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Aktuelle Version vom 2. März 2026, 15:11 Uhr

Abb. 1: JetRacer AI Pro von Waveshare
Autor: Patrick Hamel
Art: Praxissemester
Studiengang: CVD
Starttermin: 13.04.2026
Abgabetermin: 03.08.2026
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Schneider


Einführung

Aufgabenstellung

  • Einarbeitung in die Planung des Fahrzeugaufbaus
  • Aufbau des Fahrzeugs
  • Funktionstest der Systemkomponenten
  • Systemtest des Autonomen Fahrzeugs
  • Dokumentation im HSHL-Wiki

Anforderungen

Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen.

  • Erfahrungen mit der sauberen Verkabelung elektrotechnischer Komponenten
  • Modellbau-Erfahrung
  • Dokumentenversionierung mit SVN
  • CAD Design mit Solid Works und 3D-Druck
  • THT und SMD Bestückung einer Platine
  • Schaltungstest mit Multimeter und Oszilloskop
  • Dokumentation mit Word und im HSHL-Wiki.

Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit

Getting Started

  • Sicherheitseinweisung
  • Arbeitsplatz Vorbereitung (Login,...)
  • SVN-Zugang zum Arbeitsordner
  • Wiki-zugang zum persönlichen Artikel
  • Besprechung der Arbeitszeiten (Excel-Tabelle in SVN, Commit mit Startzeit, Commit mit Endzeit)
  • ggf. Transponderausgabe

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