Simulationsumgebung für einen JetRacer

Aus HSHL Mechatronik
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Abb. 1: Simulationsumgebung des KIT

Autor: Niklas Heiber
Art: Projektarbeitarbeit
Dauer: 04.10.2022 - 28.02.2023
Betreuer: Prof. Schneider


Aufgabenstellung

  1. Recherche zur Auswahl einer Simulationsumgebung (z. B. ROS2 + Webots)
  2. Auswahl der Simulationssoftware
  3. Simulation von
    1. Fahrzeug
    2. Strecke
    3. Objekte, die hinzugefügt werden können
    4. Orientieren Sie sich am Regelwerk des Carolo Cups 2021 und 2022
  4. Modul und Systemtests der Simulationsumgebung
  5. Dokumentation des Umgang mit der Simulationsumgebung im HSHL-Wiki
  6. Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand

Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit

SVN-Repositorium

Link: SVN: JetRacer


Getting Started

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Nützliche Artikel


Projektplan

Anforderungen

Hardwareanforderungen

Softwareanforderungen

Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf

Komponentenspezifikation

Programmierung

Komponententest

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

Link zu dem SVN_Ordner des Projekt.

YouTube Video

Das Video von diesem Projekt finden Sie auf Youtube unter dem Link:

Weblinks

Literatur


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