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-=== Komponenten ===
+[[Datei:Mechatronik Banner.gif]]
+  [[Mechatronik-Projektmesse 2019 |Vorhang auf: Mechatronik-Projekte live]] am 18.01.2019
-==== Gecko Drive ====
-Die optoentkoppelten Eingänge bei Geckodrives sollten nicht gegen Masse, sondern gegen +5V geschaltet werden.
+  Tutoren für Wintersemester 2019/2020 gesucht:
-Der Regler im Gecko arbeitet analog und nicht über einen Microcontroller. Die interne Schaltung besteht aus ein paar digitalen Standard-IC's (Zähler, Addierer, Flip-Flops, Schmitt-Trigger-Nand-Gatter), OPV's, DA-Wandlern und einigen passiven Bauteile.
+  * Informatik I Praktikum (MTR)
+  * Matlab Vorkurs
+  * Matlab Tutorium (semesterbegleitend)
+  * Nao Robotik
+  * E-Lab
+-->
-Über DIP-Schalter kann man den maximalen Motorstrom einstellen, der bis 7A betragen kann.
+<!--   [[Matlab/Simulink Workshop]] zum Thema sfunction am 5.11.-06.11. -->
+<!-- 19.11.14 - Das Wiki zieht um! DOWNTIME: 10 Uhr -->
-'''Quelle:'''  http://linuxwiki.de/EMC/ServoGecko
+== [[:Kategorie:Labore_LP1|Labore LP1]] ==
-==== Schrittmotoren ====
+== Mechatronik Online ==
+* [https://www.youtube.com/channel/UCQoqxgdBKWY9SVBkQp0w4-A Mechatronik YouTube-Kanal]
+* [https://www.facebook.com/NeuigkeitenAusForschungUndLehre?ref=hl Neues aus Forschung und Lehre aus Facebook]
+* [https://www.facebook.com/pages/Systems-Design-Engineering/271073519639559?ref=hl Systems Design Engineering auf Facebook]
-Ein Schrittmotor ist ein Synchronmotor. Der Rotor kann durch ein gesteuertes, schrittweise rotierendes elektromagnetisches Feld der Statorspulen um einen minimalen Winkel (Schritt) gedreht werden. Es kann man in mehreren Schritten jeder Drehwinkel, wenn er ein Vielfaches des minimalen Drehwinkels ist, realisiert werden.
+== [[Datei:Ezgif-3-aa149494be25.gif]] [[Studentische Arbeiten]] ==
+<gallery  mode="packed-overlay" heights="300" perrow="1">
+ AMR Uebersicht.jpg | verweis=Offene Themen von Prof. Schneider|Autonome Mobile Roboter
+</gallery>
-Mit einem Schrittmotor kann ohne aufwendige Wegstreckenerkennung genaue Positionen anfahren. Da Schrittmotoren exakt dem außen angelegten Feld folgen können, ist ein Betrieb ohne Sensoren zur Positionsrückmeldung möglich. Da alle Schritte im Links- und Rechtslauf gezählt werden, erkennt die Elektronik immer die exakte Position der Achse. Wie groß ein Schritt ist, hängt vom jeweiligen Motor ab, aber zumeist beträgt ein Schrittwinkel 1.8°, sodass mit 200 Schritten eine Umdrehung realisiert werden kann.
+== Forschungsgruppen ==
+<gallery class="float-left" mode="packed-overlay" heights="200">
+ RobotikAutonomeSysteme Hingucker.JPG | verweis=Robotik_und_autonome_Systeme|Robotik und autonome Systeme
+ AlphaBot.png | verweis=Praxissemester Projektteam WS2021|Projektteam WS20/21
+</gallery>
-Man unterscheidet grundsätzlich zwei verschiedene Schrittmotormodelle. Der unipolare
+== Projekte ==
-Schrittmotor hat zwei Spulen mit einem jeweiligen Mittelabgriff. Für ihn ist eine Spannung ausreichend. Der bipolare Schrittmotor hat mit vier Spulen und polt die Spannungen kontinuierlich um.
+<!-- Prof. Göbel vom 09.02.2016: Modus "packed-overlay" funktioniert noch nicht wie auf [https://de.wikipedia.org/wiki/Hilfe:Galerie] beschrieben. -->
+<gallery mode="packed-overlay" heights="200">
-Wird ein Schrittmotor durch ein externes Lastmoment oder durch die anzutreibende Masse beim starken Beschleunigen überlastet, kann der Rotor dem Drehfeld nicht mehr folgen. Es werden Schritte übersprungen und eine korrekte Information über die aktuelle Position des Rotors ist nicht verfügbar. Bei einem solchen Schrittverlust springt der Motor in die vorherige oder nächste Position gleicher Phase. Auftretende Schrittverluste summieren sich und führen dann zu einer ungenauen Positionierung.
+Matrix.jpg                               | verweis=:Kategorie:Projekte|Übersicht über alle Projekte
-Für höhere Geschwindigkeiten ist ein sanftes Anfahren und Verzögern zu empfehlen, um einen Schrittverlust zu vermeiden.
