Diskussion:Arduino Sensorsammlung: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
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29.09.2024
{| class="wikitable"
|-
| '''Projekt:'''  || Arduino Sensorsammlung
|-
| '''Art:''' || Beschaffung
|-
|  '''Starttermin''': || 29.09.2024
|-
|  '''Deadline''': || 13.10.2024
|-
|  '''Mitarbeiter''': || [[Benutzer:Marc Ebmeyer| Marc Ebmeyer]]
|}
= Ziel =
Für die Lehrveranstaltungen MTR Sensortechnik und BSE Ang. Informatik sollen Sensoren zur Veransschaulichung der Theorie beschafft und mit dem Arduino in Betrieb genommen werden.


Wunschliste für eine Erweiterung der Sensorliste
= Aufgabe =
* [https://www.reichelt.com/it/de/shop/produkt/schiebepotentiometer_stereo_100_kohm_linear-73867?PROVID=2788&gad_source=1&gclid=EAIaIQobChMIiLffjcPoiAMVVq2DBx0BVg0AEAQYAyABEgKZ8PD_BwE&q=%2Fit%2Fde%2Fshop%2Fschiebepotentiometer-stereo-100-kohm-linear-rs60112-lin100k-p73867.html Schiebepotentiometer]
# Sensoren auswählen und in Tabelle 1 eintragen.
* Pick-up (Induktionsspulenelementarsensor) [https://www.reichelt.com/it/de/shop/produkt/arduino_-_elektromagnet-191217?PROVID=2788&gad_source=1&gclid=CjwKCAjw9p24BhB_EiwA8ID5Bo2JNKywZWwMuML75086sT5xf2h8hEh0YaqeqN3xWnWuS6wKYaDwuhoCZiQQAvD_BwE&q=%2Fit%2Fde%2Fshop%2Farduino-elektromagnet-grv-elec-magnet-p191217.html Spule]
# Vor der Deadline mit Prof. Schneider besprechen.
* Induktiver Näherungssensor/Näherungsschalter [https://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv5053.pdf?HQS=dis-dk-null-digikeymode-dsf-pf-null-wwe&ts=1728648882790&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.ti.com%252Fgeneral%252Fdocs%252Fsuppproductinfo.tsp%253FdistId%253D10%2526gotoUrl%253Dhttps%253A%252F%252Fwww.ti.com%252Flit%252Fgpn%252Fdrv5053 Datenblatt DRV5053CAQLPGM Hallsensor]
# Beschaffung als Direktauftrag bis 1k auslösen.
* Hallsensor [https://www.reichelt.com/it/de/shop/produkt/entwicklerboards_-_stromsensor_bis_30_a_acs712elc-30a-282584?PROVID=2788&gad_source=1&gclid=CjwKCAjwmaO4BhAhEiwA5p4YLxlySFXjOKqEivh68eltRqdocfX4YLewyvG9UJiRb01N7UEqfIqL9RoCMbgQAvD_BwE&q=%2Fit%2Fde%2Fshop%2Fentwicklerboards-stromsensor-bis-30-a-acs712elc-30a-debo1-sen-strom-p282584.html in der Kiste ist der ACS712 ein Hall Sensor zur Strommessung]
* Feldplatte [https://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/45162/SIEMENS/FP201L100.html FP201L100 z.b. von] [https://www.hinkel-elektronik.de/shop/472.html Hinkel elektronik] nicht mehr Lieferbar nicht mehr Lieferbar Der alleinige Hersteller Infineon hat die Herstellung im Jahr 2003 eingestellt. Im Handel sind deshalb ausschließlich Restbestände zu bekommen. Als Ersatz gibt es einen Magneto-Resitive-Sensor, der für die gleichen Aufgaben genauso gut geeignet ist. [Infineon] oder z.B. [https://www.te.com/de/product-CAT-MRS0006.html TME] 9€
* [https://www.reichelt.com/it/de/shop/produkt/entwicklerboards_-_mini-reed-modul_magnetisch-282561 Reed-Kontakt] (Magnetschalter) [https://funduinoshop.com/elektronische-module/sensoren/bewegung-distanz/magnetfeldsensor-reedsensor-mit-xh2.54-3p]
* Induktive Wegmessung mit Tauchkern [https://www.messotron.de/produkte/wegaufnehmer/wegaufnehmer-dpf etwa 400€]
* Magneto-Induktiver-Wegsensor ? siehe oben?
* Resolver/Inductosyn [https://www.admotec.com/wordpress/wp-content/uploads/2017/12/RO-Data-Sheet-1607.pdf teuer und aufwendig]
* [https://www.reichelt.com/it/de/shop/produkt/trimmerkondensator_1_5_-_5pf_grau-21760 Trimmerkondensator]
* [https://www.kaufland.de/product/507046942/?kwd&source=pla&sid=23167074&utm_source=google&utm_medium=cpc&utm_id=16330289190&gad_source=1&gclid=EAIaIQobChMI95qS18boiAMV2khBAh04yhBJEAQYASABEgLai_D_BwE Wasser Level Sensor]
* [https://funduinoshop.com/elektronische-module/keypads-und-buttons/joysticks/ky-023-joystick-modul Joystick] [https://funduinoshop.com/elektronische-module/keypads-und-buttons/joysticks/joystick-shield-v1.a-arduino-uno-kompatibel]
* Thermoelement macht nur Sinn zusammen mit ner Refstromquelle wie [https://www.ti.com/lit/ds/symlink/ref200.pdf S.11 und S.17 ref200] von ti und oder nem Instrumentationsverstärker eventuell verschiedene typen wie K, J, ... aber dann auch direkt mit zwei, drei, vierleiter Messung z.b. mit mehreren Op07 oder [https://www.ti.com/lit/ds/symlink/ina333.pdfts=1730277264491&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.ti.com%252Fproduct%252Fde-de%252FINA333 Ina333]
[https://www.ti.com/lit/ds/symlink/ina111.pdf?ts=1730277348759&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.ti.com%252Fproduct%252Fde-de%252FINA111 ina 111 ] oder so dann aber auch negative Spannung von nöten eventuell einfach zwei 9V Block Batterien. Wäre aber ein sehr schöner Versuch. Gleiche Schaltung dann abwandelbar für PT 100 und PT1000. [https://www.sensorshop24.de/kabelfuehler-durchmesser-3mm PT 100 und PT1000 als 2,3,4 Leiter]


