Studentische Arbeiten: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
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= Offene Themen von Prof. Schneider =
= Offene Themen von Prof. Schneider =
Bitte beachten Sie die Tipps in den Artikeln
Offene Themen für studentische sind [[Datei:Ezgif-3-aa149494be25.gif]] '''[[Offene Themen von Prof. Schneider|hier]]''' detailliert beschrieben und können in direkter Absprache erläutert werden.
* [[Anforderungen_an_eine_wissenschaftlich_Arbeit|Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit]]
* [[Studentische_Arbeiten_bei_Prof._Schneider|Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider]]


= Themen =
Sprechen Sie bei Interesse bitte [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]] an.
[[Datei:Studentische Arbeiten.png|600px]]
 
# '''Neue Themen'''
= Offene Themen aus der Industrie =
## Nachhaltige Dokumentation
* HANNING ELEKTRO-WERKE GmbH & Co. KG: [[Medium:BA-Inbetriebnahme und Prüfungen an einem Antriebsstrang mit funktionaler Sicherheit.pdf|Inbetriebnahme und Prüfungen an einem Antriebsstrang mit funktionaler Sicherheit]] -  Bachelorarbeit - 30.05.2022
##
 
#'''Elektrotechnik'''
<!--* Industrie Elektronik Brilon GmbH: [[Medium:Projektarbeit - Mode 2 Laden.pdf|Stellenausschreibung]] - Mode 2 Laden. 24.09.2021 -->
## [[Entwicklung eines 3D-Scanners]]
* HANNING ELEKTRO-WERKE GmbH & Co. KG: [[Medium:Hanning Ausschreibung 1 als B.Sc oder B.Eng Navigationslösungen 20211005.pdf|Erkennung dynamischer Objekte.]] -  15.10.2021
## [[Speedy-Tempomessgerät|Speedy-Tempomessgerät]]
* HANNING ELEKTRO-WERKE GmbH & Co. KG: [[Medium:Hanning Ausschreibung 2 als B.Sc oder B.Eng Navigationslösungen 20211005.pdf|Pfadplanung auf der Basis dynamischer Gridmaps]] -  15.10.2021
## [[TI TOF Sensor]]
* [https://www.hshl.de/studieren/wichtige-service-einrichtungen-und-beratungsangebote/career-service/jobportal/ Jobportal der HSHL]
## [[Aufbau eines Mikrocontroller geregelten AMR]]
 
## [[Wheelie_-_ein_DIY-Segway|Wheelie - ein DIY-Segway]]
= Fachübergreifende offene Themen =
## [[Keyless Entry|Keyless Entry]]
<gallery class= "center" mode="packed-hover" heights="150" style="text-align:left">
# '''Recherche'''
Robogonio.JPG| verweis=Miniatur-Fernfeldgoniometer|Miniatur-Fernfeldgoniometer
## [[Längsregler für einen adaptiven Geschwindigkeitsregler (ACC)]]
</gallery>
## [[Querregler für einen Spurhalteassistent (HC)]]
 
## [[Personenortung_und_Identifikation|Personenidentifikation]]
=2024=
## [[SLAM - Simultaneous Localization and Mapping]]
Visas, B. K. N: ''[[3D-Ortung eines mobilen Roboters mit einer Robotik Total Station]]''. Bachelorarbeit<br>
## [[Multi-Sensor-Datenfusion]]
Dilly, B.: ''[[Implementierung von FastSLAM 2.0 und Tests in Outdoor-Simulationsumgebungen]]''. Bachelorarbeit<br>
# '''Programmierung'''
Beisler, J.: ''[[Autonome Spurführung mit einem JetRacer ROS AI Robot]]''. Projektarbeit<br>
## Internet der Dinge
Rizvi, S. M. A.: ''[[Building and testing an autonomous vehicle]]''. Bachelorarbeit<br>
### [[Intel SoC Plattform Galileo]]
Koch, N.: ''[[Mono-Vision für ein autonomes Fahrzeug]]''. Projektarbeit<br>
### [[HomeSecurity|Home Security]]
 