-Die Kenngrößen eines Schrittmotors:
-•	Schrittwinkel, das heißt der Winkel für einen Vollschritt. Ein Vollschritt tritt bei der Umschaltung des Stromes von einer Wicklung auf die nächste auf.
+Produktionstechnik.jpg                   | verweis=Praktikum_Produktionstechnik|Praktikum Produktionstechnik (GPE)
-•	Phasenanzahl
+CNC_Maschine_nach_Neukonstruktion_gerendert.JPG                | verweis=3D-CNC-Bearbeitungsmaschine|3D-CNC-Bearbeitungsmaschine
-•	Schrittanzahl n pro Umdrehung
+Gesamte MPS Anlage.JPG                   | verweis=Modulares_mechatronisches_Produktionssystem_(MPS)_zur_Fertigung_eines_Pneumatikzylinders|MechatronischesProduktionsSystem
-•	maximaler Strangstrom I
+Anlage.png                               | verweis=Automatische Legostein-Montieranlage|Automatische Legostein-Montieranlage
-•	ohmscher Spulenwiderstand R
+WikiBildVorne.JPG                        | verweis=Fachpraktikum Elektrotechnik|Projekte in Praktika der Elektrotechnik (MTR)
-•	Spuleninduktivität L
+Fahrzeug.jpg                             | verweis=Praktikum SDE|Praktikum SDE: Autonom fahrendes Fahrzeug
-•	Drehmoment im Stand (Haltemoment) für einen gegebenen Strom und Drehmomentverlauf mit steigender Drehzahl
+Legozaehlmaschine V2.png                 | verweis=Legoteil_Zählmaschine|Praktikum SDE: Lego-Zählmaschine
-•	Wicklungsanschlussgestaltung (ohne Mittelanzapfung, mit Mittelanzapfung, mit gemeinsamer Mittelanzapfung)
+AlphaBot.png       | verweis=Informatikpraktikum MTR|Informatikpraktikum MTR
-Quellen:
+Segway_Body.jpg                          | verweis=Seminar SDE|Seminar SDE
-http://de.wikipedia.org/wiki/Schrittmotor
-http://www.wolfgang-back.com/PDF/Schrittmotor.pdf
-http://www.rn-wissen.de/index.php/Schrittmotoren
-==== Arduino Mega 2560 ====
+Legoteilerkennung_A_Flächenerkennung.png | verweis=Digitale Signal- und Bildverarbeitung|Digitale Signal- und Bildverarbeitung
-Der Arduino Mega 2560 ist ein Mikrocontroller Board, basierend auf dem ATmega2560 (datasheet). Er verfügt über 54 digitale Input/Output Pins (von denen 14 als PWM Output nutzbar), 16 analoge Inputs, 4 UARTs (Hardware Serial Ports), einen 16 MHz Quarz Oszillator, eine USB Verbindung, eine Strombuchse, einen ICSP Header und einen Reset-Button. Er besitzt alles Notwendige um den Mikrocontroller zu betreiben. Um loszulegen müssen Sie den Arduino Mega 2560 lediglich per USB Kabel mit einem Computer verbinden oder an ein AC-to-DC Netzteil oder eine Batterie anschließen. Der Mega ist mit den meisten für den Arduino Duemilanove und Diecimila entworfenen Shields kompatibel. Der Mega 2560 ist ein Update des Arduino Mega und ersetzt diesen.
+Wuerfel.jpg                              | verweis=BSE|Projekte im Masterstudiengang ''Business and Systems Engineering''
-Der Mega 2560 unterscheidet sich von allen vorherigen Arduino Boards darin, dass er keinen extra FTDI USB-to-Serial Treiber Chip nutzt, sondern einen als USB-To-Serial Converter programmierten ATmega16U2 (in den Versionen bis R2 Atmega8U2).