[https://www.sensorshop24.de/kabelthermoelement-mit-fecu-ni-typ-l-durchmesser-6mm Thermoelement als 2,3,4 Leiter].
= Anforderungen =
# Komplexere Aufbauten müssen geplant werden. Bitte Projektseite im Wiki erstellen und nach Planungbesprechnung mit Prof. Schneider im Januar 2025 bestellen.
# Kleinbauteile als Direktauftrag bis 1k€ im Oktober 2024 beschaffen
# Pro Sensortyp ist nur ein Sensor erforderlich. Bitte anhand von Preis, Funktion und Nutzerfreundlichkeit auswählen.


[https://www.reichelt.at/at/de/shop/produkt/arduino_-_temperatursensor_bis_125_c-191213 Reichelt Tempschaltung ]
= Arduino Sensorsammlung =
[https://cdn-reichelt.de/documents/datenblatt/A300/111020002_02.pdf Schaltung ]
{| class="wikitable"
|+ Tabelle 1: Inhalt der Arduino Sensorsammlung
|-
! Pos. !! Anz. !! Beschreibung !! Link !! Bild !! Stückpreis inkl. MwSt.
|-
| 1 || 10 || Luftdrucksensor  || [https://funduinoshop.com/elektronische-module/sensoren/druck-gewicht/luftdrucksensor-gy-bmp280/bmp280 GY-BMP280]|| [[Datei:Luftdrucksensor GY-BMP280 BMP280.jpg|ohne|100px|]] || 1,55 €
|-
| 2 || 10 || Linearpotentiometer|| [https://www.reichelt.com/it/de/shop/produkt/entwicklerboards_-_schiebepotentiometer_10k_ohm-375945?country=it&CCTYPE=private&LANGUAGE=de#closemodal DEBO SLIDE POTI2]|| ||2,87 €
|-
| 3 || 10 || Reed-Schalter|| [https://www.reichelt.com/it/de/shop/produkt/entwicklerboards_-_mini-reed-modul_magnetisch-282561 DEBO HALL MINI]|| ||0,97 €
|-
| 4 || 10 || Trimmerkondensatoren|| [https://www.reichelt.com/it/de/shop/produkt/trimmerkondensator_1_5_-_5pf_grau-21760 TRIMMER 23508]|| ||2,67 €
|-
| 5 || 10 || AMR-Magnetfeldsensor|| || ||0,00 €
|-
| 6 || 10 || Joystick || [https://funduinoshop.com/elektronische-module/keypads-und-buttons/joysticks/ky-023-joystick-modul]|| ||1,29 €
|-
| 7 || 10 || Mikrofon mit Verstärker|| [https://funduinoshop.com/elektronische-module/sonstige/mp3/gy-max4466-elektret-mikrofon-verstaerker]|| ||2,71 €
|-
| 8 || 10 || Alkoholsensor || [https://funduinoshop.com/elektronische-module/sensoren/gase/mq-3-sensor-fuer-alkohol Alkoholsensor]|| ||3,18 €
|-
| 9 || 10 || TOF-Sensor ||[https://funduinoshop.com/elektronische-module/sensoren/bewegung-distanz/vl6180x-time-of-flight-laser-abstandssensor/gestensensor] || ||4,33 €
|-
| 10 || 10 || Drehimpulsgeber || [https://funduinoshop.com/elektronische-module/keypads-und-buttons/rotary-encoder/ky-040-drehimpulsgeber-rotary-encoder9|| ||1,84 €
|-
| 11 || 10 || RFID-Sticker ||[https://funduinoshop.com/elektronische-module/wireless-iot/rfid-nfc/rfid-tag-sticker-25mm-nfc-tag213 rfid-tag-sticker-25mm ] || ||1,39 €
