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Willkommen beim Wiki des Mechatroniklabors an der Hochschule Hamm-Lippstadt.
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Anmelden geht hier: [[Spezial:Anmelden|Anmeldung]]
[[Datei:Matlab Logo.png|40px]][[Einführung_in_MATLAB|MATLAB<sup>®</sup>]] | [[HSHL-Wiki_-_Liste_offener_Punkte| LOP]] | [https://myhawki-test.hshl.de/login ChatGPT4-Turbo]<br>


== [[Studentische Arbeiten]] ==
== Autorenrechte im HSHL-Wiki ==
Probleme bei der Anmeldung mit dem HSHL-Login? Schreiben Sie eine kurze E-Mail an [mailto:robin.schroeder@hshl.de?Subject=Bitte%20um%20Wiki-Autorenberechtigung Robin Schröder]. E-Mail-Vorlage:
Sehr geehrter Herr Schröder, ich habe im HSHL-Wiki keine Autorenrechte. Könnten Sie mich bitte eintragen? Ich bin ''MTR''-Student an der HSHL. Vielen Dank ''Dagobert Duck''
Passen Sie Ihren Namen und das Studiengangskürzel bitte an.
 
==  [[Datei:connection.gif|50px]] Mitmach-Angebote für Studierende ==
[[Projektwerkstatt]] und [[Rapid_Prototyping_Labor | Rapid Prototyping Labor (3D-Druck)]]
 
== News ==
*[[Educational_Escape_Game| Hilfe für den Aufbau des HSHL '''Educational Escape Game''' gesucht]]
*[[MATLAB-Befehle| Sammlung nützlicher MATLAB-Befehle]]
*[[Arduino_Praxiseinstieg_WS_24/25|Arduino Praxiseinstieg]]
<!-- ALT
*[[MATLAB Repetitorium|MATLAB<sup>®</sup> Repetitorium im SoSe2024]]
*[[HSHL_Science_Slam_2024| Science Slam am 11.04.2024]]
*[[AlphaBot_SoSe24| MTR Informatik Praktikum 2: AlphaBot SoSe&thinsp;2024]]
*[[Kategorie:Arduino| Einstieg in die Welt des Arduino Uno R3]]
*[[Semesterbegleitendes MATLAB Tutorium]]-->
*[[Angebote für Schulen]]
<!--
*[[Projekt_Alf_–_Mobile_Robotik|Projekt Alf – Mobile Robotik]]
*[[Studieninfotag_2022|Studieninformationstag 2022]]
*[[Jobbörse: TutorInnen gesucht]]
*[[AlphaBot_SoSe23|Informatik Praktikum 2: AlphaBot]]
*[[Projekt_Mechatronik-Baukasten| Projekt "Mechatronik-Baukasten" für MTR Erstsemester]]
 
[[Datei:Mechatronik Banner.gif]]
  [[Mechatronik-Projektmesse 2019 |Vorhang auf: Mechatronik-Projekte live]] am 18.01.2019
 
 
  Tutoren für Wintersemester 2019/2020 gesucht:
 
  * Informatik I Praktikum (MTR)
  * Matlab Vorkurs
  * Matlab Tutorium (semesterbegleitend)
  * Nao Robotik
  * E-Lab
-->
 
<!--  [[Matlab/Simulink Workshop]] zum Thema sfunction am 5.11.-06.11. -->
<!-- 19.11.14 - Das Wiki zieht um! DOWNTIME: 10 Uhr -->
 
== [[:Kategorie:Labore_LP1|Labore LP1]] ==
 
== Mechatronik Online ==
* [https://www.youtube.com/channel/UCQoqxgdBKWY9SVBkQp0w4-A Mechatronik YouTube-Kanal]
* [https://www.facebook.com/NeuigkeitenAusForschungUndLehre?ref=hl Neues aus Forschung und Lehre aus Facebook]
* [https://www.facebook.com/pages/Systems-Design-Engineering/271073519639559?ref=hl Systems Design Engineering auf Facebook]
 
