Offene Themen von Prof. Schneider: Unterschied zwischen den Versionen
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Autor: [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]] | |||
== Aktuelle Arbeiten == | == Aktuelle Arbeiten == | ||
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! # !! !! Thema !! Inhalt !! geeignet für .. | ! # !! !! Thema !! Inhalt !! geeignet für .. | ||
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| | | 16 || [[Datei:Escape Game.jpg|ohne|150px|]] || [[Aufbau eines Escape Game]] || | ||
*Arduino Programmierung | *Arduino Programmierung | ||
*Holz- oder Metallverarbeitung | |||
* Design | |||
*Konstruktion & 3D Druck | *Konstruktion & 3D Druck | ||
*Verkabelung und Inbetriebnahme | *Verkabelung und Inbetriebnahme | ||
*Testing und Dokumentation im HSHL Wiki | *Testing und Dokumentation im HSHL Wiki | ||
|| PS, PA, BA, MA | |||
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| 15 || [[Datei:VorderseiteLegoteilzählmaschine1819.jpg|ohne|150px|]] || [[Inbetriebnahme und Optimierung einer Legoteil Zählmaschine]] || | |||
*Arduino Programmierung | |||
*Bildverarbeitung | |||
*Modellbau, Konstruktion & 3D Druck | |||
*Verkabelung und Inbetriebnahme | |||
*Testing und Dokumentation im HSHL Wiki | |||
|| PS, PA, BA, MA | |||
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| 14 || [[Datei:10-Benefits-Showing-Why-Education-Is-Important-to-Our-Society.jpg|ohne|150px|]] || [[Aktivierende innovative Lehre aus studentischer Sicht]] || | |||
* Didaktik | |||
* Recherche | |||
* Konzipierung | |||
* Evaluation mit Probanden | |||
* Feedback | |||
* Dokumentation im HSHL Wiki | |||
|| PS, PA, BA, MA | |||
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| 13 || [[Datei:GyroVideoGIFwiki.gif|ohne|150px|]] || [[Aufbau von mechatronischen Laborversuchen]] || | |||
*Arduino Programmierung | |||
*Konstruktion & 3D Druck | |||
*Verkabelung und Inbetriebnahme | |||
*Testing und Dokumentation im HSHL Wiki | |||
*Beispiel: [[Messaufbau_mit_Arduino:_Gyroskop]] | |||
|| PS, PA | || PS, PA | ||
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| | | 12 || [[Datei:RBS13805-Waveshare-JetRacer-Ai-Kit-Roboter-Bausatz-1 600x600.jpg|ohne|150px|]] || [[JetRacer:_Spurführung_mit_künstlicher_Intelligenz|Spurführung mit künstlicher Intelligenz]] und [[JetRacer]] || | ||
*Auswahl einer KI-Entwicklungsumgebung | *Auswahl einer KI-Entwicklungsumgebung | ||
*Optimierung des [[JetRacer:_Optimierung_der_Streckenführung|aktuellen Standes]] | *Optimierung des [[JetRacer:_Optimierung_der_Streckenführung|aktuellen Standes]] | ||
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|| PS, PA, BA, MA | || PS, PA, BA, MA | ||
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| | | 11 || [[Datei:FTF Ansicht.jpg|ohne|150px|]] || [[Navigation eines Autonomen Mobilen Roboters mit ROS2]]|| | ||
*Einarbeitung in das bestehende [[Navigation_eines_FTF_mit_ROS2|FTF]] | *Einarbeitung in das bestehende [[Navigation_eines_FTF_mit_ROS2|FTF]] | ||
*Ansteuerung des FTS | *Ansteuerung des FTS | ||
*Geregelte Fahrt mit ROS 2 | *Geregelte Fahrt mit ROS 2 | ||
*Vermessung und Bewertung der Güte der Fahrt mit dem bestehenden [[Referenzmessung_mit_der_Topcon_Robotic_Total_Station|Referenzsystem]]. | *Vermessung und Bewertung der Güte der Fahrt mit dem bestehenden [[Referenzmessung_mit_der_Topcon_Robotic_Total_Station|Referenzsystem]]. | ||
|| PS, PA, BA, MA | |||
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| 10 || [[Datei:5_Spuren.png|ohne|150px|]] || [[Spurerkennung mit Simulink]]|| | |||
*Einarbeitung in das bestehende Simulink-Modell | |||
*Recherche des Stand der Technik | |||
*Modellerweiterung um einen Algorithmus zur Spurerkennung | |||