|-
| 12 || 10 || Grove - 2-Kanal-Induktivsensor (LDC1612 ||[https://funduinoshop.com/elektronische-module/sensoren/bewegung-distanz/grove-2-kanal-induktivsensor-ldc1612/schalter  ??????] || ||17,12 €
|-
| 13 || 10 || GPS || [https://funduinoshop.com/elektronische-module/wireless-iot/gsm-gprs/gps-modul-neo-6m-v2-mit-apm2.5-flight-control/eeprom-navigation NEO6M ][https://www.waveshare.com/wiki/UART_GPS_NEO-7M-C_(B) Beispiel für 7 er] || ||15,65 €
|-
| 14 || 10 || Hallsensor || AS5600???|| ||15,65 €
|-
| 15 || 10 || CAN-Bus|| [https://funduinoshop.com/elektronische-module/schnittstellen-konverter/can/sn65hvd230-can-bus-transceiver-modul-breakout-board SN65HVD230]|| ||15,65 €
|-
| 16 || 10 || Radar||[https://funduinoshop.com/elektronische-module/sensoren/bewegung-distanz/cdm324-24-125ghz-radar-bewegungsmelder CDM324] || ||8,90 €
|-
| 17 || 10 || MP3-Player||[https://funduinoshop.com/elektronische-module/sonstige/mp3/mini-mp3-player-mp3-tf-16p-v3.0-fuer-mikrocontroller MP3-Player] || ||3,11 €
|-
| 18 || 10 || micro SD Card für MP3-Player||[https://funduinoshop.com/diy-werkstatt/sonstige/speicherkarten/sandisk-ultra-microsd-uhs-i-karte-adapter-32gb/64gb/128gb microsd] || ||7,10 €
|-
| 19 || 1|| Graphische Magnetfeldanzeige || [https://www.sparkfun.com/products/14652 Sparkfun Magnetic Imaging Tile – 8x8 SPX-14652]  || ||99,00 €
|-
| 20 || 1 || Platine mit Magnetfeld Sensor Rotatorisch ||[https://www.digikey.de/de/products/detail/mikroelektronika/MIKROE-2030/5824525?gclsrc=aw.ds&&utm_adgroup=Development%20Boards%2C%20Kits%2C%20Programmers&utm_source=google&utm_medium=cpc&utm_campaign=Shopping_Product_All%20Products&utm_term=&productid=5824525&utm_content=Development%20Boards%2C%20Kits%2C%20Programmers&utm_id=go_cmp-1480315419_adg-56856758866_ad-283019081039_pla-917894486521_dev-c_ext-_prd-5824525_sig-EAIaIQobChMI_9Ou1_b8iQMVKZiDBx1myztfEAQYASABEgJ9rPD_BwE&gad_source=1&gclid=EAIaIQobChMI_9Ou1_b8iQMVKZiDBx1myztfEAQYASABEgJ9rPD_BwE&gclsrc=aw.ds  MIKROE-2030 Halleffekt drehen] ||||18,00 €
|-
| 21 || 10 ||Grove - Piezo-Vibrationssensor LDTM-028K  ||[https://funduinoshop.com/elektronische-module/sensoren/bewegung-distanz/grove-piezo-vibrationssensor-ldtm-028k Grove - Piezo-Vibrationssensor LDTM-028K ] [https://www.te.com/commerce/DocumentDelivery/DDEController?Action=srchrtrv&DocNm=LDT_with_Crimps&DocType=Data+Sheet&DocLang=English&DocFormat=pdf&PartCntxt=CAT-PFS0006 LDTM-028K] ????||||7,98 €
|-
|  ||  ||  || || '''Summe:''' || ??? €
|}