## Signal- und Bildverarbeitung
=2023=
### [[KameragestützteRoboterortung|Kameragestützte Roboterortung]]
 
### [[RoboSoccer Projektor]]
Heiber, N.: ''Aufbau einer Simulationsumgebung zum Test von AMR-Softwarebestandteilen.''. Bachelorarbeit<br>
### [[Kameragestützte Ortung]]
Apu, M. L.: ''[[JetRacer: Spurführung mit künstlicher Intelligenz und MATLAB/Simulink]]''. Projektarbeit<br>
### Visuelle Odometrie zur Roboterbewegungsschätzung
Luitel, M.: ''[[AMR: Aufbau dreier Autonomen Fahrzeuge]]''. Praxissemester<br>
## Matlab/Simulink
<!--Mahmud, N.: ''[[AMR: Autonome Navigation mit einem JetBot ROS AI Roboter]]''. Projektarbeit<br>-->
### [[Mission on Mars - Robotik mit Matlab/Simulink]]
<!--Jimenez Guaman, R. E.: ''[[AMR: Einfacher Einstieg in ROS2]]''. Projektarbeit<br>-->
### [[Inbetriebnahme und Bewertung eines Low Cost LiDAR mit Matlab/Simulink]]
Fonkeng, M. E.: ''[[JetRacer: Spurführung mit künstlicher Intelligenz]]''. Projektarbeit<br>
### [[TeraRanger ToF-Sensor]]
Ostrzinski, L.: ''[[AMR: Aufbau eines Autonomen Fahrzeugs]]''. Praxissemester<br>
### SLAM mit
Ishtiaque, S. R.: ''[[Messaufbauten mit Arduino]]''. Praxissemester<br>
#### [[SLAM mit Scan-Matching mit LiDAR|Scan-Matching mit LiDAR]]
Gerken, J.: ''[[Entwicklung einer 3D-Simulationsumgebung für autonome Fahrzeuge mit MATLAB/Simulink]]''. Bachelorarbeit<br>
#### [[SLAM mit Partikelfiltern|Partikelfiltern]]
Frommberger, J.: ''[[Konzipierung und Evaluierung von Arduino-Projekten verschiedener Schwierigkeitsgrade für die Lehre]]''. Bachelorarbeit<br>
#### [[SLAM mit Expectation-Maximization-Filter|Expectation-Maximization-Filter]]
Heiber, N.: ''[[AMR: Aufbau und Weiterentwicklung eines Autonomen Mobilen Roboters]]''. Praxissemester<br>
#### [[SLAM mit Graph-basierende Techniken|Graph-basierende Techniken]]  
Kamal, A.: ''[[JetRacer: Optimierung der Streckenführung]]''. Projektarbeit<br>
#### [[SLAM mit Visual SLAM|Visual SLAM]]
Dilly, B.: ''[[Partikelfilter SLAM für ein AMR]]''. Projektarbeit<br>
## Lokalisierung von Robotern mit
 
