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Willkommen beim Wiki des Mechatroniklabors an der Hochschule Hamm-Lippstadt.
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Willkommen beim Wiki an der Hochschule Hamm-Lippstadt.


Anmelden geht hier: [[Spezial:Anmelden|Anmeldung]]
[[Overview_and_the_most_important_commands_in_ROS2|ROS2]] |
 
[[Datei:Matlab Logo.png|40px]][[Einführung_in_MATLAB|MATLAB<sup>®</sup>]] |
Beachten Sie vor der Bearbeitung von Artikeln unsere [[Nutzungsbedingungen|'''Nutzungsbedingungen''']].
[[HSHL-Wiki_-_Liste_offener_Punkte| LOP]] |
[https://myhawki-test.hshl.de/login ChatGPT4-Turbo] |
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== Autorenrechte im HSHL-Wiki ==
Probleme bei der Anmeldung mit dem HSHL-Login? Schreiben Sie eine kurze E-Mail an [mailto:robin.schroeder@hshl.de?Subject=Bitte%20um%20Wiki-Autorenberechtigung Robin Schröder]. E-Mail-Vorlage:
Sehr geehrter Herr Schröder, ich habe im HSHL-Wiki keine Autorenrechte. Könnten Sie mich bitte eintragen? Ich bin ''MTR''-Student an der HSHL. Vielen Dank ''Dagobert Duck''
Passen Sie Ihren Namen und das Studiengangskürzel bitte an.


==  [[Datei:connection.gif|50px]] Mitmach-Angebote für Studierende ==
[[Projektwerkstatt]] und [[Rapid_Prototyping_Labor | Rapid Prototyping Labor (3D-Druck)]] / [[Rapid_Prototyping_Labor (EN) | Rapid Prototyping Labor (EN)]]


== News ==
== News ==
20.02.15 - Das SVN (http://193.175.248.52/usvn/) ist ab sofort unter der Adresse http://svn.hshl.de erreichbar.
*[[Educational_Escape_Game| Hilfe für den Aufbau des HSHL '''Educational Escape Game''' gesucht]]
*[[MATLAB-Befehle| Sammlung nützlicher MATLAB-Befehle]], [[Arduino_Praxiseinstieg_WS_25/26|Informatik Praktikum 1]]
*[[Reliability_Engineering_WS25/26|Reliability Engineering]], [[SDE-Team_2025/26|Autonome Fahrbahnvermessung]], [[HSHL-Mechatronik-Baukasten|Arduino-Baukasten]], [[:Kategorie:Sensoren|Arduino Sensorsammlung]]
*[[Win11 Umstieg in den Laboren]]
<!-- ALT
*[[MATLAB Repetitorium|MATLAB<sup>®</sup> Repetitorium im SoSe2024]]
*[[HSHL_Science_Slam_2024| Science Slam am 11.04.2024]]
*[[AlphaBot_SoSe24| MTR Informatik Praktikum 2: AlphaBot SoSe&thinsp;2024]]
*[[Kategorie:Arduino| Einstieg in die Welt des Arduino Uno R3]]
*[[Semesterbegleitendes MATLAB Tutorium]]-->
*[[Angebote für Schulen]]
<!--
*[[Projekt_Alf_–_Mobile_Robotik|Projekt Alf – Mobile Robotik]]
*[[Studieninfotag_2022|Studieninformationstag 2022]]
*[[Jobbörse: TutorInnen gesucht]]
*[[AlphaBot_SoSe23|Informatik Praktikum 2: AlphaBot]]
*[[Projekt_Mechatronik-Baukasten| Projekt "Mechatronik-Baukasten" für MTR Erstsemester]]


<!-- 19.11.14 - Das Wiki zieht um! DOWNTIME: 10 Uhr -->
[[Datei:Mechatronik Banner.gif]]
  [[Mechatronik-Projektmesse 2019 |Vorhang auf: Mechatronik-Projekte live]] am 18.01.2019


