungen gehen leider verloren.
[https://chatgpt.com/g/g-QFTjbeK3U-matlab MATLAB<sup>®</sup> GPT]
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Liebe Studierende,
im Zuge von dringend notwendigen Umstrukturierungen an den Systemen möchten wir Sie über ein kurzfristiges Wartungsfenster informieren.


Betroffene Umgebung:
== Autorenrechte im HSHL-Wiki ==
  MediaWiki wiki.hshl.de
Probleme bei der Anmeldung mit dem HSHL-Login? Schreiben Sie eine kurze E-Mail an [mailto:robin.schroeder@hshl.de?Subject=Bitte%20um%20Wiki-Autorenberechtigung Robin Schröder]. E-Mail-Vorlage:
Sehr geehrter Herr Schröder, ich habe im HSHL-Wiki keine Autorenrechte. Könnten Sie mich bitte eintragen? Ich bin ''MTR''-Student an der HSHL. Vielen Dank ''Dagobert Duck''
Passen Sie Ihren Namen und das Studiengangskürzel bitte an.


Geplanter Beginn der Arbeiten:    24.06.2022, 20:00 Uhr
== [[Datei:connection.gif|50px]] Mitmach-Angebote für Studierende ==
Geplantes Ende der Arbeiten:       27.06.2022,  8:00 Uhr
[[Projektwerkstatt]] und [[Rapid_Prototyping_Labor | Rapid Prototyping Labor (3D-Druck)]] / [[Rapid_Prototyping_Labor (EN) | Rapid Prototyping Labor (EN)]]
Erwartete Ausfallzeit:                    angegebener Zeitraum
 
Im angegebenen Zeitraum ist das genannte System der Hochschule nicht erreichbar und wird in den Wartungsmodus versetzt.
 
Bitte berücksichtigen Sie dies bei Ihren Planungen.
 
Mit freundlichen Grüßen
Ihr ZfW
 
Hochschule Hamm-Lippstadt
Zentrum für Wissensmanagement
Marker Allee 76-78
59063 Hamm
--------------------------------------
Fon        +49 2381 8789-199
help@hshl.de
www.hshl.de
-------------------------------------
 
----


== 📰 News ==
[[Datei:MINT-Erlebnistag 2026.jpg|rahmenlos|rechts]]
*[[Educational_Escape_Game| Hilfe für den Aufbau des HSHL '''Educational Escape Game''' gesucht]]
*[[MATLAB-Befehle| Sammlung nützlicher MATLAB-Befehle]], [[AlphaBot_SoSe26|Informatik Praktikum 2]]
*[[Reliability_Engineering_WS25/26|Reliability Engineering]], [[SDE-Team_2025/26|Autonome Fahrbahnvermessung]], [[HSHL-Mechatronik-Baukasten|Arduino-Baukasten]], [[:Kategorie:Sensoren|Arduino Sensorsammlung]]
* [[STARK Roboterwettbewerb 2026]]
<!-- ALT
*[[MATLAB Repetitorium|MATLAB<sup>®</sup> Repetitorium im SoSe2024]]
*[[HSHL_Science_Slam_2024| Science Slam am 11.04.2024]]
*[[AlphaBot_SoSe24| MTR Informatik Praktikum 2: AlphaBot SoSe&thinsp;2024]]
*[[Kategorie:Arduino| Einstieg in die Welt des Arduino Uno R3]]
*[[Semesterbegleitendes MATLAB Tutorium]]-->
*[[Angebote für Schulen]]
<!--
<!--
== [[Wiki-Testseite]] ==
-->
== Professoren ==
[[Benutzer:Mirekgoebel | Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel]]
[[Benutzer:Ulrich_Schneider | Prof. Dr.-Ing. Ulrich Schneider]]
== News ==
*[[Semesterbegleitendes MATLAB Tutorium]]
*[[Projekt_Alf_–_Mobile_Robotik|Projekt Alf – Mobile Robotik]]
*[[Projekt_Alf_–_Mobile_Robotik|Projekt Alf – Mobile Robotik]]
*[[Studieninfotag_2022|Studieninformationstag 2022]]
*[[Studieninfotag_2022|Studieninformationstag 2022]]
<!--
*[[Jobbörse: TutorInnen gesucht]]
*[[AlphaBot_SoSe23|Informatik Praktikum 2: AlphaBot]]
*[[Projekt_Mechatronik-Baukasten| Projekt "Mechatronik-Baukasten" für MTR Erstsemester]]
 