### [[Lokalisierung von Robotern mit UWB|UWB]]
=2022=
### [[Lokalisierung von Robotern mit AruCo Markern|AruCo Markern]]
Heiber, N.: ''[[Simulationsumgebung für einen JetRacer]]. Projektarbeit<br>
### [[Lokalisierung von Robotern mit Mono-Vision|Mono-Vision]]
Siddiquy, T.: ''[[Automated lane following of a Waveshare JetRacer with artificial intelligence]]. Bachelorarbeit<br>
### [[Lokalisierung von Robotern mit Stereo-Vision|Stereo-Vision]]
Paul, A.: ''[[Modellbasierte Entwicklung eines AMR mit ROS2]]. Praxissemester<br>
### [[Lokalisierung von Robotern mit ToF-Sensorik|ToF-Sensorik]] (z.B. MS Kinect 2)
Tekin, M.: ''[[Sicherer Betrieb eines AMR]]. Projektarbeit<br>
### [[Lokalisierung und Kartografierung eines mobilen Lego Mindstorms Roboters]]
Küpper, M.: ''[[Anleitung zum einfachen Einstieg in ROS2]]. Projektarbeit<br>
### [[Visuelle Odometrie]]
Koch, N.: ''[[Referenzmessung eines FTF]]''. Projektarbeit<br>
### [[Ground Truth Sensor]]
Schmidt, Y: ''[[Navigation eines FTF mit ROS2]]''. Projektarbeit<br>
## Regelungstechnik
Bauer, A.: ''[[Bachelorarbeit - Roboternavigation am Beispiel eines Fahrerlosen Transportfahrzeugs (FTF)|Roboternavigation am Beispiel eines Fahrerlosen Transportfahrzeugs (FTF)]]''. Bachelorarbeit<br>
###[[Lidar ACC - Adaptive Abstandsregelung]]
Frommberger, J.; Gerken, J.: ''[[Projektarbeit Speedy Tempomessgerät - 2022|Speedy Tempomessgerät]]''. Projektarbeit<br>
###[[Selbstfahrendes Motorad mit Arduino]]
Schwarz, D.: ''[[Modellierung_eines_Lagereferenzsystems_mit_einer_IMU|Modellierung_eines Lagereferenzsystems mit einer Inertialen Messeinheit (IMU) für die Landwirtschaft in dynamischen Fahrsituationen am Hang mittels Sensordatenfusion in MATLAB]]''. Masterarbeit<br>
###[[Mobiler Roboter mit Arduino]]
Schildheuer, H.: ''[[Einbindung_von_FTS_in_den_Materialfluss_einer_bestehenden_Fertigungslogistik|Einbindung von Fahrerlosen Transportsystems in den Materialfluss einer bestehenden Fertigungslogistik]]''. Bachelorarbeit<br>
###[[Malender Roboter mit Arduino]]
Kamal, A.: ''[[Modellsimulation_in_Webots_und_Simulationen_mit_ROS2|Modellsimulation in Webots und Simulationen mit ROS2]]''. Praxissemester<br>
## Multi-Sensor-Datenfusion
Demiröz, S. H.: ''[[3D Modellierung eines AlphaBot]]''. Praxissemester<br>
### [[Multi-Sensor-Datenfusion mit Messvektorfusion]]
Gerken, J.: ''[[Kommunikation Raspberry Pi mit ROS2|Kommunikation Raspberry Pi mit ROS2]]''. Praxissemester<br>
### [[Multi-Sensor-Datenfusion mit Kalman-Filter]]
Murad, F. : ''[[Robot_Operating_System_2|Robot Operating System 2 (ROS2)]]''. Praxissemester<br>
# '''Autonome Roboter'''
Schirrmeister, A.: ''[[Teilkompilat-Manipulation von Steuergerätesoftware durch Parameteridentifikation]]''. Bachelorarbeit
## Autonomes Fahren
 
## Mobile Robotik
=2021=
## Mähroboter
 
### [[Mähroboter - Ardumower]]
[[Benutzer:Junjie_Lyu|Junjie, L.]]: ''[[Selbstfahrendes_Motorad_mit_Arduino]]''. Projektarbeit
### [[Mähroboter - Ardumower Mini]]
## NXT/EV3 Projekte
## Themengebiete aus der [[Carolo_Cup|Carolo Cup AG]]


Yigit, Cem; Yilmaz, Ahmnet: ''[[2D SLAM mit GMapping]]''. Projektarbeit


<!-- #[[Energy Harvesting]] -->
Bah, I. B.; Catakli, B.: ''[[Adaptive Geschwindigkeitsreglung eines AlphaBots]]''. Projektarbeit
<!-- #[[Entwicklung eines studentisches Feedbacksystems für Lehrveranstaltungen]] -->
<!-- #[[KeylessEntry|Keyless Entry]] -->
<!-- #[[Smart grillt leckerer|Smart grillt leckerer!]] -->