18.11.14 - [http://webshop-hshl.de/ HSHL-Webshop]


31.10.14 - [http://www.dspace.com/de/gmb/home/career/jobevents/careerday.cfm dSPACE – CareerDay]
  Tutoren für Wintersemester 2019/2020 gesucht:


30.09.14 - [https://www.facebook.com/events/526459530817381/ Semesterstart der Carolo-Cup AG]
  * Informatik I Praktikum (MTR)
  * Matlab Vorkurs
  * Matlab Tutorium (semesterbegleitend)
  * Nao Robotik
  * E-Lab
-->


08.06.14 - [https://www.youtube.com/channel/UCQoqxgdBKWY9SVBkQp0w4-A Mechatronik YouTube-Kanal] für die Projektergebnisse
<!--  [[Matlab/Simulink Workshop]] zum Thema sfunction am 5.11.-06.11. -->
<!-- 19.11.14 - Das Wiki zieht um! DOWNTIME: 10 Uhr -->


30.04.14 - Link auf dieses Wiki unter [http://mechatronik.wikispaces.com/ mechatronik.wikispaces.com]
== [[:Kategorie:Labore_LP1|Labore LP1]] ==


== Mechatronik Online ==
== Mechatronik Online ==
* [https://www.youtube.com/channel/UCQoqxgdBKWY9SVBkQp0w4-A Mechatronik YouTube-Kanal]
* [https://www.facebook.com/NeuigkeitenAusForschungUndLehre?ref=hl Neues aus Forschung und Lehre aus Facebook]
* [https://www.facebook.com/NeuigkeitenAusForschungUndLehre?ref=hl Neues aus Forschung und Lehre aus Facebook]
* [https://www.facebook.com/pages/Systems-Design-Engineering/271073519639559?ref=hl Systems Design Engineering auf Facebook]
* [https://www.facebook.com/pages/Systems-Design-Engineering/271073519639559?ref=hl Systems Design Engineering auf Facebook]
* [https://www.youtube.com/channel/UCQoqxgdBKWY9SVBkQp0w4-A Mechatronik YouTube-Kanal]


== [[Studentische Arbeiten]] ==
== [[Datei:Ezgif-3-aa149494be25.gif]] [[Studentische Arbeiten]] ==
<gallery  mode="packed-overlay" heights="300" perrow="1">
AMR Uebersicht.jpg | verweis=Offene Themen von Prof. Schneider|Autonome Mobile Roboter
</gallery>
 
== Forschungsgruppen ==
<gallery class="float-left" mode="packed-overlay" heights="200">
RobotikAutonomeSysteme Hingucker.JPG | verweis=Robotik_und_autonome_Systeme|Robotik und autonome Systeme
AlphaBot.png | verweis=Praxissemester Projektteam WS2021|Projektteam WS20/21
</gallery>
 
== Projekte ==
<!-- Prof. Göbel vom 09.02.2016: Modus "packed-overlay" funktioniert noch nicht wie auf [https://de.wikipedia.org/wiki/Hilfe:Galerie] beschrieben. -->
<gallery mode="packed-overlay" heights="200">
Matrix.jpg                              | verweis=:Kategorie:Projekte|Übersicht über alle Projekte


== [[Virtuelle Lehrveranstaltungen]] ==
Produktionstechnik.jpg                  | verweis=Praktikum_Produktionstechnik|Praktikum Produktionstechnik (GPE)