[https://www.omega.de/prodinfo/vergleichsstellenkompensation.html Vergleichsstellenkompensation]
= Komplexere Projekte =
Für komplexere Aufbauten gilt es entsprechende der [[Artikelvorlage|Vorlage]] den Aufbau
# zu planen,
# zu dokumentieren,
# zu beschaffen (1 Exemplar)
# einmalig aufzubauen
# testen
# Vorstellung bei Prof. Schneider
# Mehrfachbeschaffung und Aufbau.


[https://botland.de/hochprazise-temperatursensoren/12504-thermoelement-max6675-spi-temperatursensor-5904422307868.html Thermoelemnt mit SPI]
Ggf. kann hierbei ein StudentIn unterstützen (Praxissemester, Projektarbeit,...)


[https://www.youtube.com/watch?app=desktop&v=Uc3hEIC_7_Q einfacher Versuch mit LM358 und PT1000]
== Beispiele ==
# Pick-up (Induktionsspulenelementarsensor)
# Induktiver Näherungssensor/Näherungsschalter
# Induktive Wegmessung
# Resolver
# Thermoelement
# PT100/1000
# Beispiel für Messverstärker INA333


z.B. [https://www.designer2k2.at/de/home/arduino/19-thermoelement-typ-k-an-arduino mit Referenz Temperaturmessung an der Knotenstelle zur Kompensation , beziehungsweise mit eingeprägten Konstanntstrom, ]


* [https://funduinoshop.com/elektronische-module/sensoren/temperatur/pt100-temperatursensor-wzpk-187-mit-metallsonde PT100, PT1000]
 