*Optional: Erweiterung um ein Spurtracking | |||
*Optional: Einsatz von KI zur Spurerkennung | |||
|| PS, PA, BA, MA | |||
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| 9 || [[Datei:BMS.jpg|ohne|150px|]] || [[Battery Management System]]|| | |||
*Literaturrecherche | |||
*Weiterentwicklung des bestehenden Aufbaus und Ergänzung um eine Battery Managment System (BMS) | |||
*Simulation der Schaltung in Multisim von National Instrument | |||
*Entwicklung der Platine in Ultiboard von National Instrument | |||
*Bestückung der entwickelten Platine | |||
*Kalibrierung und Messung der entwickelten Schaltung | |||
|| PS, PA, BA, MA | |||
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| 8 || [[Datei:Fahrzeug.jpg|ohne|150px|]] || [[Aufbau und Test eines Autonomen Fahrzeugs]]|| | |||
*Einarbeitung in die Planung des Fahrzeugaufbaus | |||
*Aufbau des Fahrzeugs | |||
*Funktionstest der Systemkomponenten | |||
*Systemtest des Autonomen Fahrzeugs | |||
*Dokumentation im HSHL-Wiki | |||
|| PS, PA, BA, MA | |||
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| 7 || [[Datei:Waveshare jetbot-ros-ai-kit-1.jpg|ohne|150px|]] || [[JetBot: ROS AI Kit]]|| | |||
*Einarbeitung | |||
*Aufbau des Fahrzeugs (Bausatz vorhanden) | |||
*Funktionstest der Systemkomponenten | |||
*Systemtest des Autonomen Mobilen Roboters | |||
* Fokus auf eines der Schwerpunktgebiete | |||
** SLAM LiDAR Mapping | |||
** Bahnplanung, Autonome Navigation, dynamische Hindernisbehandlung | |||
** Bildverarbeitung | |||
** Mensch-Roboter Sprachinteraktion | |||
*Dokumentation im HSHL-Wiki | |||
|| PS, PA, BA, MA | |||
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| 6 || [[Datei:Waveshare JetRacer Professional ROS AI Kit.png|ohne|150px|]] || [[JetRacer: ROS AI Kit]]|| | |||
*Einarbeitung | |||
*Aufbau des Fahrzeugs (Bausatz vorhanden) | |||
*Funktionstest der Systemkomponenten | |||
*Systemtest des Autonomen Mobilen Roboters | |||
* Fokus auf eines der Schwerpunktgebiete | |||
** SLAM LiDAR Mapping | |||
** Bahnplanung, Autonome Navigation, dynamische Hindernisbehandlung | |||
** Bildverarbeitung | |||
** Mensch-Roboter Sprachinteraktion | |||
*Dokumentation im HSHL-Wiki | |||
|| PS, PA, BA, MA | |||
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| 5 || [[Bild:Prüfstand 1 10.JPG|ohne|150px|]]|| Rollenprüfstand für ein Modellfahrzeug|| | |||
* Planung eines Rollenprüftstandes für ein Modellfahrzeug | |||
* Bestellung nötiger Bauteile | |||
* CAD-Design und Druck benötigter Bauteile | |||
* Systemaufbau | |||
* Systemtest | |||
* Optimierung | |||
* Dokumentation im HSHL-Wiki | |||
|| PS, PA, BA, MA | |||
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| 4 || [[Bild:Hokuyo URG-04LX-UG01 Laser Scanner.jpg |ohne|150px|]] || LiDAR-Geschwindigkeitsmessung|| | |||
* Planung eines Systems zur Geschwindigkeitsmessung eines Modellfahrzeugs | |||
* Inbetriebnahme des LiDAR mit MATLAB | |||
* Systemaufbau | |||
* Systemtest | |||
* Optimierung | |||
* Dokumentation im HSHL-Wiki | |||
|| PS, PA, BA | |||
|- | |||
| 3 || [[Datei:PS-103.jpg |ohne|150px|]] || Serielles Auslesen einer Robotik Total Station|| | |||
* Einarbeitung in das bestehende System | |||
* Senden der Messdaten über die serielle Schnittstelle | |||
* Empfang der Messdaten über die serielle Schnittstelle (Visual Studio, Sprache C oder MATLAB) | |||
* Auswertung in MATLAB | |||
* Systemtest | |||
* Optimierung | |||
* Dokumentation im HSHL-Wiki | |||
|| PS, PA, BA | |||
|- | |||
| 2 || [[Datei:Gyro ST LPR510AL board.jpg |ohne|150px|]] || Anbindung und Test eines Gyroskops an die Messwerterfassungskarte DS1104 von dSpace|| | |||