+Datei:Delphi.png                         | verweis=Multisensorsysteme |Multisensorsysteme
-'''Quelle:''' Arduino, http://arduino.cc/de/Main/ArduinoBoardMega2560, Zugriff am 26.11.2013
+Datei:ST.jpg                             | verweis=Sensortechnik |Sensortechnik
-'''Kennzahlen Arduino Mega 2560:'''
+Mini-ardumower-2wd-experimentier-und-lernbausatz-forschungsbausatz-5.jpg   | verweis=Projekt ArduMower|Projekt ArduMower
-- Operating Voltage: 5 V
+Datei:Zweiarmrobotersystem_UR10_in_RoboDK.JPG                              | verweis=Robotik_und_Automatisierung|Robotik und Automatisierung
-- Input Voltage (recommended): 7-12 V
+Datei:Systems_Design_Engineering_-_Seminaraufgabe_mit_V-Vordergrund.jpg    | verweis=Kategorie:BSE/SDE|BSE: Projekte in SDE
-- Input Voltage (limits): 6-20 V
+<!-- Datei:Postauto.png    | verweis=Systems_Design_Engineering_-_Seminaraufgabe_SoSe_2022:_Energiehaushalt_eines_E-Fahrzeugs|BSE/SDE: V-Modell mit Energiehaushalt E-Fahrzeug -->
-- Digital I/O Pins: 54 (of which 15 provide PWM output)
+Datei:RBS13805-Waveshare-JetRacer-Ai-Kit-Roboter-Bausatz-1 600x600.jpg    | verweis=JetRacer|Projekt JetRacer
-- Analog Input Pins: 16
+Datei:Waveshare JetRacer Professional ROS AI Kit.png     | verweis=Kategorie:JetRacer ROS AI Roboter|Projekt JetRacer ROS AI Kit
+Datei:Waveshare jetbot-ros-ai-kit-1.jpg   | verweis=Kategorie:JetBot ROS AI Roboter|Projekt JetBot ROS AI Kit
+</gallery>
-- DC Current per I/O Pin: 40 mA
+== [[Virtuelle Lehrveranstaltungen]] ==
-- DC Current for 3.3V Pin: 50 mA
+== Wichtige Kategorien ==
-- Flash Memory: 256 KB of which 8 KB used by bootloader
+<gallery mode="packed-overlay">
+ Dspace-squarelogo.png  | verweis=:Kategorie:dSPACE|dSPACE
+ National_Instruments.png  | verweis=:Kategorie:National_Instruments|National Instruments
+ NXT Roboter Gruppe C5.png | verweis=Lego Mindstorms|Lego Mindstorms (NXT/EV3)
+ Phönix_SPS.jpg   |verweis=:Kategorie:SPS|Speicher Programmierbare Steuerungen
+ Messgeraete.jpg |verweis=:Kategorie:Messgeraete|Messgeräte
+</gallery>
-- SRAM: 8 KB
+== Fachthemen Artikel ==
-- EEPROM: 4 KB
+<gallery mode="packed-overlay">
+ Logo_HSHL.png |verweis=:Kategorie:Komponenten_Mechatronik|Komponenten der Mechatronik
+ Logo_HSHL.png |verweis=Recherche über den aktuellen Stand der Technik von Automatisierungssystemen für Ein- und Mehrfamilienhäuser|Recherche über den aktuellen Stand der Technik von Automatisierungssystemen für Ein- und Mehrfamilienhäuser
+ Logo_HSHL.png |verweis=Recherche über den aktuellen Stand der Technik von Automatisierungssystemen für (z. B. automobile) Produktionsanlagen|Recherche über den aktuellen Stand der Technik von Automatisierungssystemen für (z. B. automobile) Produktionsanlagen
+ Logo_HSHL.png |verweis=Intelligenzbausteine in der Automatisierungstechnik|Intelligenzbausteine in der Automatisierungstechnik
+ Logo_HSHL.png |verweis=Sensoren in der Automatisierungstechnik|Sensoren in der Automatisierungstechnik
+ Logo_HSHL.png |verweis=Aktoren in der Automatisierungstechnik|Aktoren in der Automatisierungstechnik
+ Projekt_Mitsubishi_RV-2AJ.jpg |verweis=Ansteuerung_des_Mitsubishi_Roboters |5-Achs-Roboter Mitsubishi
+</gallery>
-- Clock Speed: 16 MHz
+== HSHL Tutorials ==
+<gallery mode="packed-overlay">
+ Blackbox-Modell.jpg       | verweis=Präsentationen|Präsentationen
+ Gamepad 2D.JPG            | verweis=Checkliste_zur_Erstellung_technischer_Zeichnungen|Checkliste zur Erstellung technischer Zeichnungen
+ Logo_HSHL.png             | verweis=Wissenschaftlich Arbeiten mit LaTeX|Wissenschaftlich Arbeiten mit <math>\mathrm{L\!\!^{{}_{\scriptstyle A}} \!\!\!\!\!\;\; T\!_{\displaystyle E} \! X}</math>'''<!-- LaTeX Befehl: \LaTeX\ -->
+ Logo_HSHL.png             | verweis=Software Versionsverwaltung|Software Versionsverwaltung (SVN, GIT)
+ Logo_HSHL.png             | verweis=Bewerbungen|Bewerbungen
+ Anforderungen.png         | verweis=IBM Rational DOORS|IBM Rational DOORS
-'''Quelle:''' Arduino, http://arduino.cc/de/Main/ArduinoBoardMega2560, Zugriff am 26.11.2013
+D-Ansicht_Shield2.JPG    | verweis=Platinenlayout_mit_NI_Multisim/Ultiboard|National Instruments Multisim/Ultiboard
+ LabVIEW_Icon.JPG          | verweis=National_Instruments_Labview|National Instruments LabVIEW
+ S fun builder logo.PNG    | verweis=:Kategorie:Simulink|Simulink
+</gallery>
-=== Anleitungen ===
+<!--== Studentische Arbeitsgruppen ==
+<gallery mode="packed-overlay">
+_verkleidung.png | verweis=Carolo Cup|Carolo Cup AG
+ Nao t14 large.jpg    | verweis=NAO|NAO
+</gallery>
+-->
-==== SPS: Linksammlung zur Siemens SIMATIC S7-300. [[SIMATIC S7]] ====
+== HSHL Links ==
-==== [[Wissenschaftlich Arbeiten mit LaTeX]] <math>3\vec x+3\vec y</math> ====
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