* [https://funduinoshop.com/elektronische-module/elektromotoren-und-zubehoer/vibrationsmotoren/vibrationsmotor Vibrationsmotor]
----
* [https://funduinoshop.com/elektronische-module/sensoren/druck-gewicht/luftdrucksensor-gy-bmp280/bmp280 Luftdrucksensor] [https://funduinoshop.com/elektronische-module/sensoren/druck-gewicht/luftdrucksensor/temperatursensor/hoehensensor-bmp180-5v]
→ zurück zum Hauptartikel: [[Arduino:_Sensorbaukasten| Arduino: Sensorbaukasten]]
* 9V-Akku für Mobile Messung [https://www.reichelt.com/it/de/shop/produkt/alkaline_batterie_9-v-block_10er-pack-144753]
* [https://funduinoshop.com/elektronische-module/sonstige/mp3/mikrofon-tonerkennungsmodul-mit-xh2.54-3p-buchse Mikrofon] [https://funduinoshop.com/elektronische-module/sonstige/mp3/gy-max4466-elektret-mikrofon-verstaerker] [https://funduinoshop.com/elektronische-module/sensoren/sound/grove-analoges-mikrofon-mems]
* [https://funduinoshop.com/elektronische-module/sensoren/gase/mq-3-sensor-fuer-alkohol Alkoholsensor]
*[https://funduinoshop.com/elektronische-module/sonstige/peltierelemente/tes1-12704-thermoelektrisches-peltierelement-30w-30mm-x-30mm Peltierelement]
* [https://funduinoshop.com/elektronische-module/sensoren/bewegung-distanz/gy-530-vl53l0x-time-of-flight-tof-sensor ToF-Sensor] [https://funduinoshop.com/elektronische-module/sensoren/bewegung-distanz/grove-time-of-flight-sensor-vl53l0x] [https://funduinoshop.com/elektronische-module/sensoren/bewegung-distanz/vl6180x-time-of-flight-laser-abstandssensor/gestensensor]
* [https://www.reichelt.com/it/de/shop/produkt/entwicklerboards_-_beschl_lage_kompass_9-achsen_mpu_9250_-253988?PROVID=2788&gad_source=1&gclid=Cj0KCQjwsoe5BhDiARIsAOXVoUuygLDpwMVSaAYXN7Hw89ly7-AMoYVxJXgmemmfkoZ5ZT5y9tExERgaAggtEALw_wcB&q=%2Fit%2Fde%2Fshop%2Fentwicklerboards-beschl-lage-kompass-9-achsen-mpu-9250--debo-sens-9axis-p253988.html MPU-9250]
*  [https://funduinoshop.com/elektronische-module/keypads-und-buttons/rotary-encoder/ky-040-drehimpulsgeber-rotary-encoder KY-040 - Drehimpulsgeber Rotary Encoder] [https://funduinoshop.com/elektronische-module/keypads-und-buttons/rotary-encoder/drehimpulsgeber-rotary-encoder-cjmcu-111 Drehimpulsgeber Rotary Encoder CJMCU-111]
*[https://funduinoshop.com/elektronische-module/sensoren/bewegung-distanz/grove-piezo-vibrationssensor-ldtm-028k Grove - Piezo-Vibrationssensor LDTM-028K]
* [https://funduinoshop.com/elektronische-module/wireless-iot/rfid-nfc/nfc-rfid-tag-mini-ntag213-oe-8mm RFID-Tag] [https://funduinoshop.com/elektronische-module/wireless-iot/rfid-nfc/rfid-tag-sticker-25mm-nfc-tag213]
* [https://funduinoshop.com/elektronische-module/sensoren/bewegung-distanz/grove-2-kanal-induktivsensor-ldc1612/schalter 2-Kanal-Induktivsensor (LDC1612) / Schalter ]
* [https://funduinoshop.com/elektronische-module/sonstige/verstaerker/praezisionsverstaerker/messverstaerker-ina333 Präzisionsverstärker / Messverstärker INA333]
* [https://funduinoshop.com/elektronische-module/sensoren/temperatur/grove-barometer-hochgenau-mit-hp206c-luftdruck/temperatur Barometer] [https://funduinoshop.com/elektronische-module/sensoren/druck-gewicht/grove-hochpraeziser-luftdrucksensor-dps310] [https://funduinoshop.com/elektronische-module/sensoren/druck-gewicht/grove-barometer/temperatursensor-bmp280] [https://funduinoshop.com/elektronische-module/sensoren/druck-gewicht/luftdrucksensor/temperatursensor/hoehensensor-bmp180-5v]
* [https://funduinoshop.com/elektronische-module/wireless-iot/gsm-gprs/mini-gps-modul-neo-7m GPS] [https://funduinoshop.com/elektronische-module/wireless-iot/gsm-gprs/gps-modul-neo-6m-v2-mit-apm2.5-flight-control/eeprom-navigation] [https://funduinoshop.com/elektronische-module/wireless-iot/gsm-gprs/grove-gps-sensor-air530] [https://funduinoshop.com/elektronische-module/wireless-iot/gsm-gprs/gy-neo6mv2-gps-modul-apm2.5-mit-eeprom]
* [https://funduinoshop.com/elektronische-module/sensoren/feuchtigkeit/feuchtigkeitssensor-analog-und-digital Bodenfeuchtigkeitssensor]
*[https://funduinoshop.com/elektronische-module/sensoren/bewegung-distanz/magnetinduktives-winkelmess-sensormodul-as5600 ams AS5600 Position Sensor I²C]
* [https://funduinoshop.com/elektronische-module/schnittstellen-konverter/can/sn65hvd230-can-bus-transceiver-modul-breakout-board ]
*[https://funduinoshop.com/elektronische-module/sensoren/bewegung-distanz/cdm324-24-125ghz-radar-bewegungsmelder Radar Bewegungsmelder]
* [https://funduinoshop.com/elektronische-module/sonstige/mp3/mini-mp3-player-mp3-tf-16p-v3.0-fuer-mikrocontroller MP3-Player]