== [[Datei:Ezgif-3-aa149494be25.gif]] [[Studentische Arbeiten]] ==
<gallery  mode="packed-overlay" heights="300" perrow="1">
AMR Uebersicht.jpg | verweis=Offene Themen von Prof. Schneider|Autonome Mobile Roboter
</gallery>
 
== Forschungsgruppen ==
<gallery class="float-left" mode="packed-overlay" heights="200">
RobotikAutonomeSysteme Hingucker.JPG | verweis=Robotik_und_autonome_Systeme|Robotik und autonome Systeme
AlphaBot.png | verweis=Praxissemester Projektteam WS2021|Projektteam WS20/21
</gallery>


== Projekte ==
== Projekte ==
<!-- Prof. Göbel vom 09.02.2016: Modus "packed-overlay" funktioniert noch nicht wie auf [https://de.wikipedia.org/wiki/Hilfe:Galerie] beschrieben. -->
<gallery mode="packed-overlay" heights="200">
Matrix.jpg                              | verweis=:Kategorie:Projekte|Übersicht über alle Projekte
Produktionstechnik.jpg                  | verweis=Praktikum_Produktionstechnik|Praktikum Produktionstechnik (GPE)
CNC_Maschine_nach_Neukonstruktion_gerendert.JPG                | verweis=3D-CNC-Bearbeitungsmaschine|3D-CNC-Bearbeitungsmaschine
Gesamte MPS Anlage.JPG                  | verweis=Modulares_mechatronisches_Produktionssystem_(MPS)_zur_Fertigung_eines_Pneumatikzylinders|MechatronischesProduktionsSystem
Anlage.png                              | verweis=Automatische Legostein-Montieranlage|Automatische Legostein-Montieranlage


=== [[3-D-Bearbeitungsmaschine (Projekt des Schwerpunkts GPE im Studiengang MTR)]] ===
WikiBildVorne.JPG                        | verweis=Fachpraktikum Elektrotechnik|Projekte in Praktika der Elektrotechnik (MTR)
=== [[Kleine mechatronische Aufbauten (Projekte des Praktikums Elektrotechnik im Studiengang MTR)]] ===
=== [[Autonom fahrendes Fahrzeug für den Carolo Cup (Projekt des Schwerpunkts SDE im Studiengang MTR)]] ===
=== [[Informatikpraktikum MTR]] ===


Fahrzeug.jpg                            | verweis=Praktikum SDE|Praktikum SDE: Autonom fahrendes Fahrzeug


== Fachthemen Artikel ==
Legozaehlmaschine V2.png                | verweis=Legoteil_Zählmaschine|Praktikum SDE: Lego-Zählmaschine
 
AlphaBot.png      | verweis=Informatikpraktikum MTR|Informatikpraktikum MTR
 
Segway_Body.jpg                          | verweis=Seminar SDE|Seminar SDE
 
Legoteilerkennung_A_Flächenerkennung.png | verweis=Digitale Signal- und Bildverarbeitung|Digitale Signal- und Bildverarbeitung
 
Wuerfel.jpg                              | verweis=BSE|Projekte im Masterstudiengang ''Business and Systems Engineering''
 
Datei:Delphi.png                        | verweis=Multisensorsysteme |Multisensorsysteme
 
Datei:ST.jpg                            | verweis=Sensortechnik |Sensortechnik
 
Mini-ardumower-2wd-experimentier-und-lernbausatz-forschungsbausatz-5.jpg  | verweis=Projekt ArduMower|Projekt ArduMower
 
Datei:Zweiarmrobotersystem_UR10_in_RoboDK.JPG                              | verweis=Robotik_und_Automatisierung|Robotik und Automatisierung
 
Datei:Systems_Design_Engineering_-_Seminaraufgabe_mit_V-Vordergrund.jpg    | verweis=Kategorie:BSE/SDE|BSE: Projekte in SDE
 
<!-- Datei:Postauto.png    | verweis=Systems_Design_Engineering_-_Seminaraufgabe_SoSe_2022:_Energiehaushalt_eines_E-Fahrzeugs|BSE/SDE: V-Modell mit Energiehaushalt E-Fahrzeug -->
 
