OSE - Objekt - und Spurerkennung: Unterschied zwischen den Versionen

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'''Autoren:''' Luca_Di-Lillo, Tim Leonard Bexten<br/>
'''Autoren:''' Hendrik Steffen, Sven Posner <br/>
'''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]<br/>
'''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]<br/>
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→ zurück zum Hauptartikel: [[Praktikum SDE]] <br>
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= Aufbau dieser Seite=
Dieser Artikel ist eine Übersichtsseite, in der auf alle relevanten Artikel zur Objekt und Spurerkennung verwiesen wird. <br>
Diese Seite soll, insbesondere einem neuen Jahrgang als Einstieg und Orientierung dienen und die hier beschriebenen Softwarestände sollen mit denen im SVN Archiv übereinstimmen. <br>
''' Alle Links und Informationen auf dieser Seite bitte aktuell halten''' <br>
= '''OSE Softwareumgebung'''=
In diesem Artikel wird der aktuelle Softwarestand detailliert beschrieben
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'''Hier gehts zu Artikel'''    [[Datei:Ezgif-3-aa149494be25.gif]] [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/OSE_Softwareumgebung Aktuelle Softwareumgebung für das OSE-Programm]


= VRmagic Kamera einrichten =
= VRmagic Kamera einrichten =
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'''Hier gehts zu Artikel'''    [[Datei:Ezgif-3-aa149494be25.gif]] [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Einrichten_von_OpenCV_in_Visual_Studio Installation von OpenCV in Visual Studio]
'''Hier gehts zu Artikel'''    [[Datei:Ezgif-3-aa149494be25.gif]] [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Einrichten_von_OpenCV_in_Visual_Studio Installation von OpenCV in Visual Studio]
= Objekterkennung mit dem Hokuyo LiDAR vom WS2022/2023=
In diesem Artikel befinden sich Erläuterungen und Dokumentationen für die Verwendung des Hokuyo LiDARs.<br>
'''Hier gehts zu Artikel'''    [[Datei:Ezgif-3-aa149494be25.gif]]  [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/OSE_Hokuyo-Lidar_Objekterkennung OSE Hokuyo-LiDAR Objekterkennung]
= Test =
'''Hier gehts zu Artikel'''    [[Datei:Ezgif-3-aa149494be25.gif]][[OSE - Objekt - und Spurerkennung: Test der Spurparameter-Ermittlung in der Simulation]]
'''Hier gehts zu Artikel'''    [[Datei:Ezgif-3-aa149494be25.gif]][[OSE - Objekt - und Spurerkennung: Test der Spurparameter-Ermittlung am Fahrzeug]]
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= Veraltete Softwarestände und Artikel =
In diesem Abschnitt folgen veraltete Wiki Artikel zu Softwareständen, die nicht mehr existieren. <br>
Die Softwarestände wurden mit Revison 6746 aus dem SVN Archiv gelöscht
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== Alter LiDAR-Wiki Artikel ==
'''Hier gehts zu Artikel'''    [[Datei:Ezgif-3-aa149494be25.gif]]  [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Objekterkennung_mit_Laserscanner Hokuyo LiDAR Objekterkennung (alt)]
== Kamerakalibrierung ==
'''Neuer Ansatz incl. extrinsische Kalibrierung'''


= Programmablaufplan =
In diesem Artikel wird die intrinsische und extrinsische Kalibrierung der Kamera beschrieben. Dazu wird die OpenCV Bibliothek in einem C/C++ Programm verwendet.<br>
In diesem Artikel wird der aktuelle Programmablaufplan beschrieben und mit einer Abbildung aus PAP-Designer dargestellt.
'''Hier gehts zu Artikel'''   [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Kalibrierung_der_Kamera Kalibrierung der Kamera]
<br>
 
'''Hier gehts zu Artikel'''     [[Datei:Ezgif-3-aa149494be25.gif]] LINK
'''Alter Ansatz'''


