SDE-Team 2019/20

Team Autonomes Fahren

Teamaufstellung SS19

Themenbereich	Team
AEP - Autonomes_Einparken	Yanick Christian Tchenko, David Reger, Valentin Rentzsch, Vincent Holthaus
AuF - Antrieb und Fernbedienung	--
BSF - Bahn- und Spurführung	Marcel Bröckelmann
Fahrzeughardware	Anna Blankenstein, Timo Schmidt
Kommunikation	Isaac Mpidi-Bita
OSE - Objekt- und Spurerkennung	Thomas Miska, Yu Peng, Luca Di Lillo, Tim Bexten

Teamaufstellung WS19/20

Themenbereich	Team
AEP - Autonomes_Einparken	David Reger, Valentin Rentzsch, Vincent Holthaus
AuF - Antrieb und Fernbedienung	Anna Blankenstein, Timo Schmidt
BSF - Bahn- und Spurführung	Marcel Bröckelmann, Thomas Miska, Yanick Christian Tchenko
Kom - Kommunikation	Isaac Mpidi-Bita
OSE - Objekt- und Spurerkennung	Luca Di Lillo, Tim Bexten

Teamfoto

Das Team v. l. n. r: Luca, Tim, Timo, Valentin, Christian, David, Vincent, Thomas, Marcel, Anna, Isaac

Sonderthemen

• Objekterkennung mit LiDAR
• Simulation statischer und dynamischer Ziele
• Schnittstelle LiDAR zu DS1104
• Ausweichen statischer und dynamischer Ziele
• Bildentzerrung und KOS-Transformation
• Objekterkennung mit RP Lidar A1M8
• Kommunikation Hokuyo LiDAR
• Simulation der IR-Einparksensorik

---

→ zurück zum Hauptartikel: SDE Praktikum Autonomes Fahren