Datei:RBS13805-Waveshare-JetRacer-Ai-Kit-Roboter-Bausatz-1 600x600.jpg    | verweis=JetRacer|Projekt JetRacer


=== [[Recherche über den aktuellen Stand der Technik von Automatisierungssystemen für Ein- und Mehrfamilienhäuser]] ===
Datei:Waveshare JetRacer Professional ROS AI Kit.png    | verweis=Kategorie:JetRacer ROS AI Roboter|Projekt JetRacer ROS AI Kit
Datei:Waveshare jetbot-ros-ai-kit-1.jpg  | verweis=Kategorie:JetBot ROS AI Roboter|Projekt JetBot ROS AI Kit
</gallery>


=== [[Recherche über den aktuellen Stand der Technik von Automatisierungssystemen für (z. B. automobile) Produktionsanlagen]] ===
== [[Virtuelle Lehrveranstaltungen]] ==


=== [[Intelligenzbausteine in der Automatisierungstechnik]] ===
== Wichtige Kategorien ==


=== [[Sensoren in der Automatisierungstechnik]] ===
<gallery mode="packed-overlay">
Dspace-squarelogo.png  | verweis=:Kategorie:dSPACE|dSPACE
National_Instruments.png  | verweis=:Kategorie:National_Instruments|National Instruments
NXT Roboter Gruppe C5.png | verweis=Lego Mindstorms|Lego Mindstorms (NXT/EV3)
Phönix_SPS.jpg  |verweis=:Kategorie:SPS|Speicher Programmierbare Steuerungen
Messgeraete.jpg |verweis=:Kategorie:Messgeraete|Messgeräte
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=== [[Aktoren in der Automatisierungstechnik]] ===
== Fachthemen Artikel ==
 
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Logo_HSHL.png |verweis=:Kategorie:Komponenten_Mechatronik|Komponenten der Mechatronik
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Projekt_Mitsubishi_RV-2AJ.jpg |verweis=Ansteuerung_des_Mitsubishi_Roboters |5-Achs-Roboter Mitsubishi
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== HSHL Tutorials ==
== HSHL Tutorials ==
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Blackbox-Modell.jpg      | verweis=Präsentationen|Präsentationen
Gamepad 2D.JPG            | verweis=Checkliste_zur_Erstellung_technischer_Zeichnungen|Checkliste zur Erstellung technischer Zeichnungen
Logo_HSHL.png            | verweis=Wissenschaftlich Arbeiten mit LaTeX|Wissenschaftlich Arbeiten mit <math>\mathrm{L\!\!^{{}_{\scriptstyle A}} \!\!\!\!\!\;\; T\!_{\displaystyle E} \! X}</math>'''<!-- LaTeX Befehl: \LaTeX\ -->
Logo_HSHL.png            | verweis=Software Versionsverwaltung|Software Versionsverwaltung (SVN, GIT)
Logo_HSHL.png            | verweis=Bewerbungen|Bewerbungen
Anforderungen.png        | verweis=IBM Rational DOORS|IBM Rational DOORS
3D-Ansicht_Shield2.JPG    | verweis=Platinenlayout_mit_NI_Multisim/Ultiboard|National Instruments Multisim/Ultiboard
LabVIEW_Icon.JPG          | verweis=National_Instruments_Labview|National Instruments LabVIEW
S fun builder logo.PNG    | verweis=:Kategorie:Simulink|Simulink
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<!--== Studentische Arbeitsgruppen ==
<gallery mode="packed-overlay">
3_verkleidung.png | verweis=Carolo Cup|Carolo Cup AG
Nao t14 large.jpg    | verweis=NAO|NAO
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-->


=== [[QVM]] ===
== HSHL Links ==
=== [[Lego Mindstorms EV3]] ===
*[https://hshl.bsz-bw.de/ HSHL-Bibliothek]
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Hilfe erhalten Sie hoffentlich in einem der unteren Links.
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* [//www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ MediaWiki-FAQ]
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* [https://de.wikipedia.org/wiki/Hilfe:Wikisyntax#Talk_and_project_pages| Wiki Syntax Hilfe]


