SDE-Team 2019/20

Aus HSHL Mechatronik
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Team Autonomes Fahren

Themenbereich Team
AEP - Autonomes_Einparken
AuF - Antrieb und Fernbedienung
BSF - Bahn- und Spurführung
Fahrzeughardware
Kommunikation
OSE - Objekt- und Spurerkennung


Im Rahmen des Praktikums SDE zum Thema Autonomen Mobilen Robotern (AMR) bestand das gesamte Team 2019/2020 aus Sieben Zweiergruppen aufgeteilt auf 7 Thematiken:

Einparksensorik
Geschwindigkekit und Blinker
Autonomes Einparken
Bildentzerrung und KOS-Transormation
Spurerkennung
Kommunikation
Längs- und Queregelung

Sonderthemen


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