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Aus HSHL Mechatronik
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Willkommen beim Wiki des Mechatroniklabors an der Hochschule Hamm-Lippstadt, Campus Lippstadt.
Willkommen beim Wiki an der Hochschule Hamm-Lippstadt.


[[HSHL-Wiki_-_Liste_offener_Punkte| LOP]]
[[Overview_and_the_most_important_commands_in_ROS2|ROS2]] |
[[Datei:Matlab Logo.png|40px]][[Einführung_in_MATLAB|MATLAB<sup>®</sup>]] |
[[HSHL-Wiki_-_Liste_offener_Punkte| LOP]] |
<!--[https://myhawki-test.hshl.de/login ChatGPT4-Turbo] -->[https://chat.kiconnect.nrw/app kiconnect.nrw]|
[https://chatgpt.com/g/g-QFTjbeK3U-matlab MATLAB<sup>®</sup> GPT]
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== Professoren ==
== Autorenrechte im HSHL-Wiki ==
[[Benutzer:Mirekgoebel | Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel]]
Probleme bei der Anmeldung mit dem HSHL-Login? Schreiben Sie eine kurze E-Mail an [mailto:robin.schroeder@hshl.de?Subject=Bitte%20um%20Wiki-Autorenberechtigung Robin Schröder]. E-Mail-Vorlage:
Sehr geehrter Herr Schröder, ich habe im HSHL-Wiki keine Autorenrechte. Könnten Sie mich bitte eintragen? Ich bin ''MTR''-Student an der HSHL. Vielen Dank ''Dagobert Duck''
Passen Sie Ihren Namen und das Studiengangskürzel bitte an.


[[Benutzer:Ulrich_Schneider | Prof. Dr.-Ing. Ulrich Schneider]]
==  [[Datei:connection.gif|50px]] Mitmach-Angebote für Studierende ==
[[Projektwerkstatt]] und [[Rapid_Prototyping_Labor | Rapid Prototyping Labor (3D-Druck)]] / [[Rapid_Prototyping_Labor (EN) | Rapid Prototyping Labor (EN)]]


== News ==
== 📰 News ==
*[[Arduino_Praxiseinstieg_WS_23/24| MTR Informatik Praktikum 1: Arduino WS&thinsp;23/24]]
[[Datei:MINT-Erlebnistag 2026.jpg|rahmenlos|rechts]]
*[[Arduino| Einstieg in die Welt des Arduino Uno R3]]
*[[Educational_Escape_Game| Hilfe für den Aufbau des HSHL '''Educational Escape Game''' gesucht]]
 
*[[MATLAB-Befehle| Sammlung nützlicher MATLAB-Befehle]], [[AlphaBot_SoSe26|Informatik Praktikum 2]]
*[[MATLAB-Befehle| Sammlung nützlicher MATLAB-Befehle]]
*[[Reliability_Engineering_WS25/26|Reliability Engineering]], [[SDE-Team_2025/26|Autonome Fahrbahnvermessung]], [[HSHL-Mechatronik-Baukasten|Arduino-Baukasten]], [[:Kategorie:Sensoren|Arduino Sensorsammlung]]
<!--*[[Semesterbegleitendes MATLAB Tutorium]]-->
* [[STARK Roboterwettbewerb 2026]]
<!-- ALT
*[[MATLAB Repetitorium|MATLAB<sup>®</sup> Repetitorium im SoSe2024]]
*[[HSHL_Science_Slam_2024| Science Slam am 11.04.2024]]
*[[AlphaBot_SoSe24| MTR Informatik Praktikum 2: AlphaBot SoSe&thinsp;2024]]
*[[Kategorie:Arduino| Einstieg in die Welt des Arduino Uno R3]]
*[[Semesterbegleitendes MATLAB Tutorium]]-->
*[[Angebote für Schulen]]
*[[Angebote für Schulen]]
<!--
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<!-- 19.11.14 - Das Wiki zieht um! DOWNTIME: 10 Uhr -->
<!-- 19.11.14 - Das Wiki zieht um! DOWNTIME: 10 Uhr -->


== [[Projektwerkstatt]] ==
== 🔬 [[:Kategorie:Labore_LP1|Labore LP1]] ==
== Mechatronik Online ==
 
== 💻 Mechatronik Online ==
* [https://www.youtube.com/channel/UCQoqxgdBKWY9SVBkQp0w4-A Mechatronik YouTube-Kanal]
* [https://www.facebook.com/NeuigkeitenAusForschungUndLehre?ref=hl Neues aus Forschung und Lehre aus Facebook]
* [https://www.facebook.com/NeuigkeitenAusForschungUndLehre?ref=hl Neues aus Forschung und Lehre aus Facebook]
* [https://www.facebook.com/pages/Systems-Design-Engineering/271073519639559?ref=hl Systems Design Engineering auf Facebook]
* [https://www.facebook.com/pages/Systems-Design-Engineering/271073519639559?ref=hl Systems Design Engineering auf Facebook]
* [https://www.youtube.com/channel/UCQoqxgdBKWY9SVBkQp0w4-A Mechatronik YouTube-Kanal]