[[Datei:Mechatronik Banner.gif]]
[[Datei:Mechatronik Banner.gif]]
   [[Mechatronik-Projektmesse 2019 |Vorhang auf: Mechatronik-Projekte live]] am 18.01.2019
   [[Mechatronik-Projektmesse 2019 |Vorhang auf: Mechatronik-Projekte live]] am 18.01.2019
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<!-- 19.11.14 - Das Wiki zieht um! DOWNTIME: 10 Uhr -->
<!-- 19.11.14 - Das Wiki zieht um! DOWNTIME: 10 Uhr -->


== [[Projektwerkstatt]] ==
== 🔬 [[:Kategorie:Labore_LP1|Labore LP1]] ==
== Mechatronik Online ==
 
== 💻 Mechatronik Online ==
* [https://www.youtube.com/channel/UCQoqxgdBKWY9SVBkQp0w4-A Mechatronik YouTube-Kanal]
* [https://www.facebook.com/NeuigkeitenAusForschungUndLehre?ref=hl Neues aus Forschung und Lehre aus Facebook]
* [https://www.facebook.com/NeuigkeitenAusForschungUndLehre?ref=hl Neues aus Forschung und Lehre aus Facebook]
* [https://www.facebook.com/pages/Systems-Design-Engineering/271073519639559?ref=hl Systems Design Engineering auf Facebook]
* [https://www.facebook.com/pages/Systems-Design-Engineering/271073519639559?ref=hl Systems Design Engineering auf Facebook]
* [https://www.youtube.com/channel/UCQoqxgdBKWY9SVBkQp0w4-A Mechatronik YouTube-Kanal]


== [[Datei:Ezgif-3-aa149494be25.gif]] [[Studentische Arbeiten]] ==
== [[Datei:Ezgif-3-aa149494be25.gif]] [[Studentische Arbeiten]] ==
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AMR Uebersicht.jpg | verweis=Offene Themen von Prof. Schneider|Autonome Mobile Roboter
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== Forschungsgruppen ==
== 🧪 Forschungsgruppen ==
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  RobotikAutonomeSysteme Hingucker.JPG | verweis=Robotik_und_autonome_Systeme|Robotik und autonome Systeme
  RobotikAutonomeSysteme Hingucker.JPG | verweis=Robotik_und_autonome_Systeme|Robotik und autonome Systeme
  AlphaBot.png | verweis=Praxissemester Projektteam WS2021|Projektteam WS20/21
  <!-- AlphaBot.png | verweis=Praxissemester Projektteam WS2021|Projektteam WS20/21-->
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== Projekte ==
== 🎓 Projekte ==
<!-- Prof. Göbel vom 09.02.2016: Modus "packed-overlay" funktioniert noch nicht wie auf [https://de.wikipedia.org/wiki/Hilfe:Galerie] beschrieben. -->
<!-- Prof. Göbel vom 09.02.2016: Modus "packed-overlay" funktioniert noch nicht wie auf [https://de.wikipedia.org/wiki/Hilfe:Galerie] beschrieben. -->
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Datei:Zweiarmrobotersystem_UR10_in_RoboDK.JPG                              | verweis=Robotik_und_Automatisierung|Robotik und Automatisierung
Datei:Zweiarmrobotersystem_UR10_in_RoboDK.JPG                              | verweis=Robotik_und_Automatisierung|Robotik und Automatisierung


Datei:Entwurf-Picker-Rooter_mit_Rahmen.jpeg                                | verweis=Entwicklung_und_Bau_von_Roboterzellen_für_Delta-Roboter|Delta-Roboter
Datei:Systems_Design_Engineering_-_Seminaraufgabe_mit_V-Vordergrund.jpg    | verweis=Kategorie:BSE/SDE|BSE: Projekte in SDE


Datei:Systems_Design_Engineering_-_Seminaraufgabe_mit_V-Vordergrund.jpg   | verweis="Systems_Design_Engineering"_-_Seminaraufgabe_SoSe_2021:_Einspurmodell“|BSE/SDE: V-Modell mit Einspurmodell
<!-- Datei:Postauto.png   | verweis=Systems_Design_Engineering_-_Seminaraufgabe_SoSe_2022:_Energiehaushalt_eines_E-Fahrzeugs|BSE/SDE: V-Modell mit Energiehaushalt E-Fahrzeug -->


