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Willkommen beim Wiki des Mechatroniklabors an der Hochschule Hamm-Lippstadt, Campus Lippstadt.
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Anmelden geht hier: [[Spezial:Anmelden|Anmeldung]]. Beachten Sie vor der Bearbeitung von Artikeln unsere [[Nutzungsbedingungen|'''Nutzungsbedingungen''']].
[[Overview_and_the_most_important_commands_in_ROS2|ROS2]] |
[[Datei:Matlab Logo.png|40px]][[Einführung_in_MATLAB|MATLAB<sup>®</sup>]] |
[[HSHL-Wiki_-_Liste_offener_Punkte| LOP]] |
[https://myhawki-test.hshl.de/login ChatGPT4-Turbo] |
[https://chatgpt.com/g/g-QFTjbeK3U-matlab MATLAB<sup>®</sup> GPT]
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<!--== News ==-->
== Autorenrechte im HSHL-Wiki ==
Probleme bei der Anmeldung mit dem HSHL-Login? Schreiben Sie eine kurze E-Mail an [mailto:robin.schroeder@hshl.de?Subject=Bitte%20um%20Wiki-Autorenberechtigung Robin Schröder]. E-Mail-Vorlage:
Sehr geehrter Herr Schröder, ich habe im HSHL-Wiki keine Autorenrechte. Könnten Sie mich bitte eintragen? Ich bin ''MTR''-Student an der HSHL. Vielen Dank ''Dagobert Duck''
Passen Sie Ihren Namen und das Studiengangskürzel bitte an.
 
==  [[Datei:connection.gif|50px]] Mitmach-Angebote für Studierende ==
[[Projektwerkstatt]] und [[Rapid_Prototyping_Labor | Rapid Prototyping Labor (3D-Druck)]] / [[Rapid_Prototyping_Labor (EN) | Rapid Prototyping Labor (EN)]]
 
== News ==
*[[Educational_Escape_Game| Hilfe für den Aufbau des HSHL '''Educational Escape Game''' gesucht]]
*[[MATLAB-Befehle| Sammlung nützlicher MATLAB-Befehle]], [[Arduino_Praxiseinstieg_WS_25/26|Informatik Praktikum 1]]
*[[Reliability_Engineering_WS25/26|Reliability Engineering]], [[SDE-Team_2025/26|Autonome Fahrbahnvermessung]], [[HSHL-Mechatronik-Baukasten|Arduino-Baukasten]], [[:Kategorie:Sensoren|Arduino Sensorsammlung]]
*[[Win11 Umstieg in den Laboren]]
<!-- ALT
*[[MATLAB Repetitorium|MATLAB<sup>®</sup> Repetitorium im SoSe2024]]
*[[HSHL_Science_Slam_2024| Science Slam am 11.04.2024]]
*[[AlphaBot_SoSe24| MTR Informatik Praktikum 2: AlphaBot SoSe&thinsp;2024]]
*[[Kategorie:Arduino| Einstieg in die Welt des Arduino Uno R3]]
*[[Semesterbegleitendes MATLAB Tutorium]]-->
*[[Angebote für Schulen]]
<!--
*[[Projekt_Alf_–_Mobile_Robotik|Projekt Alf – Mobile Robotik]]
*[[Studieninfotag_2022|Studieninformationstag 2022]]
*[[Jobbörse: TutorInnen gesucht]]
*[[AlphaBot_SoSe23|Informatik Praktikum 2: AlphaBot]]
*[[Projekt_Mechatronik-Baukasten| Projekt "Mechatronik-Baukasten" für MTR Erstsemester]]
 
[[Datei:Mechatronik Banner.gif]]
  [[Mechatronik-Projektmesse 2019 |Vorhang auf: Mechatronik-Projekte live]] am 18.01.2019
 
 
  Tutoren für Wintersemester 2019/2020 gesucht:
 
  * Informatik I Praktikum (MTR)
  * Matlab Vorkurs
  * Matlab Tutorium (semesterbegleitend)
  * Nao Robotik
  * E-Lab
-->
 