== Projekte in Lehrveranstaltungen ==
CNC_Maschine_nach_Neukonstruktion_gerendert.JPG                | verweis=3D-CNC-Bearbeitungsmaschine|3D-CNC-Bearbeitungsmaschine
<gallery mode="packed-overlay">
CNC_Fräsmaschine_1_1.jpg|[[3-D-Bearbeitungsmaschine (Projekt des Schwerpunkts GPE im Studiengang MTR)]]
WikiBildVorne.JPG|[[Fachpraktikum Elektrotechnik]]
Fahrzeug.jpg|[[Praktikum SDE]]
Ergebnis Spielfeldmarkierungen.png|[[Informatikpraktikum MTR]]
Logo_HSHL.png|[[Seminar SDE]]
Legoteilerkennung_A_Flächenerkennung.png|[[Digitale Signal- und Bildverarbeitung]]
Wuerfel.jpg|[[BSE| Projekte im Masterstudiengang ''Business and Systems Engineering'']]
</gallery>


Gesamte MPS Anlage.JPG                  | verweis=Modulares_mechatronisches_Produktionssystem_(MPS)_zur_Fertigung_eines_Pneumatikzylinders|MechatronischesProduktionsSystem


<!-- === [[BSE_WA| Wissenschaftlich Arbeiten im Masterstudiengang ''Business and Systems Engineering'']]=== -->
Anlage.png                              | verweis=Automatische Legostein-Montieranlage|Automatische Legostein-Montieranlage


== Fachthemen Artikel ==
WikiBildVorne.JPG                        | verweis=Fachpraktikum Elektrotechnik|Projekte in Praktika der Elektrotechnik (MTR)


=== [[:Kategorie:Komponenten_Mechatronik|Komponenten der Mechatronik]]===
Fahrzeug.jpg                            | verweis=Praktikum SDE|Praktikum SDE: Autonom fahrendes Fahrzeug


=== [[Recherche über den aktuellen Stand der Technik von Automatisierungssystemen für Ein- und Mehrfamilienhäuser]] ===
Legozaehlmaschine V2.png                | verweis=Legoteil_Zählmaschine|Praktikum SDE: Lego-Zählmaschine


=== [[Recherche über den aktuellen Stand der Technik von Automatisierungssystemen für (z. B. automobile) Produktionsanlagen]] ===
AlphaBot.png      | verweis=Informatikpraktikum MTR|Informatikpraktikum MTR


=== [[Intelligenzbausteine in der Automatisierungstechnik]] ===
Segway_Body.jpg                          | verweis=Seminar SDE|Seminar SDE


=== [[Sensoren in der Automatisierungstechnik]] ===
Legoteilerkennung_A_Flächenerkennung.png | verweis=Digitale Signal- und Bildverarbeitung|Digitale Signal- und Bildverarbeitung


=== [[Aktoren in der Automatisierungstechnik]] ===
Wuerfel.jpg                              | verweis=BSE|Projekte im Masterstudiengang ''Business and Systems Engineering''


== HSHL Tutorials ==
Datei:Delphi.png                        | verweis=Multisensorsysteme |Multisensorsysteme
=== [[Präsentationen]] ===
=== [[Checkliste_zur_Erstellung_technischer_Zeichnungen | Checkliste zur Erstellung technischer Zeichnungen]]===
=== [[Lego Mindstorms]] ===
=== [[Wissenschaftlich Arbeiten mit LaTeX|Wissenschaftlich Arbeiten mit <math>\mathrm{L\!\!^{{}_{\scriptstyle A}} \!\!\!\!\!\;\; T\!_{\displaystyle E} \! X}</math>'''<!-- LaTeX Befehl: \LaTeX\ -->]]  ===
=== [[Software Versionsverwaltung]] ===
=== [[Bewerbungen]] ===
===[[IBM Rational DOORS]]===
===[[NI Multisim/Ultiboard]]===


== Studentische Arbeitsgruppen ==
Datei:ST.jpg                            | verweis=Sensortechnik |Sensortechnik
===[[Carolo Cup]]===
===[[NAO]]===


== HSHL Links ==
Mini-ardumower-2wd-experimentier-und-lernbausatz-forschungsbausatz-5.jpg  | verweis=Projekt ArduMower|Projekt ArduMower
*[https://hshl.bsz-bw.de/ HSHL-Bibliothek]
*[http://193.175.248.52/usvn/login/ USVN]
*[https://campusportal.hshl.de/ Campus Portal]


== Starthilfen ==
Datei:Zweiarmrobotersystem_UR10_in_RoboDK.JPG                              | verweis=Robotik_und_Automatisierung|Robotik und Automatisierung
Hilfe erhalten Sie hoffentlich in einem der unteren Links.


