OSE - Objekt - und Spurerkennung
Autoren: Hendrik Steffen, Sven Posner
Betreuer: Prof. Schneider
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Aufbau dieser Seite
Dieser Artikel ist eine Übersichtsseite, in der auf alle relevanten Artikel zur Objekt und Spurerkennung verwiesen wird.
Diese Seite soll, insbesondere einem neuen Jahrgang als Einstieg und Orientierung dienen und die hier beschriebenen Softwarestände sollen mit denen im SVN Archiv übereinstimmen.
Alle Links und Informationen auf dieser Seite bitte aktuell halten
OSE Softwareumgebung
In diesem Artikel wird der aktuelle Softwarestand detailliert beschrieben
Hier gehts zu Artikel 
Aktuelle Softwareumgebung für das OSE-Programm
VRmagic Kamera einrichten
In diesem Artikel befinden sich Erläuterungen wie die VRmagic Kamera auf dem Fahrzeug benutzt werden kann.
Hier gehts zu Artikel Inbetriebnahme der VRmagic Kamera
Open CV installation
In diesem Artikel wird die Einbindung der OpenCV Bibliotheken in ein Visual Studio Programm beschrieben.
Hier gehts zu Artikel Installation von OpenCV in Visual Studio
Objekterkennung mit dem Hokuyo LiDAR vom WS2022/2023
In diesem Artikel befinden sich Erläuterungen und Dokumentationen für die Verwendung des Hokuyo LiDARs.
Hier gehts zu Artikel OSE Hokuyo-LiDAR Objekterkennung
Test
Hier gehts zu Artikel OSE - Objekt - und Spurerkennung: Test der Spurparameter-Ermittlung in der Simulation
Hier gehts zu Artikel OSE - Objekt - und Spurerkennung: Test der Spurparameter-Ermittlung am Fahrzeug
Veraltete Softwarestände und Artikel
In diesem Abschnitt folgen veraltete Wiki Artikel zu Softwareständen, die nicht mehr existieren.
Die Softwarestände wurden mit Revison 6746 aus dem SVN Archiv gelöscht
Alter LiDAR-Wiki Artikel
Hier gehts zu Artikel Hokuyo LiDAR Objekterkennung (alt)
Kamerakalibrierung
Neuer Ansatz incl. extrinsische Kalibrierung
In diesem Artikel wird die intrinsische und extrinsische Kalibrierung der Kamera beschrieben. Dazu wird die OpenCV Bibliothek in einem C/C++ Programm verwendet.
Hier gehts zu Artikel Kalibrierung der Kamera
Alter Ansatz
In diesem Artikel findet sich die Beschreibung wie die Kameraparameter bestimmt werden können. Als Tool wird hier die Camera Calibrator Toolbox von Matlab verwendet.
Hier gehts zu Artikel Kameraparametrierung
Draufsichterstellung
In diesem Artikel wird die Draufsichterstellung für das Fahrzeug erläutert.
Hier gehts zu Artikel Draufsicht
Fahrspurerkennung
In diesem Artikel ist die Fahrspurerkennung dokumentiert, welche momentan auf dem Fahrzeug implementiert ist.
Hier gehts zu Artikel Fahrspurerkennung
Berechnung des Spurpolynoms
Dieser beschreibt die Berechnung des Spurpolynoms in Matlab und den Aufruf des in C/C++ generierten Codes.
Hier gehts zu Artikel Berechnung des Spurpolynoms
Übertragen des Spurpolynoms
In diesem Artikel ist die Kommunikation zwischen dSpace Karte und Computer über die RS232, zur Übertragung des Spurpolynoms, dargestellt.
Hier gehts zu Artikel Übertragen des Spurpolynoms
Simulationsumgebung für die Objekt- und Spurerkennung
In diesem Artikel wird die Simulationsumgebung für die Objekt- und Spurerkennung vorgestellt.
Hier gehts zu Artikel Simulationsumgebung für die Objekt- und Spurerkennung
Stopplinienerkennung
In diesem Artikel wird die Stopplinienerkennung vorgestellt.
Hier gehts zu Artikel Stopplinienerkennung
Archiv bisheriger Arbeit (sehr alte Artikel)
Alter Ansatz OSE-Objekt- und Spurerkennung
Zentralperspektive "Umrechnung von Bild- zu Weltkoordinaten" (aktuell verwendeter Ansatz)
Spurerkennung (vorheriger Ansatz)
Objekterkennung mit Laserscanner
Objekterkennung mit RP Lidar A1M8
Objekterkennung mit Kamera
Einzelnachweise
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