[[Benutzer:Stefan_Arndt|Arndt, S.]]: ''[[2D-SLAM_mit_LiDAR|2D-SLAM mit LiDAR]]''. Bachelorarbeit


[[Benutzer:Stefan_Arndt|Arndt, S.]]: ''[[Malender Roboter mit Arduino]]''. Projektarbeit


In dieser [http://prezi.com/wabpi6r7v99x/?utm_campaign=share&utm_medium=copy&rc=ex0share| Präsentation] finden Sie weitere offene Themen von [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]. Die Themen lassen sich im Umfang an die entsprechende Arbeit (PS, PA, BA, MA) anpassen.
Erig, S.: ''[[L%C3%A4ngsregler_f%C3%BCr_einen_adaptiven_Geschwindigkeitsregler_(ACC)|Längsregler für einen adaptiven Geschwindigkeitsregler (ACC)]]''. Bachelorarbeit


=2020=
[[Melzer, K.]]: ''[[Umsetzung und Vergleich moderner SLAM-Verfahren mit MATLAB]]''. Bachelorarbeit


== Offene Themen der Industrie ==
[[Benutzer:Stefan_Arndt|Arndt, S.]]: ''[[SLAM_mit_LiDAR|SLAM mit LiDAR]]''. Projektarbeit
<!--*[http://www.asosafety.de/ ASO Safety]: Kollaborierende Roboter -->
*[http://www.bosch.com Bosch GmbH]: Smart Living und Rasenmähroboter
<!--*[http://www.hark-orchideen.de/ Hark Orchideen]: RFID Erkennung
*[http://www.hella.com Hella KGaA]: Security und Funktionale Sicherheit
*[http://www.kvernelandgroup.de/ Kverneland Group]: Intelligente Lichregelung
*[http://www.rippert.de/ Rippert Anlagentechnik]: Lackierroboter -->


Sprechen Sie bei Interesse bitte [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]] an.
[[Benutzer:Hannes Dittmann| Dittmann, H.]]: ''[[Entwicklung und Verifikation einer Sprachverarbeitung für das autonome Logistik-Fahrzeug ALF]]''. Masterarbeit


=2019=
=2019=
[[Benutzer:Simon_Kohfeld|Kohfeld, S.]]: ''[[Bildverarbeitungssystem zur Ermittlung der optimalen Greifreihenfolge von Rohren aus einem verzopften Bund]]''. Masterarbeit
[[Benutzer:Stefan_Arndt|Arndt, S.]]:[[Mission_on_Mars_-_Robotik_mit_Matlab/Simulink| Mission on Mars - Robotik mit Matlab/Simulink]]. Praxissemester
[[Benutzer:Stefan_Arndt|Arndt, S.]]:[[Mission_on_Mars_-_Robotik_mit_Matlab/Simulink| Mission on Mars - Robotik mit Matlab/Simulink]]. Praxissemester


Aktuelle Version vom 2. April 2024, 09:29 Uhr

Autor: Prof. Schneider

Offene Themen von Prof. Göbel

Themen für Projekt-/Bachelor-/Masterarbeiten sind hier detailliert beschrieben und weitere können in direkter Absprache erläutert werden.

Offene Themen von Prof. Schneider

Offene Themen für studentische sind hier detailliert beschrieben und können in direkter Absprache erläutert werden.

Sprechen Sie bei Interesse bitte Prof. Schneider an.