== [[Datei:Ezgif-3-aa149494be25.gif]] [[Studentische Arbeiten]] ==
== [[Datei:Ezgif-3-aa149494be25.gif]] [[Studentische Arbeiten]] ==
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  AMR Uebersicht.jpg | verweis=Offene Themen von Prof. Schneider|Autonome Mobile Roboter
  AMR Uebersicht.jpg | verweis=Offene Themen von Prof. Schneider|Autonome Mobile Roboter
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== Forschungsgruppen ==
== 🧪 Forschungsgruppen ==
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  RobotikAutonomeSysteme Hingucker.JPG | verweis=Robotik_und_autonome_Systeme|Robotik und autonome Systeme
  RobotikAutonomeSysteme Hingucker.JPG | verweis=Robotik_und_autonome_Systeme|Robotik und autonome Systeme
  AlphaBot.png | verweis=Praxissemester Projektteam WS2021|Projektteam WS20/21
  <!-- AlphaBot.png | verweis=Praxissemester Projektteam WS2021|Projektteam WS20/21-->
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== Projekte ==
== 🎓 Projekte ==
<!-- Prof. Göbel vom 09.02.2016: Modus "packed-overlay" funktioniert noch nicht wie auf [https://de.wikipedia.org/wiki/Hilfe:Galerie] beschrieben. -->
<!-- Prof. Göbel vom 09.02.2016: Modus "packed-overlay" funktioniert noch nicht wie auf [https://de.wikipedia.org/wiki/Hilfe:Galerie] beschrieben. -->
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Datei:Waveshare jetbot-ros-ai-kit-1.jpg  | verweis=Kategorie:JetBot ROS AI Roboter|Projekt JetBot ROS AI Kit
Datei:Waveshare jetbot-ros-ai-kit-1.jpg  | verweis=Kategorie:JetBot ROS AI Roboter|Projekt JetBot ROS AI Kit
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== [[Virtuelle Lehrveranstaltungen]] ==


== Wichtige Kategorien ==
== Wichtige Kategorien ==
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== Fachthemen Artikel ==
== 📄 Fachthemen Artikel ==


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== HSHL Tutorials ==
== 📘 HSHL Tutorials ==
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  Blackbox-Modell.jpg      | verweis=Präsentationen|Präsentationen
  Blackbox-Modell.jpg      | verweis=Präsentationen|Präsentationen
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  3D-Ansicht_Shield2.JPG    | verweis=Platinenlayout_mit_NI_Multisim/Ultiboard|National Instruments Multisim/Ultiboard
  3D-Ansicht_Shield2.JPG    | verweis=Platinenlayout_mit_NI_Multisim/Ultiboard|National Instruments Multisim/Ultiboard
  LabVIEW_Icon.JPG          | verweis=National_Instruments_Labview|National Instruments LabVIEW
  LabVIEW_Icon.JPG          | verweis=National_Instruments_Labview|National Instruments LabVIEW
  S fun builder logo.PNG    | verweis=Erstellen_eigener_S-Functions|MATLAB/Simulink S-Functions
  S fun builder logo.PNG    | verweis=:Kategorie:Simulink|Simulink
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== Studentische Arbeitsgruppen ==
<!--== Studentische Arbeitsgruppen ==
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  3_verkleidung.png | verweis=Carolo Cup|Carolo Cup AG
  3_verkleidung.png | verweis=Carolo Cup|Carolo Cup AG
  Nao t14 large.jpg    | verweis=NAO|NAO
  Nao t14 large.jpg    | verweis=NAO|NAO
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== HSHL Links ==
== 🔗 HSHL Links ==
*[https://hshl.bsz-bw.de/ HSHL-Bibliothek]
*[https://hshl.bsz-bw.de/ HSHL-Bibliothek]
*[http://svn.hshl.de USVN]
*[http://svn.hshl.de USVN]
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*[https://www.hshl.de/hochschule-hamm-lippstadt/impressum/ Impressum der HSHL]
*[https://www.hshl.de/hochschule-hamm-lippstadt/impressum/ Impressum der HSHL]


== Starthilfen ==
== 🚀 Starthilfen ==
Hilfe erhalten Sie hoffentlich in einem der unteren Links.
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* [[Wiki-Artikel_schreiben|Unbedingt beachten beim Schreiben von Artikeln inkl. Checkliste]]
* [[Wiki-Artikel_schreiben|Unbedingt beachten beim Schreiben von Artikeln inkl. Checkliste]]
* [[Medium:Programmierrichtlinien_für_Matlab.pdf|Programmierrichtlinie für MATLAB]]
* [[Medium:Programmierrichtlinien_für_Matlab.pdf|Programmierrichtlinie für MATLAB]]
* [https://de.wikipedia.org/wiki/Hilfe:Wikisyntax#Talk_and_project_pages| Wiki Syntax Hilfe]


== [[BSD-Lizenzbedingung]] ==
== 📜 [[BSD-Lizenzbedingung]] ==

Aktuelle Version vom 26. April 2026, 09:33 Uhr

Willkommen beim Wiki an der Hochschule Hamm-Lippstadt.