* [[:Kategorie:how_to|Eigene "How to" Seiten.]]
Datei:Systems_Design_Engineering_-_Seminaraufgabe_mit_V-Vordergrund.jpg    | verweis=Kategorie:BSE/SDE|BSE: Projekte in SDE
* [//www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ MediaWiki-FAQ]


== [[BSD-Lizenzbedingung]] ==
<!-- Datei:Postauto.png    | verweis=Systems_Design_Engineering_-_Seminaraufgabe_SoSe_2022:_Energiehaushalt_eines_E-Fahrzeugs|BSE/SDE: V-Modell mit Energiehaushalt E-Fahrzeug -->


Datei:RBS13805-Waveshare-JetRacer-Ai-Kit-Roboter-Bausatz-1 600x600.jpg    | verweis=JetRacer|Projekt JetRacer


Datei:Waveshare JetRacer Professional ROS AI Kit.png    | verweis=Kategorie:JetRacer ROS AI Roboter|Projekt JetRacer ROS AI Kit
Datei:Waveshare jetbot-ros-ai-kit-1.jpg  | verweis=Kategorie:JetBot ROS AI Roboter|Projekt JetBot ROS AI Kit
</gallery>


== Wichtige Kategorien ==


<gallery mode="packed-overlay">
Dspace-squarelogo.png  | verweis=:Kategorie:dSPACE|dSPACE
National_Instruments.png  | verweis=:Kategorie:National_Instruments|National Instruments
NXT Roboter Gruppe C5.png | verweis=Lego Mindstorms|Lego Mindstorms (NXT/EV3)
Phönix_SPS.jpg  |verweis=:Kategorie:SPS|Speicher Programmierbare Steuerungen
Messgeraete.jpg |verweis=:Kategorie:Messgeraete|Messgeräte
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== Fachthemen Artikel ==


== ab hier beginnt die neue Hauptseite (noch im Teststadium) ==
<gallery mode="packed-overlay">
Logo_HSHL.png |verweis=:Kategorie:Komponenten_Mechatronik|Komponenten der Mechatronik
Logo_HSHL.png |verweis=Recherche über den aktuellen Stand der Technik von Automatisierungssystemen für Ein- und Mehrfamilienhäuser|Recherche über den aktuellen Stand der Technik von Automatisierungssystemen für Ein- und Mehrfamilienhäuser
Logo_HSHL.png |verweis=Recherche über den aktuellen Stand der Technik von Automatisierungssystemen für (z. B. automobile) Produktionsanlagen|Recherche über den aktuellen Stand der Technik von Automatisierungssystemen für (z. B. automobile) Produktionsanlagen
Logo_HSHL.png |verweis=Intelligenzbausteine in der Automatisierungstechnik|Intelligenzbausteine in der Automatisierungstechnik
Logo_HSHL.png |verweis=Sensoren in der Automatisierungstechnik|Sensoren in der Automatisierungstechnik
Logo_HSHL.png |verweis=Aktoren in der Automatisierungstechnik|Aktoren in der Automatisierungstechnik
Projekt_Mitsubishi_RV-2AJ.jpg |verweis=Ansteuerung_des_Mitsubishi_Roboters |5-Achs-Roboter Mitsubishi
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== HSHL Tutorials ==
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Blackbox-Modell.jpg      | verweis=Präsentationen|Präsentationen
Gamepad 2D.JPG            | verweis=Checkliste_zur_Erstellung_technischer_Zeichnungen|Checkliste zur Erstellung technischer Zeichnungen
Logo_HSHL.png            | verweis=Wissenschaftlich Arbeiten mit LaTeX|Wissenschaftlich Arbeiten mit <math>\mathrm{L\!\!^{{}_{\scriptstyle A}} \!\!\!\!\!\;\; T\!_{\displaystyle E} \! X}</math>'''<!-- LaTeX Befehl: \LaTeX\ -->
Logo_HSHL.png            | verweis=Software Versionsverwaltung|Software Versionsverwaltung (SVN, GIT)
Logo_HSHL.png            | verweis=Bewerbungen|Bewerbungen
Anforderungen.png        | verweis=IBM Rational DOORS|IBM Rational DOORS


