SDE-Team 2019/20: Unterschied zwischen den Versionen
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|[[AEP_-_Autonomes_Einparken|AEP - Autonomes_Einparken]]||[[Benutzer:Yanick-Christian Tchenko|Yanick Christian Tchenko]], [[Benutzer:David Reger|David Reger]], [[Benutzer:Valentin Rentzsch|Valentin Rentzsch]], [[Benutzer:Vincent Holthaus|Vincent Holthaus]]|| | |[[AEP_-_Autonomes_Einparken|AEP - Autonomes_Einparken]]||[[Benutzer:Yanick-Christian Tchenko|Yanick Christian Tchenko]], [[Benutzer:David Reger|David Reger]], [[Benutzer:Valentin Rentzsch|Valentin Rentzsch]], [[Benutzer:Vincent Holthaus|Vincent Holthaus]]|| | ||
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|[[AuF - Antrieb und Fernbedienung]]|||| | |[[AuF - Antrieb und Fernbedienung]]|| -- || | ||
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|[[BSF_-_Bahn-_und_Spurführung | BSF - Bahn- und Spurführung]]||[[Benutzer:Marcel Broeckelmann|Marcel Bröckelmann]]|| | |[[BSF_-_Bahn-_und_Spurführung | BSF - Bahn- und Spurführung]]||[[Benutzer:Marcel Broeckelmann|Marcel Bröckelmann]]|| | ||
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= Teamaufstellung WS19/20 = | |||
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! style="text-align:center;background-color:#c0c0c0" colspan="2" |Team | |||
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|[[AEP_-_Autonomes_Einparken|AEP - Autonomes_Einparken]]||[[Benutzer:David Reger|David Reger]], [[Benutzer:Valentin Rentzsch|Valentin Rentzsch]], [[Benutzer:Vincent Holthaus|Vincent Holthaus]]|| | |||
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|[[AuF - Antrieb und Fernbedienung]]||[[Benutzer:Anna Blankenstein|Anna Blankenstein]], [[Benutzer:Timo Schmidt|Timo Schmidt]]|| | |||
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|[[BSF_-_Bahn-_und_Spurführung | BSF - Bahn- und Spurführung]]||[[Benutzer:Marcel Broeckelmann|Marcel Bröckelmann]], [[Benutzer:Thomas Miska|Thomas Miska]], [[Benutzer:Isaac Mpidi-Bita|Isaac Mpidi-Bita]], [[Benutzer:Yanick-Christian Tchenko|Yanick Christian Tchenko]]|| | |||
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|[[OSE_-_Objekt_-_und_Spurerkennung | OSE - Objekt- und Spurerkennung]]||[[Benutzer:Luca_Di-Lillo|Luca Di Lillo]], [[Benutzer:Tim-Leonard_Bexten|Tim Bexten]] || | |||
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Im Rahmen des Praktikums SDE zum Thema Autonomen Mobilen Robotern (AMR) bestand das gesamte Team 2019/2020 aus Sieben Zweiergruppen aufgeteilt auf 7 Thematiken: | Im Rahmen des Praktikums SDE zum Thema Autonomen Mobilen Robotern (AMR) bestand das gesamte Team 2019/2020 aus Sieben Zweiergruppen aufgeteilt auf 7 Thematiken: | ||
Version vom 3. Oktober 2019, 14:58 Uhr
Team Autonomes Fahren
Teamaufstellung SS19
Teamaufstellung WS19/20
Sonderthemen
- Objekterkennung mit LiDAR
- Simulation statischer und dynamischer Ziele
- Schnittstelle LiDAR zu DS1104
- Ausweichen statischer und dynamischer Ziele
- Bildentzerrung und KOS-Transformation
- Objekterkennung mit RP Lidar A1M8
- Kommunikation Hokuyo LiDAR
- Simulation der IR-Einparksensorik
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