= Kameraparametrierung =
In diesem Artikel findet sich die Beschreibung wie die Kameraparameter bestimmt werden können. Als Tool wird hier die Camera Calibrator Toolbox von Matlab verwendet.
In diesem Artikel findet sich die Beschreibung wie die Kameraparameter bestimmt werden können. Als Tool wird hier die Camera Calibrator Toolbox von Matlab verwendet.
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'''Hier gehts zu Artikel'''     [[Datei:Ezgif-3-aa149494be25.gif]] LINK
'''Hier gehts zu Artikel'''     [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Kameraparametrierung Kameraparametrierung]


= Draufsichterstellung =
== Draufsichterstellung ==
In diesem Artikel wird die Draufsichterstellung für das Fahrzeug erläutert.
In diesem Artikel wird die Draufsichterstellung für das Fahrzeug erläutert.
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'''Hier gehts zu Artikel'''     [[Datei:Ezgif-3-aa149494be25.gif]] LINK
'''Hier gehts zu Artikel'''   [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Draufsichterstellung Draufsicht]


= Fahrspurerkennung =
== Fahrspurerkennung ==
In diesem Artikel ist die Fahrspurerkennung dokumentiert, welche momentan auf dem Fahrzeug implementiert ist.
In diesem Artikel ist die Fahrspurerkennung dokumentiert, welche momentan auf dem Fahrzeug implementiert ist.
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'''Hier gehts zu Artikel'''    [[Datei:Ezgif-3-aa149494be25.gif]] LINK
'''Hier gehts zu Artikel'''    [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Fahrspurerkennung Fahrspurerkennung]


= Kommunikation =
== Berechnung des Spurpolynoms ==
In diesem Artikel ist die Kommunikation zwischen dSpace Karte und Computer über die RS232 dargestellt. Diese ist unter anderem für die Übertragung des Spurpolynoms vorgesehen.
Dieser beschreibt die Berechnung des Spurpolynoms in Matlab und den Aufruf des in C/C++ generierten Codes.
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'''Hier gehts zu Artikel'''    [[Datei:Ezgif-3-aa149494be25.gif]] LINK
'''Hier gehts zu Artikel'''    [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Berechnung_des_Spurpolynoms#Link_zum_Quelltext_und_zum_Komponententest_in_SVN Berechnung des Spurpolynoms]


=Archiv bisheriger Arbeit =
== Übertragen des Spurpolynoms ==
In diesem Artikel ist die Kommunikation zwischen dSpace Karte und Computer über die RS232, zur Übertragung des Spurpolynoms, dargestellt.
<br>
'''Hier gehts zu Artikel'''      [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Übertragen_des_Spurpolynoms#Link_zum_Quelltext_und_zum_Komponententest_in_SVN Übertragen des Spurpolynoms]
 
== Simulationsumgebung für die Objekt- und Spurerkennung  ==
In diesem Artikel wird die Simulationsumgebung für die Objekt- und Spurerkennung vorgestellt.
<br>
'''Hier gehts zu Artikel'''    [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Simulationsumgebung_für_die_Objekt-_und_Spurerkennung Simulationsumgebung für die Objekt- und Spurerkennung]
 
== Stopplinienerkennung  ==
In diesem Artikel wird die Stopplinienerkennung vorgestellt.
<br>
'''Hier gehts zu Artikel'''      [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Stopplinienerkennung_mit_Hough-Transformation Stopplinienerkennung]
 
</div>
 
=Archiv bisheriger Arbeit (sehr alte Artikel) =
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
== [[Alter Ansatz OSE-Objekt- und Spurerkennung]] ==
== [[Alter Ansatz OSE-Objekt- und Spurerkennung]] ==
== [[Zentralperspektive "Umrechnung von Bild- zu Weltkoordinaten"]] (aktuell verwendeter Ansatz) ==
== [[Zentralperspektive "Umrechnung von Bild- zu Weltkoordinaten"]] (aktuell verwendeter Ansatz) ==
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== [[Objekterkennung mit Kamera]] ==
== [[Objekterkennung mit Kamera]] ==


== Einzelnachweise ==
</div>
 
= Einzelnachweise =
<references/>
<references/>


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Aktuelle Version vom 11. Januar 2023, 09:18 Uhr