3D-Ansicht_Shield2.JPG    | verweis=Platinenlayout_mit_NI_Multisim/Ultiboard|National Instruments Multisim/Ultiboard
LabVIEW_Icon.JPG          | verweis=National_Instruments_Labview|National Instruments LabVIEW
S fun builder logo.PNG    | verweis=:Kategorie:Simulink|Simulink
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= Projekte =  
<!--== Studentische Arbeitsgruppen ==
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<gallery mode="packed-overlay">
  CNC_Fräsmaschine_1_1.jpg|[[3-D-Bearbeitungsmaschine (Projekt des Schwerpunkts GPE im Studiengang MTR)]]
  3_verkleidung.png | verweis=Carolo Cup|Carolo Cup AG
WikiBildVorne.JPG|[[Fachpraktikum Elektrotechnik]]
  Nao t14 large.jpg   | verweis=NAO|NAO
Fahrzeug.jpg|[[Praktikum SDE]]
Ergebnis Spielfeldmarkierungen.png|[[Informatikpraktikum MTR]]
Logo_HSHL.png|[[Seminar SDE]]
Legoteilerkennung_A_Flächenerkennung.png|[[Digitale Signal- und Bildverarbeitung]]
  Wuerfel.jpg|[[BSE| Projekte im Masterstudiengang ''Business and Systems Engineering'']]
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</gallery>
-->
== HSHL Links ==
*[https://hshl.bsz-bw.de/ HSHL-Bibliothek]
*[http://svn.hshl.de USVN]
*[https://my.hshl.de/ Campus Portal]
*[http://webshop-hshl.de/ HSHL-Webshop]
*[https://www.hshl.de/hochschule-hamm-lippstadt/impressum/ Impressum der HSHL]
== Starthilfen ==
Hilfe erhalten Sie hoffentlich in einem der unteren Links.
* [[:Kategorie:HowTo|Eigene "How to" Seiten.]]
* [[:Kategorie:Vorlagen|Vorlagen für Artikel und Co]]
* [//www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ MediaWiki-FAQ]
* [[Wiki-Artikel_Vorlage|Vorlage für einen Wiki-Artikel]]
* [[Wiki-Artikel_schreiben|Unbedingt beachten beim Schreiben von Artikeln inkl. Checkliste]]
* [[Medium:Programmierrichtlinien_für_Matlab.pdf|Programmierrichtlinie für MATLAB]]
* [https://de.wikipedia.org/wiki/Hilfe:Wikisyntax#Talk_and_project_pages| Wiki Syntax Hilfe]
== [[BSD-Lizenzbedingung]] ==

Aktuelle Version vom 4. Dezember 2025, 12:53 Uhr

Willkommen beim Wiki an der Hochschule Hamm-Lippstadt.