Datei:RBS13805-Waveshare-JetRacer-Ai-Kit-Roboter-Bausatz-1 600x600.jpg    | verweis=JetRacer|Projekt JetRacer
Datei:Waveshare JetRacer Professional ROS AI Kit.png    | verweis=Kategorie:JetRacer ROS AI Roboter|Projekt JetRacer ROS AI Kit
Datei:Waveshare jetbot-ros-ai-kit-1.jpg  | verweis=Kategorie:JetBot ROS AI Roboter|Projekt JetBot ROS AI Kit
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== [[Virtuelle Lehrveranstaltungen]] ==


== Wichtige Kategorien ==
== Wichtige Kategorien ==
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== Fachthemen Artikel ==
== 📄 Fachthemen Artikel ==


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== HSHL Tutorials ==
== 📘 HSHL Tutorials ==
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  Blackbox-Modell.jpg      | verweis=Präsentationen|Präsentationen
  Blackbox-Modell.jpg      | verweis=Präsentationen|Präsentationen
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  3D-Ansicht_Shield2.JPG    | verweis=Platinenlayout_mit_NI_Multisim/Ultiboard|National Instruments Multisim/Ultiboard
  3D-Ansicht_Shield2.JPG    | verweis=Platinenlayout_mit_NI_Multisim/Ultiboard|National Instruments Multisim/Ultiboard
  LabVIEW_Icon.JPG          | verweis=National_Instruments_Labview|National Instruments LabVIEW
  LabVIEW_Icon.JPG          | verweis=National_Instruments_Labview|National Instruments LabVIEW
  S fun builder logo.PNG    | verweis=Erstellen_eigener_S-Functions|MATLAB/Simulink S-Functions
  S fun builder logo.PNG    | verweis=:Kategorie:Simulink|Simulink
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== Studentische Arbeitsgruppen ==
<!--== Studentische Arbeitsgruppen ==
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  3_verkleidung.png | verweis=Carolo Cup|Carolo Cup AG
  3_verkleidung.png | verweis=Carolo Cup|Carolo Cup AG
  Nao t14 large.jpg    | verweis=NAO|NAO
  Nao t14 large.jpg    | verweis=NAO|NAO
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== HSHL Links ==
== 🔗 HSHL Links ==
*[https://hshl.bsz-bw.de/ HSHL-Bibliothek]
*[https://hshl.bsz-bw.de/ HSHL-Bibliothek]
*[http://svn.hshl.de USVN]
*[http://svn.hshl.de USVN]
*[https://my.hshl.de/ Campus Portal]
*[https://my.hshl.de/ Campus Portal]
*[http://webshop-hshl.de/ HSHL-Webshop]
*[http://webshop-hshl.de/ HSHL-Webshop]
*[https://www.hshl.de/hochschule-hamm-lippstadt/impressum/ Impressum der HSHL]


== Starthilfen ==
== 🚀 Starthilfen ==
Hilfe erhalten Sie hoffentlich in einem der unteren Links.
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* [[:Kategorie:HowTo|Eigene "How to" Seiten.]]
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* [[:Kategorie:Vorlagen|Vorlagen für Artikel und Co]]
* [//www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ MediaWiki-FAQ]
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* [[Wiki-Artikel_Vorlage|Vorlage für einen Wiki-Artikel]]
* [[Wiki-Artikel_Vorlage|Vorlage für einen Wiki-Artikel]]
* [[Wiki-Artikel_schreiben|Unbedingt beachten beim Schreiben von Artikeln inkl. Checkliste]]
* [[Wiki-Artikel_schreiben|Unbedingt beachten beim Schreiben von Artikeln inkl. Checkliste]]
* [[Medium:Programmierrichtlinien_für_Matlab.pdf|Programmierrichtlinie für MATLAB]]
* [[Medium:Programmierrichtlinien_für_Matlab.pdf|Programmierrichtlinie für MATLAB]]
* [https://de.wikipedia.org/wiki/Hilfe:Wikisyntax#Talk_and_project_pages| Wiki Syntax Hilfe]


== [[BSD-Lizenzbedingung]] ==
== 📜 [[BSD-Lizenzbedingung]] ==

Aktuelle Version vom 26. April 2026, 09:33 Uhr

Willkommen beim Wiki an der Hochschule Hamm-Lippstadt.

ROS2 | MATLAB® | LOP | kiconnect.nrw| MATLAB® GPT

Autorenrechte im HSHL-Wiki

Probleme bei der Anmeldung mit dem HSHL-Login? Schreiben Sie eine kurze E-Mail an Robin Schröder. E-Mail-Vorlage: 

Sehr geehrter Herr Schröder, ich habe im HSHL-Wiki keine Autorenrechte. Könnten Sie mich bitte eintragen? Ich bin MTR-Student an der HSHL. Vielen Dank Dagobert Duck

Passen Sie Ihren Namen und das Studiengangskürzel bitte an.

