Messaufbauten mit Arduino

Author: .....
Art: Praxissemester
Dauer: 02.05.2023 - 21.08.2023
Betreuer: Prof. Dr.-Ing Ulrich Schneider
Wöchentliche Arbeitszeit: 39.83 h/w

Messaufbauten

Aufgabenstellung

Nehmen Sie den bestehenden Versuch Geschwindigkeitsmessstrecke in Betrieb.
Analysieren und dokumentieren Sie den Zustand im HSHL-Wiki und SVN.
Dokumentieren Sie den Stand entsprechend der vorgegeben Struktur im Artikel: Geschwindigkeitsmessstrecke
Setzen Sie Ihre Planung systematisch um.
Testen Sie Ihr Ergebnis anhand der Anforderungen.
Präsentieren Sie jedes Zwischenergebnis (Meilenstein) Prof. Schneider.
Planen Sie nach Fertigstellung von 1-6 den Gyroskop-Versuch gemäß Anforderungen.
Diskutieren Sie den Plan mit Herrn Ebmeyer
Abnahme des Plans durch Prof. Schneider
Fertigung der Bauteile
Aufbau
Test
Dokumentation

Arbeitsweise/Tätigkeitsbeschreibung

Der Studierende soll sich im Rahmen des Praxissemesters mit der Entwicklung und dem Aufbau von autonomen mobilen Robotern (AMR) beschäftigen. Dazu zählen Aufgaben aus den Bereichen:

Projektmanagement
Dokumentation
Forschung und Entwicklung
Mechanische Konstruktion und Aufbau
Auswahl passender Sensoren und Aktoren
Elektrische Konstruktion, Aufbau und Verdrahtung
Entwicklung der Schnittstelle zwischen Hardware und Software
Ansteuerung über das Robot Operating System (ROS 2) oder MATLAB/Simulink
Aufbau, Inbetriebnahme und Test von Sensorprüfständen
Programmierung und Entwicklung von Software
Simulation und Visualisierung
Instandhaltung und Organisation der Labore

Allgemeine Anforderungen

Tägliches Führen des Stundennachweises in SVN
Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ) - Dokumentation auf der Diskussionsseite - Live Gespräch mit Prof. Schneider oder Marc Ebmeyer
Projektvorstellung im Wiki
Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in SVN
Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit
Software_Versionsverwaltung_mit_SVN

Projektverzeichnisse

→ zurück zum Hauptartikel: Studentische Arbeiten