* Einarbeitung in das Messystem (Gyroskop, DS1104) | |||
* Konzeption des Anschlusses (Analog/SPI) | |||
* Empfang der Messdaten | |||
* Auswertung in MATLAB (Filterung, Offsetkompensation) | |||
* Systemtest | |||
* Optimierung | |||
* Dokumentation im HSHL-Wiki | |||
|| PS, PA, BA, MA | |||
|- | |||
| 1 || [[Datei:Ace2 basicc125 lens basler sodavision-1-1-1.jpg|ohne|150px|]] || Einbindung einer Basler-Kamera in Visual Studio|| | |||
* Einarbeitung in das bestehende System | |||
* Morphologischer Kasten der möglichen Optionen | |||
* Bewertung und Auswahl einer Option | |||
* Umsetzung in Visual Studio mit OpenCV | |||
* Übernahme der bestehenden Bildverarbeitungssoftware im neuen System | |||
* Systemtest | |||
* Optimierung | |||
* Dokumentation im HSHL-Wiki | |||
|| PS, PA, BA, MA | || PS, PA, BA, MA | ||
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! Abkürzung !! Studentische Arbeit | ! Abkürzung !! Studentische Arbeit | ||
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| PS || Praxissemester | | PS || Praxissemester (englisch ''internship'') | ||
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| PA || Projektarbeit | | PA || Projektarbeit (englisch ''projekt thesis'') | ||
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| BA || Bachelorarbeit | | BA || Bachelorarbeit (englisch ''bachelor thesis'') | ||
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| MA || Masterarbeit | | MA || Masterarbeit (englisch ''master thesis'') | ||
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# Messplatine (Planung und Aufbau einer Messplatine) | # Messplatine (Planung und Aufbau einer Messplatine) | ||
# Aufbau eines autonomen Fahrzeugs im Maßstab 1:10 | # Aufbau eines autonomen Fahrzeugs im Maßstab 1:10 | ||
# Erweiterung der [[Battery_Management_Systems |Powerpanel-Platine]] des [[Praktikum_SDE| SDE Wagens]] um ein Multi Cell - Multi Battery Pack, Battery Management Systems (BMS) | |||
== Softwarethemen mit MATLAB == | == Softwarethemen mit MATLAB == | ||
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## [[Wheelie_-_ein_DIY-Segway|Wheelie - ein DIY-Segway]] | ## [[Wheelie_-_ein_DIY-Segway|Wheelie - ein DIY-Segway]] | ||
## [[Keyless Entry|Keyless Entry]] | ## [[Keyless Entry|Keyless Entry]] | ||
## [[Battery_Management_Systems|Battery Management Systems]] | |||
# '''Programmierung''' | # '''Programmierung''' | ||
## Internet der Dinge | ## Internet der Dinge | ||
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## NXT/EV3 Projekte | ## NXT/EV3 Projekte | ||
## Themengebiete aus der [[Carolo_Cup|Carolo Cup AG]] | ## Themengebiete aus der [[Carolo_Cup|Carolo Cup AG]] | ||
== Weiterführende Links == | == Weiterführende Links == |
Version vom 26. Juli 2024, 10:45 Uhr
Autor: Prof. Schneider
Aktuelle Arbeiten
# | Thema | Inhalt | geeignet für .. | |
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16 | ![]() |
Aufbau eines Escape Game |
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PS, PA, BA, MA |
15 | ![]() |
Inbetriebnahme und Optimierung einer Legoteil Zählmaschine |
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PS, PA, BA, MA |
14 | ![]() |
Aktivierende innovative Lehre aus studentischer Sicht |
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PS, PA, BA, MA |
13 | ![]() |
Aufbau von mechatronischen Laborversuchen |
|
PS, PA |
12 | ![]() |
Spurführung mit künstlicher Intelligenz und JetRacer |
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PS, PA, BA, MA |
11 | ![]() |
Navigation eines Autonomen Mobilen Roboters mit ROS2 |
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PS, PA, BA, MA |
10 | ![]() |
Spurerkennung mit Simulink |
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PS, PA, BA, MA |