Mitmach-Angebote für Studierende

Projektwerkstatt und Rapid Prototyping Labor (3D-Druck) / Rapid Prototyping Labor (EN)

📰 News


🔬 Labore LP1

💻 Mechatronik Online

Studentische Arbeiten

  • Autonome Mobile Roboter
    Autonome Mobile Roboter

🧪 Forschungsgruppen

  • Robotik und autonome Systeme
    Robotik und autonome Systeme

🎓 Projekte

  • Übersicht über alle Projekte
    Übersicht über alle Projekte
  • Praktikum Produktionstechnik (GPE)
    Praktikum Produktionstechnik (GPE)
  • 3D-CNC-Bearbeitungsmaschine
    3D-CNC-Bearbeitungsmaschine
  • MechatronischesProduktionsSystem
    MechatronischesProduktionsSystem
  • Automatische Legostein-Montieranlage
    Automatische Legostein-Montieranlage
  • Projekte in Praktika der Elektrotechnik (MTR)
    Projekte in Praktika der Elektrotechnik (MTR)
  • Praktikum SDE: Autonom fahrendes Fahrzeug
    Praktikum SDE: Autonom fahrendes Fahrzeug
  • Praktikum SDE: Lego-Zählmaschine
    Praktikum SDE: Lego-Zählmaschine
  • Informatikpraktikum MTR
    Informatikpraktikum MTR
  • Seminar SDE
    Seminar SDE
  • Digitale Signal- und Bildverarbeitung
    Digitale Signal- und Bildverarbeitung
  • Projekte im Masterstudiengang Business and Systems Engineering
    Projekte im Masterstudiengang Business and Systems Engineering
  • Multisensorsysteme
    Multisensorsysteme
  • Sensortechnik
    Sensortechnik
  • Projekt ArduMower
    Projekt ArduMower
  • Robotik und Automatisierung
    Robotik und Automatisierung
  • BSE: Projekte in SDE
    BSE: Projekte in SDE
  • Projekt JetRacer
    Projekt JetRacer
  • Projekt JetRacer ROS AI Kit
    Projekt JetRacer ROS AI Kit
  • Projekt JetBot ROS AI Kit
    Projekt JetBot ROS AI Kit

Wichtige Kategorien

  • dSPACE
    dSPACE
  • National Instruments
    National Instruments
  • Lego Mindstorms (NXT/EV3)
    Lego Mindstorms (NXT/EV3)
  • Speicher Programmierbare Steuerungen
    Speicher Programmierbare Steuerungen
  • Messgeräte
    Messgeräte

📄 Fachthemen Artikel

  • Komponenten der Mechatronik
    Komponenten der Mechatronik
  • Recherche über den aktuellen Stand der Technik von Automatisierungssystemen für Ein- und Mehrfamilienhäuser
    Recherche über den aktuellen Stand der Technik von Automatisierungssystemen für Ein- und Mehrfamilienhäuser
  • Recherche über den aktuellen Stand der Technik von Automatisierungssystemen für (z. B. automobile) Produktionsanlagen
    Recherche über den aktuellen Stand der Technik von Automatisierungssystemen für (z. B. automobile) Produktionsanlagen
  • Intelligenzbausteine in der Automatisierungstechnik
    Intelligenzbausteine in der Automatisierungstechnik
  • Sensoren in der Automatisierungstechnik
    Sensoren in der Automatisierungstechnik
  • Aktoren in der Automatisierungstechnik
    Aktoren in der Automatisierungstechnik
  • 5-Achs-Roboter Mitsubishi
    5-Achs-Roboter Mitsubishi

📘 HSHL Tutorials

  • Präsentationen
    Präsentationen
  • Checkliste zur Erstellung technischer Zeichnungen
    Checkliste zur Erstellung technischer Zeichnungen
  • Wissenschaftlich Arbeiten mit LATEX
    Wissenschaftlich Arbeiten mit LATEX
  • Software Versionsverwaltung (SVN, GIT)
    Software Versionsverwaltung (SVN, GIT)
  • Bewerbungen
    Bewerbungen
  • IBM Rational DOORS
    IBM Rational DOORS
  • National Instruments Multisim/Ultiboard
    National Instruments Multisim/Ultiboard
  • National Instruments LabVIEW
    National Instruments LabVIEW
  • Simulink
    Simulink


🔗 HSHL Links

🚀 Starthilfen

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📜 BSD-Lizenzbedingung

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