Referenzmessung eines FTF

Aus HSHL Mechatronik
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Autor: Nils Koch
Art: Projektarbeit
Dauer: April - September 2022
Betreuer: Prof. Schneider


Thema

Aufgabenstellung

  • Einarbeitung in ROS 2 und die FTF Hardware
  • Einarbeitung in die Topcon Referenzstation
  • Ground Truth Messung eines dynamischen Systems
  • Halterung und Anbauort für das Prisma am FTF
  • Überblick über die verwendeten Softwarekomponenten
  • Evaluierung der Güte der FTF Navigation anhand von Ground Truth Messungen
  • Optimierung der Parametrierung in der Navigationssoftware
  • Ausblick auf Optimierungspotential
  • Dokumentation der Erkenntnisse in einem Wiki Artikel

Anforderungen

Anforderungen an die Projektarbeit

Projektplan

Nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen

BOM

Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf

Komponentenspezifikation

Programmierung

Komponententest

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

Link zu dem SVN_Ordner des Projekt.

YouTube Video

Das Video von diesem Projekt finden Sie auf Youtube unter dem Link:

Weblinks


Literatur


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