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Mitmach-Angebote für Studierende

Projektwerkstatt und Rapid Prototyping Labor (3D-Druck) / Rapid Prototyping Labor (EN)

News


Labore LP1

Mechatronik Online

Studentische Arbeiten

  • Autonome Mobile Roboter
    Autonome Mobile Roboter

Forschungsgruppen

  • Robotik und autonome Systeme
    Robotik und autonome Systeme
  • Projektteam WS20/21
    Projektteam WS20/21

Projekte

  • Übersicht über alle Projekte
    Übersicht über alle Projekte
  • Praktikum Produktionstechnik (GPE)
    Praktikum Produktionstechnik (GPE)
  • 3D-CNC-Bearbeitungsmaschine
    3D-CNC-Bearbeitungsmaschine
  • MechatronischesProduktionsSystem
    MechatronischesProduktionsSystem
  • Automatische Legostein-Montieranlage
    Automatische Legostein-Montieranlage
  • Projekte in Praktika der Elektrotechnik (MTR)
    Projekte in Praktika der Elektrotechnik (MTR)
  • Praktikum SDE: Autonom fahrendes Fahrzeug
    Praktikum SDE: Autonom fahrendes Fahrzeug
  • Praktikum SDE: Lego-Zählmaschine
    Praktikum SDE: Lego-Zählmaschine
  • Informatikpraktikum MTR
    Informatikpraktikum MTR
  • Seminar SDE
    Seminar SDE
  • Digitale Signal- und Bildverarbeitung
    Digitale Signal- und Bildverarbeitung
  • Projekte im Masterstudiengang Business and Systems Engineering
    Projekte im Masterstudiengang Business and Systems Engineering
  • Multisensorsysteme
    Multisensorsysteme
  • Sensortechnik
    Sensortechnik
  • Projekt ArduMower
    Projekt ArduMower
  • Robotik und Automatisierung
    Robotik und Automatisierung
  • BSE: Projekte in SDE
    BSE: Projekte in SDE
  • Projekt JetRacer
    Projekt JetRacer
  • Projekt JetRacer ROS AI Kit
    Projekt JetRacer ROS AI Kit
  • Projekt JetBot ROS AI Kit
    Projekt JetBot ROS AI Kit

Wichtige Kategorien

  • dSPACE
    dSPACE
  • National Instruments
    National Instruments
  • Lego Mindstorms (NXT/EV3)
    Lego Mindstorms (NXT/EV3)
  • Speicher Programmierbare Steuerungen
    Speicher Programmierbare Steuerungen
  • Messgeräte
    Messgeräte

Fachthemen Artikel

  • Komponenten der Mechatronik
    Komponenten der Mechatronik
  • Recherche über den aktuellen Stand der Technik von Automatisierungssystemen für Ein- und Mehrfamilienhäuser
    Recherche über den aktuellen Stand der Technik von Automatisierungssystemen für Ein- und Mehrfamilienhäuser
  • Recherche über den aktuellen Stand der Technik von Automatisierungssystemen für (z. B. automobile) Produktionsanlagen
    Recherche über den aktuellen Stand der Technik von Automatisierungssystemen für (z. B. automobile) Produktionsanlagen
  • Intelligenzbausteine in der Automatisierungstechnik
    Intelligenzbausteine in der Automatisierungstechnik
  • Sensoren in der Automatisierungstechnik
    Sensoren in der Automatisierungstechnik
  • Aktoren in der Automatisierungstechnik
    Aktoren in der Automatisierungstechnik
  • 5-Achs-Roboter Mitsubishi
    5-Achs-Roboter Mitsubishi

HSHL Tutorials

  • Präsentationen
    Präsentationen
  • Checkliste zur Erstellung technischer Zeichnungen
    Checkliste zur Erstellung technischer Zeichnungen
  • Wissenschaftlich Arbeiten mit LATEX
    Wissenschaftlich Arbeiten mit LATEX
  • Software Versionsverwaltung (SVN, GIT)
    Software Versionsverwaltung (SVN, GIT)
  • Bewerbungen
    Bewerbungen
  • IBM Rational DOORS
    IBM Rational DOORS
  • National Instruments Multisim/Ultiboard
    National Instruments Multisim/Ultiboard
  • National Instruments LabVIEW
    National Instruments LabVIEW
  • Simulink
    Simulink


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