<!--  [[Matlab/Simulink Workshop]] zum Thema sfunction am 5.11.-06.11. -->
<!-- 19.11.14 - Das Wiki zieht um! DOWNTIME: 10 Uhr -->
<!-- 19.11.14 - Das Wiki zieht um! DOWNTIME: 10 Uhr -->
== [[:Kategorie:Labore_LP1|Labore LP1]] ==


== Mechatronik Online ==
== Mechatronik Online ==
* Link auf dieses Wiki unter [http://mechatronik.wikispaces.com/ mechatronik.wikispaces.com]
* [https://www.youtube.com/channel/UCQoqxgdBKWY9SVBkQp0w4-A Mechatronik YouTube-Kanal]
* [https://www.facebook.com/NeuigkeitenAusForschungUndLehre?ref=hl Neues aus Forschung und Lehre aus Facebook]
* [https://www.facebook.com/NeuigkeitenAusForschungUndLehre?ref=hl Neues aus Forschung und Lehre aus Facebook]
* [https://www.facebook.com/pages/Systems-Design-Engineering/271073519639559?ref=hl Systems Design Engineering auf Facebook]
* [https://www.facebook.com/pages/Systems-Design-Engineering/271073519639559?ref=hl Systems Design Engineering auf Facebook]
* [https://www.youtube.com/channel/UCQoqxgdBKWY9SVBkQp0w4-A Mechatronik YouTube-Kanal]