Offene Themen aus der Industrie

Fachübergreifende offene Themen

  • Miniatur-Fernfeldgoniometer

    Miniatur-Fernfeldgoniometer

2024

Visas, B. K. N: 3D-Ortung eines mobilen Roboters mit einer Robotik Total Station. Bachelorarbeit
Dilly, B.: Implementierung von FastSLAM 2.0 und Tests in Outdoor-Simulationsumgebungen. Bachelorarbeit
Beisler, J.: Autonome Spurführung mit einem JetRacer ROS AI Robot. Projektarbeit
Rizvi, S. M. A.: Building and testing an autonomous vehicle. Bachelorarbeit
Koch, N.: Mono-Vision für ein autonomes Fahrzeug. Projektarbeit

2023

Heiber, N.: Aufbau einer Simulationsumgebung zum Test von AMR-Softwarebestandteilen.. Bachelorarbeit
Apu, M. L.: JetRacer: Spurführung mit künstlicher Intelligenz und MATLAB/Simulink. Projektarbeit
Luitel, M.: AMR: Aufbau dreier Autonomen Fahrzeuge. Praxissemester
Fonkeng, M. E.: JetRacer: Spurführung mit künstlicher Intelligenz. Projektarbeit
Ostrzinski, L.: AMR: Aufbau eines Autonomen Fahrzeugs. Praxissemester
Ishtiaque, S. R.: Messaufbauten mit Arduino. Praxissemester
Gerken, J.: Entwicklung einer 3D-Simulationsumgebung für autonome Fahrzeuge mit MATLAB/Simulink. Bachelorarbeit
Frommberger, J.: Konzipierung und Evaluierung von Arduino-Projekten verschiedener Schwierigkeitsgrade für die Lehre. Bachelorarbeit
Heiber, N.: AMR: Aufbau und Weiterentwicklung eines Autonomen Mobilen Roboters. Praxissemester
Kamal, A.: JetRacer: Optimierung der Streckenführung. Projektarbeit
Dilly, B.: Partikelfilter SLAM für ein AMR. Projektarbeit

2022

Heiber, N.: Simulationsumgebung für einen JetRacer. Projektarbeit
 Siddiquy, T.: Automated lane following of a Waveshare JetRacer with artificial intelligence. Bachelorarbeit
 Paul, A.: Modellbasierte Entwicklung eines AMR mit ROS2. Praxissemester
 Tekin, M.: Sicherer Betrieb eines AMR. Projektarbeit
 Küpper, M.: Anleitung zum einfachen Einstieg in ROS2. Projektarbeit
 Koch, N.: Referenzmessung eines FTF. Projektarbeit
Schmidt, Y: Navigation eines FTF mit ROS2. Projektarbeit
Bauer, A.: Roboternavigation am Beispiel eines Fahrerlosen Transportfahrzeugs (FTF). Bachelorarbeit
Frommberger, J.; Gerken, J.: Speedy Tempomessgerät. Projektarbeit
Schwarz, D.: Modellierung_eines Lagereferenzsystems mit einer Inertialen Messeinheit (IMU) für die Landwirtschaft in dynamischen Fahrsituationen am Hang mittels Sensordatenfusion in MATLAB. Masterarbeit
Schildheuer, H.: Einbindung von Fahrerlosen Transportsystems in den Materialfluss einer bestehenden Fertigungslogistik. Bachelorarbeit
Kamal, A.: Modellsimulation in Webots und Simulationen mit ROS2. Praxissemester
Demiröz, S. H.: 3D Modellierung eines AlphaBot. Praxissemester
Gerken, J.: Kommunikation Raspberry Pi mit ROS2. Praxissemester
Murad, F. : Robot Operating System 2 (ROS2). Praxissemester
Schirrmeister, A.: Teilkompilat-Manipulation von Steuergerätesoftware durch Parameteridentifikation. Bachelorarbeit

2021

Junjie, L.: Selbstfahrendes_Motorad_mit_Arduino. Projektarbeit

Yigit, Cem; Yilmaz, Ahmnet: 2D SLAM mit GMapping. Projektarbeit

Bah, I. B.; Catakli, B.: Adaptive Geschwindigkeitsreglung eines AlphaBots. Projektarbeit

Arndt, S.: 2D-SLAM mit LiDAR. Bachelorarbeit

Arndt, S.: Malender Roboter mit Arduino. Projektarbeit

Erig, S.: Längsregler für einen adaptiven Geschwindigkeitsregler (ACC). Bachelorarbeit