Autoren: Hendrik Steffen, Sven Posner
Betreuer: Prof. Schneider

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Aufbau dieser Seite

Dieser Artikel ist eine Übersichtsseite, in der auf alle relevanten Artikel zur Objekt und Spurerkennung verwiesen wird.
Diese Seite soll, insbesondere einem neuen Jahrgang als Einstieg und Orientierung dienen und die hier beschriebenen Softwarestände sollen mit denen im SVN Archiv übereinstimmen.
Alle Links und Informationen auf dieser Seite bitte aktuell halten

OSE Softwareumgebung

In diesem Artikel wird der aktuelle Softwarestand detailliert beschrieben
Hier gehts zu Artikel Aktuelle Softwareumgebung für das OSE-Programm

VRmagic Kamera einrichten

In diesem Artikel befinden sich Erläuterungen wie die VRmagic Kamera auf dem Fahrzeug benutzt werden kann.
Hier gehts zu Artikel Inbetriebnahme der VRmagic Kamera

Open CV installation

In diesem Artikel wird die Einbindung der OpenCV Bibliotheken in ein Visual Studio Programm beschrieben.
Hier gehts zu Artikel Installation von OpenCV in Visual Studio

Objekterkennung mit dem Hokuyo LiDAR vom WS2022/2023

In diesem Artikel befinden sich Erläuterungen und Dokumentationen für die Verwendung des Hokuyo LiDARs.
Hier gehts zu Artikel OSE Hokuyo-LiDAR Objekterkennung

Test

Hier gehts zu Artikel OSE - Objekt - und Spurerkennung: Test der Spurparameter-Ermittlung in der Simulation

Hier gehts zu Artikel OSE - Objekt - und Spurerkennung: Test der Spurparameter-Ermittlung am Fahrzeug









Veraltete Softwarestände und Artikel

In diesem Abschnitt folgen veraltete Wiki Artikel zu Softwareständen, die nicht mehr existieren.
Die Softwarestände wurden mit Revison 6746 aus dem SVN Archiv gelöscht

Alter LiDAR-Wiki Artikel

Hier gehts zu Artikel Hokuyo LiDAR Objekterkennung (alt)

Kamerakalibrierung

Neuer Ansatz incl. extrinsische Kalibrierung

In diesem Artikel wird die intrinsische und extrinsische Kalibrierung der Kamera beschrieben. Dazu wird die OpenCV Bibliothek in einem C/C++ Programm verwendet.
Hier gehts zu Artikel Kalibrierung der Kamera

Alter Ansatz

In diesem Artikel findet sich die Beschreibung wie die Kameraparameter bestimmt werden können. Als Tool wird hier die Camera Calibrator Toolbox von Matlab verwendet.
Hier gehts zu Artikel Kameraparametrierung

Draufsichterstellung

In diesem Artikel wird die Draufsichterstellung für das Fahrzeug erläutert.
Hier gehts zu Artikel Draufsicht

Fahrspurerkennung

In diesem Artikel ist die Fahrspurerkennung dokumentiert, welche momentan auf dem Fahrzeug implementiert ist.
Hier gehts zu Artikel Fahrspurerkennung

Berechnung des Spurpolynoms

Dieser beschreibt die Berechnung des Spurpolynoms in Matlab und den Aufruf des in C/C++ generierten Codes.
Hier gehts zu Artikel Berechnung des Spurpolynoms

Übertragen des Spurpolynoms

In diesem Artikel ist die Kommunikation zwischen dSpace Karte und Computer über die RS232, zur Übertragung des Spurpolynoms, dargestellt.
Hier gehts zu Artikel Übertragen des Spurpolynoms

Simulationsumgebung für die Objekt- und Spurerkennung

In diesem Artikel wird die Simulationsumgebung für die Objekt- und Spurerkennung vorgestellt.
Hier gehts zu Artikel Simulationsumgebung für die Objekt- und Spurerkennung

Stopplinienerkennung

In diesem Artikel wird die Stopplinienerkennung vorgestellt.
Hier gehts zu Artikel Stopplinienerkennung

Archiv bisheriger Arbeit (sehr alte Artikel)

Einzelnachweise



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