== [[Studentische Arbeiten]] ==
== [[Datei:Ezgif-3-aa149494be25.gif]] [[Studentische Arbeiten]] ==
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AMR Uebersicht.jpg | verweis=Offene Themen von Prof. Schneider|Autonome Mobile Roboter
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== [[Virtuelle Lehrveranstaltungen]] ==
== Forschungsgruppen ==
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RobotikAutonomeSysteme Hingucker.JPG | verweis=Robotik_und_autonome_Systeme|Robotik und autonome Systeme
AlphaBot.png | verweis=Praxissemester Projektteam WS2021|Projektteam WS20/21
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== Projekte in Lehrveranstaltungen ==
== Projekte ==
<!-- Prof. Göbel vom 09.02.2016: Modus "packed-overlay" funktioniert noch nicht wie auf [https://de.wikipedia.org/wiki/Hilfe:Galerie] beschrieben. -->
<!-- Prof. Göbel vom 09.02.2016: Modus "packed-overlay" funktioniert noch nicht wie auf [https://de.wikipedia.org/wiki/Hilfe:Galerie] beschrieben. -->
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Matrix.jpg                              | verweis=:Kategorie:Projekte|Übersicht über alle Projekte
Produktionstechnik.jpg                  | verweis=Praktikum_Produktionstechnik|Praktikum Produktionstechnik (GPE)
CNC_Maschine_nach_Neukonstruktion_gerendert.JPG                | verweis=3D-CNC-Bearbeitungsmaschine|3D-CNC-Bearbeitungsmaschine
Gesamte MPS Anlage.JPG                  | verweis=Modulares_mechatronisches_Produktionssystem_(MPS)_zur_Fertigung_eines_Pneumatikzylinders|MechatronischesProduktionsSystem
Anlage.png                              | verweis=Automatische Legostein-Montieranlage|Automatische Legostein-Montieranlage
WikiBildVorne.JPG                        | verweis=Fachpraktikum Elektrotechnik|Projekte in Praktika der Elektrotechnik (MTR)
Fahrzeug.jpg                            | verweis=Praktikum SDE|Praktikum SDE: Autonom fahrendes Fahrzeug
Legozaehlmaschine V2.png                | verweis=Legoteil_Zählmaschine|Praktikum SDE: Lego-Zählmaschine
AlphaBot.png      | verweis=Informatikpraktikum MTR|Informatikpraktikum MTR
Segway_Body.jpg                          | verweis=Seminar SDE|Seminar SDE
Legoteilerkennung_A_Flächenerkennung.png | verweis=Digitale Signal- und Bildverarbeitung|Digitale Signal- und Bildverarbeitung
Wuerfel.jpg                              | verweis=BSE|Projekte im Masterstudiengang ''Business and Systems Engineering''
Datei:Delphi.png                        | verweis=Multisensorsysteme |Multisensorsysteme
Datei:ST.jpg                            | verweis=Sensortechnik |Sensortechnik
Mini-ardumower-2wd-experimentier-und-lernbausatz-forschungsbausatz-5.jpg  | verweis=Projekt ArduMower|Projekt ArduMower
Datei:Zweiarmrobotersystem_UR10_in_RoboDK.JPG                              | verweis=Robotik_und_Automatisierung|Robotik und Automatisierung
Datei:Systems_Design_Engineering_-_Seminaraufgabe_mit_V-Vordergrund.jpg    | verweis=Kategorie:BSE/SDE|BSE: Projekte in SDE
<!-- Datei:Postauto.png    | verweis=Systems_Design_Engineering_-_Seminaraufgabe_SoSe_2022:_Energiehaushalt_eines_E-Fahrzeugs|BSE/SDE: V-Modell mit Energiehaushalt E-Fahrzeug -->
Datei:RBS13805-Waveshare-JetRacer-Ai-Kit-Roboter-Bausatz-1 600x600.jpg    | verweis=JetRacer|Projekt JetRacer
Datei:Waveshare JetRacer Professional ROS AI Kit.png    | verweis=Kategorie:JetRacer ROS AI Roboter|Projekt JetRacer ROS AI Kit
Datei:Waveshare jetbot-ros-ai-kit-1.jpg  | verweis=Kategorie:JetBot ROS AI Roboter|Projekt JetBot ROS AI Kit
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== Wichtige Kategorien ==
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  Logo_HSHL.png                           | verweis=:Kategorie:Projekte|Übersicht über alle Projekte
  Dspace-squarelogo.png | verweis=:Kategorie:dSPACE|dSPACE
  CNC_Fräsmaschine_1_1.jpg                | verweis=3-D-Bearbeitungsmaschine (Projekt des Schwerpunkts GPE im Studiengang MTR)|3-D-Maschine (Projekt des Schwerpunkts GPE im Studiengang MTR)
  National_Instruments.png | verweis=:Kategorie:National_Instruments|National Instruments
  WikiBildVorne.JPG                        | verweis=Fachpraktikum Elektrotechnik|Fachpraktikum Elektrotechnik
  NXT Roboter Gruppe C5.png | verweis=Lego Mindstorms|Lego Mindstorms (NXT/EV3)
  Fahrzeug.jpg                            | verweis=Praktikum SDE|Praktikum SDE
  Phönix_SPS.jpg   |verweis=:Kategorie:SPS|Speicher Programmierbare Steuerungen
Ergebnis Spielfeldmarkierungen.png       | verweis=Informatikpraktikum MTR|Informatikpraktikum MTR
  Messgeraete.jpg |verweis=:Kategorie:Messgeraete|Messgeräte
  Segway_Body.jpg                         | verweis=Seminar SDE|Seminar SDE
  Legoteilerkennung_A_Flächenerkennung.png | verweis=Digitale Signal- und Bildverarbeitung|Digitale Signal- und Bildverarbeitung
Wuerfel.jpg                             | verweis=BSE|Projekte im Masterstudiengang ''Business and Systems Engineering''
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  Logo_HSHL.png |verweis=Sensoren in der Automatisierungstechnik|Sensoren in der Automatisierungstechnik
  Logo_HSHL.png |verweis=Sensoren in der Automatisierungstechnik|Sensoren in der Automatisierungstechnik
  Logo_HSHL.png |verweis=Aktoren in der Automatisierungstechnik|Aktoren in der Automatisierungstechnik
  Logo_HSHL.png |verweis=Aktoren in der Automatisierungstechnik|Aktoren in der Automatisierungstechnik
Projekt_Mitsubishi_RV-2AJ.jpg |verweis=Ansteuerung_des_Mitsubishi_Roboters |5-Achs-Roboter Mitsubishi
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  Blackbox-Modell.jpg      | verweis=Präsentationen|Präsentationen
  Blackbox-Modell.jpg      | verweis=Präsentationen|Präsentationen
  Gamepad 2D.JPG            | verweis=Checkliste_zur_Erstellung_technischer_Zeichnungen|Checkliste zur Erstellung technischer Zeichnungen
  Gamepad 2D.JPG            | verweis=Checkliste_zur_Erstellung_technischer_Zeichnungen|Checkliste zur Erstellung technischer Zeichnungen
NXT Roboter Gruppe C5.png | verweis=Lego Mindstorms|Lego Mindstorms (NXT/EV3)
  Logo_HSHL.png            | verweis=Wissenschaftlich Arbeiten mit LaTeX|Wissenschaftlich Arbeiten mit <math>\mathrm{L\!\!^{{}_{\scriptstyle A}} \!\!\!\!\!\;\; T\!_{\displaystyle E} \! X}</math>'''<!-- LaTeX Befehl: \LaTeX\ -->
  Logo_HSHL.png            | verweis=Wissenschaftlich Arbeiten mit LaTeX|Wissenschaftlich Arbeiten mit <math>\mathrm{L\!\!^{{}_{\scriptstyle A}} \!\!\!\!\!\;\; T\!_{\displaystyle E} \! X}</math>'''<!-- LaTeX Befehl: \LaTeX\ -->
  Logo_HSHL.png            | verweis=Software Versionsverwaltung|Software Versionsverwaltung (SVN, GIT)
  Logo_HSHL.png            | verweis=Software Versionsverwaltung|Software Versionsverwaltung (SVN, GIT)
  Logo_HSHL.png            | verweis=Bewerbungen|Bewerbungen
  Logo_HSHL.png            | verweis=Bewerbungen|Bewerbungen
  Anforderungen.png        | verweis=IBM Rational DOORS|IBM Rational DOORS
  Anforderungen.png        | verweis=IBM Rational DOORS|IBM Rational DOORS
  3D-Ansicht_Shield2.JPG    | verweis=NI Multisim/Ultiboard|NI Multisim/Ultiboard
 