ROS2 | MATLAB® | LOP | kiconnect.nrw| MATLAB® GPT

Autorenrechte im HSHL-Wiki

Probleme bei der Anmeldung mit dem HSHL-Login? Schreiben Sie eine kurze E-Mail an Robin Schröder. E-Mail-Vorlage: 

Sehr geehrter Herr Schröder, ich habe im HSHL-Wiki keine Autorenrechte. Könnten Sie mich bitte eintragen? Ich bin MTR-Student an der HSHL. Vielen Dank Dagobert Duck

Passen Sie Ihren Namen und das Studiengangskürzel bitte an.

Mitmach-Angebote für Studierende

Projektwerkstatt und Rapid Prototyping Labor (3D-Druck) / Rapid Prototyping Labor (EN)

📰 News


🔬 Labore LP1

💻 Mechatronik Online

Studentische Arbeiten

  • Autonome Mobile Roboter
    Autonome Mobile Roboter

🧪 Forschungsgruppen

  • Robotik und autonome Systeme
    Robotik und autonome Systeme

🎓 Projekte

  • Übersicht über alle Projekte
    Übersicht über alle Projekte
  • Praktikum Produktionstechnik (GPE)
    Praktikum Produktionstechnik (GPE)
  • 3D-CNC-Bearbeitungsmaschine
    3D-CNC-Bearbeitungsmaschine
  • MechatronischesProduktionsSystem
    MechatronischesProduktionsSystem
  • Automatische Legostein-Montieranlage
    Automatische Legostein-Montieranlage
  • Projekte in Praktika der Elektrotechnik (MTR)
    Projekte in Praktika der Elektrotechnik (MTR)
  • Praktikum SDE: Autonom fahrendes Fahrzeug
    Praktikum SDE: Autonom fahrendes Fahrzeug
  • Praktikum SDE: Lego-Zählmaschine
    Praktikum SDE: Lego-Zählmaschine
  • Informatikpraktikum MTR
    Informatikpraktikum MTR
  • Seminar SDE
    Seminar SDE
  • Digitale Signal- und Bildverarbeitung
    Digitale Signal- und Bildverarbeitung
  • Projekte im Masterstudiengang Business and Systems Engineering
    Projekte im Masterstudiengang Business and Systems Engineering
  • Multisensorsysteme
    Multisensorsysteme
  • Sensortechnik
    Sensortechnik
  • Projekt ArduMower
    Projekt ArduMower
  • Robotik und Automatisierung
    Robotik und Automatisierung
  • BSE: Projekte in SDE
    BSE: Projekte in SDE
  • Projekt JetRacer
    Projekt JetRacer
  • Projekt JetRacer ROS AI Kit
    Projekt JetRacer ROS AI Kit
  • Projekt JetBot ROS AI Kit
    Projekt JetBot ROS AI Kit

Wichtige Kategorien

  • dSPACE
    dSPACE
  • National Instruments
    National Instruments
  • Lego Mindstorms (NXT/EV3)
    Lego Mindstorms (NXT/EV3)
  • Speicher Programmierbare Steuerungen
    Speicher Programmierbare Steuerungen
  • Messgeräte
    Messgeräte

📄 Fachthemen Artikel

  • Komponenten der Mechatronik
    Komponenten der Mechatronik
  • Recherche über den aktuellen Stand der Technik von Automatisierungssystemen für Ein- und Mehrfamilienhäuser
    Recherche über den aktuellen Stand der Technik von Automatisierungssystemen für Ein- und Mehrfamilienhäuser
  • Recherche über den aktuellen Stand der Technik von Automatisierungssystemen für (z. B. automobile) Produktionsanlagen
    Recherche über den aktuellen Stand der Technik von Automatisierungssystemen für (z. B. automobile) Produktionsanlagen
  • Intelligenzbausteine in der Automatisierungstechnik
    Intelligenzbausteine in der Automatisierungstechnik
  • Sensoren in der Automatisierungstechnik
    Sensoren in der Automatisierungstechnik
  • Aktoren in der Automatisierungstechnik
    Aktoren in der Automatisierungstechnik
  • 5-Achs-Roboter Mitsubishi
    5-Achs-Roboter Mitsubishi

📘 HSHL Tutorials

  • Präsentationen
    Präsentationen
  • Checkliste zur Erstellung technischer Zeichnungen
    Checkliste zur Erstellung technischer Zeichnungen
  • Wissenschaftlich Arbeiten mit LATEX
    Wissenschaftlich Arbeiten mit LATEX
  • Software Versionsverwaltung (SVN, GIT)
    Software Versionsverwaltung (SVN, GIT)
  • Bewerbungen
    Bewerbungen
  • IBM Rational DOORS
    IBM Rational DOORS
  • National Instruments Multisim/Ultiboard
    National Instruments Multisim/Ultiboard
  • National Instruments LabVIEW
    National Instruments LabVIEW
  • Simulink
    Simulink


🔗 HSHL Links

🚀 Starthilfen

Hilfe erhalten Sie hoffentlich in einem der unteren Links.

📜 BSD-Lizenzbedingung

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