== [[BSD-Lizenzbedingung]] ==
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Aktuelle Version vom 16. November 2024, 11:45 Uhr

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Mitmach-Angebote für Studierende

Projektwerkstatt und Rapid Prototyping Labor (3D-Druck)

News


Labore LP1

Mechatronik Online

Studentische Arbeiten

  • Autonome Mobile Roboter

    Autonome Mobile Roboter

Forschungsgruppen

  • Robotik und autonome Systeme

    Robotik und autonome Systeme

  • Projektteam WS20/21

    Projektteam WS20/21

Projekte

  • Übersicht über alle Projekte

    Übersicht über alle Projekte

  • Praktikum Produktionstechnik (GPE)

    Praktikum Produktionstechnik (GPE)

  • 3D-CNC-Bearbeitungsmaschine

    3D-CNC-Bearbeitungsmaschine

  • MechatronischesProduktionsSystem

    MechatronischesProduktionsSystem

  • Automatische Legostein-Montieranlage

    Automatische Legostein-Montieranlage

  • Projekte in Praktika der Elektrotechnik (MTR)

    Projekte in Praktika der Elektrotechnik (MTR)

  • Praktikum SDE: Autonom fahrendes Fahrzeug

    Praktikum SDE: Autonom fahrendes Fahrzeug

  • Praktikum SDE: Lego-Zählmaschine

    Praktikum SDE: Lego-Zählmaschine

  • Informatikpraktikum MTR

    Informatikpraktikum MTR

  • Seminar SDE

    Seminar SDE

  • Digitale Signal- und Bildverarbeitung

    Digitale Signal- und Bildverarbeitung

  • Projekte im Masterstudiengang Business and Systems Engineering

    Projekte im Masterstudiengang Business and Systems Engineering

  • Multisensorsysteme

    Multisensorsysteme

  • Sensortechnik

    Sensortechnik

  • Projekt ArduMower

    Projekt ArduMower

  • Robotik und Automatisierung

    Robotik und Automatisierung

  • BSE: Projekte in SDE

    BSE: Projekte in SDE

  • Projekt JetRacer

    Projekt JetRacer

  • Projekt JetRacer ROS AI Kit

    Projekt JetRacer ROS AI Kit

  • Projekt JetBot ROS AI Kit

    Projekt JetBot ROS AI Kit

Virtuelle Lehrveranstaltungen

Wichtige Kategorien

  • dSPACE

    dSPACE

  • National Instruments

    National Instruments

  • Lego Mindstorms (NXT/EV3)

    Lego Mindstorms (NXT/EV3)

  • Speicher Programmierbare Steuerungen

    Speicher Programmierbare Steuerungen

  • Messgeräte

    Messgeräte

Fachthemen Artikel

  • Komponenten der Mechatronik

    Komponenten der Mechatronik

  • Recherche über den aktuellen Stand der Technik von Automatisierungssystemen für Ein- und Mehrfamilienhäuser

    Recherche über den aktuellen Stand der Technik von Automatisierungssystemen für Ein- und Mehrfamilienhäuser

  • Recherche über den aktuellen Stand der Technik von Automatisierungssystemen für (z. B. automobile) Produktionsanlagen

    Recherche über den aktuellen Stand der Technik von Automatisierungssystemen für (z. B. automobile) Produktionsanlagen

  • Intelligenzbausteine in der Automatisierungstechnik

    Intelligenzbausteine in der Automatisierungstechnik

  • Sensoren in der Automatisierungstechnik

    Sensoren in der Automatisierungstechnik

  • Aktoren in der Automatisierungstechnik

    Aktoren in der Automatisierungstechnik

  • 5-Achs-Roboter Mitsubishi

    5-Achs-Roboter Mitsubishi

HSHL Tutorials

  • Präsentationen

    Präsentationen

  • Checkliste zur Erstellung technischer Zeichnungen

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  • Wissenschaftlich Arbeiten mit '"`UNIQ--postMath-00000001-QINU`"'

    Wissenschaftlich Arbeiten mit

  • Software Versionsverwaltung (SVN, GIT)

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  • Simulink

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