2020

Melzer, K.: Umsetzung und Vergleich moderner SLAM-Verfahren mit MATLAB. Bachelorarbeit

Arndt, S.: SLAM mit LiDAR. Projektarbeit

Dittmann, H.: Entwicklung und Verifikation einer Sprachverarbeitung für das autonome Logistik-Fahrzeug ALF. Masterarbeit

2019

Kohfeld, S.: Bildverarbeitungssystem zur Ermittlung der optimalen Greifreihenfolge von Rohren aus einem verzopften Bund. Masterarbeit

Arndt, S.: Mission on Mars - Robotik mit Matlab/Simulink. Praxissemester

Bräker, D.: Qualitätsuntersuchung des Multi-Sensor-Systems Sensor Tag von TI. Projektarbeit

Idzkowski, P.: Personenortung und Identifikation. Bachelorarbeit

Jarisch, O. P.: Spurhalteassistenten für ein Modellfahrzeug. Projektarbeit

Köhler, M.; Schirrmeister, A.: Wheelie - ein DIY-Segway. Praxissemester

Nkounie Yangan, Audrey: Sounddesign eines Ford GT40 inkl. Generatorrealisierung. Bachelorarbeit

Sievers, Christian: Autonomes Fahren im Maßstab 1:10. Projekt.

Sime Tchengang, Sandrine: Machbarkeitsanalyse für den Einsatz von Peltierelementen für die Klimatisierung/Temperierung von E-Fahrzeugen. Projektarbeit

2018

Schirrmeister, A.: Low-Cost-LiDAR mit EV3. Studentisches Projekt

Klusenwirth, J.: Akku-Lagerungs-Lader. Projektarbeit

Kohfeld, S.: Erfassung des Spektrums und Evaluierung der Möglichkeiten von PC basierten Maschinensteuerungen im Vergleich zu klassischen SPS-Lösungen mit exemplarischer Umsetzung einer PC-Steuerung für die automatische O-Ring Montage. Bachelorarbeit

2017

Barutta, S.: Lokalisierung und Kartografierung eines mobilen Lego Mindstorms Roboters. Projektarbeit

Blunck, P.: Ansteuerungsbox für CNC-Maschinen. Projektarbeit

Hundertmark, L.: Systementwicklung - Electronic Power Steering. Praxissemester

Melzer, K.: Bluetooth Low Energy-Hardware. Projektarbeit

Müller, F.: Automatische Erkennung des Mindesthaltbarkeitsdatums auf Lebensmittelverpackungen mit Videokamera. Projektarbeit

Schmotz, M.: Mess- und Steuerungssystem auf Arduino-Basis . Projektarbeit.

Penner, K.: Gestengesteuerte Fernbedienung eines UR10-Roboters. Bachelorarbeit

2014

Bachelorarbeiten

Brunnert, N.: Konzeption eines elektrischen Antriebs für Säaggregate - Anforderungserstellung und Auswahl. Bachelorprüfung: 20.02.2014


Projektarbeiten

Berysztak, M.: Self Localization and Mapping (SLAM) mit Lidar- oder Kamera. Projektarbeit. xx.yy.2014

Brüne, B.: Regelung des Prototypen eines Pelletgrills. Projektarbeit. xx.yy.2014

Deitel, M.: Entwicklung einer kamerabasierten Legoteil Zählmaschine. Projektarbeit. 03.12.2014

Haneke, A.: Systembestimmung eines Pelletgrills. Projektarbeit. xx.yy.2014

Marton, T.: Wearable Technology. Projektarbeit. xx.yy.2014


Praxissemester

Akyol, F.: Keyless Entry. Praxissemesterbericht. 27.06.2014

Kaya, B.: Home Security. Praxissemesterbericht. 27.06.2014

Kortmann, M.: Kameragestützte Roboterortung. Praxissemesterbericht. 01.06.2014


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