Aktuelle Version vom 27. November 2024, 18:05 Uhr

Projekt: Arduino Sensorsammlung
Art: Beschaffung
Starttermin: 29.09.2024
Deadline: 13.10.2024
Mitarbeiter: Marc Ebmeyer

Ziel

Für die Lehrveranstaltungen MTR Sensortechnik und BSE Ang. Informatik sollen Sensoren zur Veransschaulichung der Theorie beschafft und mit dem Arduino in Betrieb genommen werden.

Aufgabe

  1. Sensoren auswählen und in Tabelle 1 eintragen.
  2. Vor der Deadline mit Prof. Schneider besprechen.
  3. Beschaffung als Direktauftrag bis 1k auslösen.

Anforderungen

  1. Komplexere Aufbauten müssen geplant werden. Bitte Projektseite im Wiki erstellen und nach Planungbesprechnung mit Prof. Schneider im Januar 2025 bestellen.
  2. Kleinbauteile als Direktauftrag bis 1k€ im Oktober 2024 beschaffen
  3. Pro Sensortyp ist nur ein Sensor erforderlich. Bitte anhand von Preis, Funktion und Nutzerfreundlichkeit auswählen.

Arduino Sensorsammlung

Tabelle 1: Inhalt der Arduino Sensorsammlung
Pos. Anz. Beschreibung Link Bild Stückpreis inkl. MwSt.
1 10 Luftdrucksensor GY-BMP280
1,55 €
2 10 Linearpotentiometer DEBO SLIDE POTI2 2,87 €
3 10 Reed-Schalter DEBO HALL MINI 0,97 €
4 10 Trimmerkondensatoren TRIMMER 23508 2,67 €
5 10 AMR-Magnetfeldsensor 0,00 €
6 10 Joystick [1] 1,29 €
7 10 Mikrofon mit Verstärker [2] 2,71 €
8 10 Alkoholsensor Alkoholsensor 3,18 €
9 10 TOF-Sensor [3] 4,33 €
10 10 Drehimpulsgeber [https://funduinoshop.com/elektronische-module/keypads-und-buttons/rotary-encoder/ky-040-drehimpulsgeber-rotary-encoder9 1,84 €
11 10 RFID-Sticker rfid-tag-sticker-25mm 1,39 €
12 10 Grove - 2-Kanal-Induktivsensor (LDC1612 ?????? 17,12 €
13 10 GPS NEO6M Beispiel für 7 er 15,65 €
14 10 Hallsensor AS5600??? 15,65 €
15 10 CAN-Bus SN65HVD230 15,65 €
16 10 Radar CDM324 8,90 €
17 10 MP3-Player MP3-Player 3,11 €
18 10 micro SD Card für MP3-Player microsd 7,10 €
19 1 Graphische Magnetfeldanzeige Sparkfun Magnetic Imaging Tile – 8x8 SPX-14652 99,00 €
20 1 Platine mit Magnetfeld Sensor Rotatorisch MIKROE-2030 Halleffekt drehen 18,00 €
21 10 Grove - Piezo-Vibrationssensor LDTM-028K Grove - Piezo-Vibrationssensor LDTM-028K LDTM-028K ???? 7,98 €
Summe: ??? €

Komplexere Projekte

Für komplexere Aufbauten gilt es entsprechende der Vorlage den Aufbau

  1. zu planen,
  2. zu dokumentieren,
  3. zu beschaffen (1 Exemplar)
  4. einmalig aufzubauen
  5. testen
  6. Vorstellung bei Prof. Schneider
  7. Mehrfachbeschaffung und Aufbau.

Ggf. kann hierbei ein StudentIn unterstützen (Praxissemester, Projektarbeit,...)

Beispiele

  1. Pick-up (Induktionsspulenelementarsensor)
  2. Induktiver Näherungssensor/Näherungsschalter
  3. Induktive Wegmessung
  4. Resolver
  5. Thermoelement
  6. PT100/1000
  7. Beispiel für Messverstärker INA333



→ zurück zum Hauptartikel: Arduino: Sensorbaukasten