  3D-Ansicht_Shield2.JPG    | verweis=Platinenlayout_mit_NI_Multisim/Ultiboard|National Instruments Multisim/Ultiboard
LabVIEW_Icon.JPG          | verweis=National_Instruments_Labview|National Instruments LabVIEW
S fun builder logo.PNG    | verweis=:Kategorie:Simulink|Simulink
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== Studentische Arbeitsgruppen ==
<!--== Studentische Arbeitsgruppen ==
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  3_verkleidung.png | verweis=Carolo Cup|Carolo Cup AG
  3_verkleidung.png | verweis=Carolo Cup|Carolo Cup AG
  Logo_HSHL.png    | verweis=NAO|NAO
  Nao t14 large.jpg    | verweis=NAO|NAO
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-->


== HSHL Links ==
== HSHL Links ==
*[https://hshl.bsz-bw.de/ HSHL-Bibliothek]
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*[http://193.175.248.52/usvn/login/ USVN]
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*[https://www.hshl.de/hochschule-hamm-lippstadt/impressum/ Impressum der HSHL]


== Starthilfen ==
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* [[:Kategorie:HowTo|Eigene "How to" Seiten.]]
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* [[:Kategorie:Vorlagen|Vorlagen für Artikel und Co]]
* [//www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ MediaWiki-FAQ]
* [//www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ MediaWiki-FAQ]
* [[Wiki-Artikel_Vorlage|Vorlage für einen Wiki-Artikel]]
* [[Wiki-Artikel_schreiben|Unbedingt beachten beim Schreiben von Artikeln inkl. Checkliste]]
* [[Medium:Programmierrichtlinien_für_Matlab.pdf|Programmierrichtlinie für MATLAB]]
* [https://de.wikipedia.org/wiki/Hilfe:Wikisyntax#Talk_and_project_pages| Wiki Syntax Hilfe]


== [[BSD-Lizenzbedingung]] ==
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Aktuelle Version vom 4. Dezember 2025, 12:53 Uhr

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