9 | ![]() |
Battery Management System |
|
PS, PA, BA, MA |
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Aufbau und Test eines Autonomen Fahrzeugs |
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PS, PA, BA, MA |
7 | ![]() |
JetBot: ROS AI Kit |
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PS, PA, BA, MA |
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JetRacer: ROS AI Kit |
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PS, PA, BA, MA |
5 | Rollenprüfstand für ein Modellfahrzeug |
|
PS, PA, BA, MA | |
4 | ![]() |
LiDAR-Geschwindigkeitsmessung |
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PS, PA, BA |
3 | ![]() |
Serielles Auslesen einer Robotik Total Station |
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PS, PA, BA |
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Anbindung und Test eines Gyroskops an die Messwerterfassungskarte DS1104 von dSpace |
|
PS, PA, BA, MA |
1 | ![]() |
Einbindung einer Basler-Kamera in Visual Studio |
|
PS, PA, BA, MA |
Abkürzung | Studentische Arbeit |
---|---|
PS | Praxissemester (englisch internship) |
PA | Projektarbeit (englisch projekt thesis) |
BA | Bachelorarbeit (englisch bachelor thesis) |
MA | Masterarbeit (englisch master thesis) |
Highlights
-
Projekt JetRacer
-
Jetson AI
-
Arduino-Baukasten für Studierende
-
Projekt AMR
-
Mobile Robotik
-
Time-of-Flight 3D Sensorik
-
Autonomes Fahren
-
Simultaneous Localization and Mapping
-
TeraRanger ToF-Sensor
-
Mission on Mars
-
Low-Cost LiDAR
-
RoboSoccer
-
Mähroboter
Recherchethemen
- Verbesserungspotential der Online-Lehre und Online-Prüfungen aus Studierendensicht
- Aktivierende Lehre im Distanzunterricht aus Studierendensicht
- Leichter Einstieg in die Programmierung aus Studierendensicht
- Leichter Einstieg in Deep Learning aus Studierendensicht
- Methoden der Roboternavigation
- SLAM - Simultaneous Localization and Mapping
- Personenidentifikation
- Längsregler für einen adaptiven Geschwindigkeitsregler (ACC)
- Querregler für einen Spurhalteassistent (HC)
- Multi-Sensor-Datenfusion
Softwarethemen im Bereich künstliche Intelligenz
- Spurführung des JetRacer mit KI
Hardwarethemen
- Messaufbau: Gyroskop (Rotierende Plattform mit Servo zur Inbetriebnahme und Messung eines Gyroskops mit Arduino)
- Messaufbau: Inkrementalgeber (Ein DC-Motor dreht eine Welle auf der ein Inkrementalgeber sitzt, Messung der Inkremente mit einem Arduino)
- Messplatine (Planung und Aufbau einer Messplatine)
- Aufbau eines autonomen Fahrzeugs im Maßstab 1:10
- Erweiterung der Powerpanel-Platine des SDE Wagens um ein Multi Cell - Multi Battery Pack, Battery Management Systems (BMS)
Softwarethemen mit MATLAB
- Bewertung eines Segmentierungsalgorithmus für ein 2D-LiDAR
- Anwendungsbeispiele für ein Partikel-Filter
- Anwendungsbeispiele für ein Unscented Kalman-Filter
- Anwendungsbeispiele für ein Komplementärfilter
Softwarethemen in ROS2
- Einfacher Einstieg in ROS2
- Simulation eines AlphaBot in WeBots
- Ansteuerung eines AlphaBot mit ROS2
Digitalisierung
- Nachhaltige Dokumentation
- Onlineprüfungen mit MATLAB-Grader
- Charakterisierung der Messtechnik eines Turtle-Bot
Themenübersicht
- Elektrotechnik
- Programmierung
- Internet der Dinge
- Signal- und Bildverarbeitung
- Kameragestützte Roboterortung
- RoboSoccer Projektor
- Kameragestützte Ortung
- Visuelle Odometrie zur Roboterbewegungsschätzung
- Matlab/Simulink
- Lokalisierung von Robotern mit
- Regelungstechnik
- Multi-Sensor-Datenfusion
- Autonome Roboter
- Autonomes Fahren
- Mobile Robotik
- Mähroboter
- NXT/EV3 Projekte
- Themengebiete aus der Carolo Cup AG
Weiterführende Links
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