Schnittstelle LiDAR zu DS1104

Autor: Wu

Aufgaben

1. Meilenstein 3
   1. Einarbeitung in den bestehenden Treiber
   2. Analyse des aktuellen Standes
   3. Debugging, Testen der Schnittstelle (Kommen die Objekte korrekt an?)
   4. Testoberfläche in Control Desk
   5. Testdokumentation
   6. Dokumentation im Wiki
2. Meilenstein 4
   1. Optimierung der Schnittstelle
   2. Testoberfläche x-y-Plot in Control Desk
   3. Testdokumentation
   4. Dokumentation im Wiki