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In dieser Rubrik sollen die jeweiligen Teams pro Studienjahr, welche sich mit dem Autonomen Fahrzeug beschäftigt haben, kurz vorgestellt werden. Ziel dieser Dokumentation ist es, dass spätere Teams sich schneller an die jeweiligen Experten wenden können, falls diese Fragen oder Probleme mit ihrer Aufgabe haben. Eine genaue Aufgabenverteilung und die Teammitglieder befinden sich hinter dem jeweiligen Link:<br> | In dieser Rubrik sollen die jeweiligen Teams pro Studienjahr, welche sich mit dem Autonomen Fahrzeug beschäftigt haben, kurz vorgestellt werden. Ziel dieser Dokumentation ist es, dass spätere Teams sich schneller an die jeweiligen Experten wenden können, falls diese Fragen oder Probleme mit ihrer Aufgabe haben. Eine genaue Aufgabenverteilung und die Teammitglieder befinden sich hinter dem jeweiligen Link:<br> | ||
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* [[AEP - Autonomes Einparken]] | * [[AEP - Autonomes Einparken]] | ||
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== Weiterführende Links == | == Weiterführende Links == | ||
Aktuelle Version vom 3. April 2024, 14:50 Uhr
Leitung: Prof. Mirek Göbel, Prof. Dr.-Ing. Schneider
Module: Studienschwerpunkt II, III: Systems Design Engineering II, III
Lehrveranstaltung: Mechatronik, 6.-7. Semester
Labor: Autonome Systeme
Einleitung
Das Praktikum SDE findet jedes Jahr im Studiengang Mechatronik/Studienschwerpunkt System Design Engineering (SDE) / 6.-7. Semester statt. Ziel ist es die Kenntnisse und Erfahrungen im Umgang Autonomen Mobilen Robotern (AMR) praktisch zu vertiefen und auszubauen. Zu diesem Zweck wird ein Fahrzeug entwickelt, welches sich an den Anforderungen und Bedingungen des CaroloCups orientiert. Hierbei handelt es sich um einen Wettbewerb, indem studentische Teams mit autonom fahrenden Modellfahrzeugen Parcoure und Einparksituationen meistern müssen.
Dieses Praktikum gibt einen tiefergehenden Einblick in die Abläufe eines Projektes bieten. Hierbei soll es vor allem um die Verfestigung der Lehrinhalte des Semesters durch praktisches Umsetzung gehen. Aus diesem Grund wurde der Carolo-Cup als Leitfaden gewählt, welcher sich durch das gesamte Praktikum zieht.
Beim Carolo-Cup geht es um die Entwicklung eines autonomen Fahrzeuges im Maßstab 1:10, welches durch Sensorik eine Fahrspur erkennen kann und diese auch verfolgt. Die Aufgaben unterteilen sich in 3 Bereiche
- Rundkurs ohne Hindernisse,
- Rundkurs mit Hindernissen und
- Einparken.
Die Teams
In dieser Rubrik sollen die jeweiligen Teams pro Studienjahr, welche sich mit dem Autonomen Fahrzeug beschäftigt haben, kurz vorgestellt werden. Ziel dieser Dokumentation ist es, dass spätere Teams sich schneller an die jeweiligen Experten wenden können, falls diese Fragen oder Probleme mit ihrer Aufgabe haben. Eine genaue Aufgabenverteilung und die Teammitglieder befinden sich hinter dem jeweiligen Link:
SDE-Team 2024/25
| Teams der Vorjahre |
| SDE-Team 2023/24 |
| SDE-Team 2022/23 |
| SDE-Team 2021/22 |
| SDE-Team 2020/21 |
| SDE-Team 2019/20 |
| SDE-Team 2018/19 |
| SDE-Team 2016/17 |
| SDE-Team 2013/14 |
| SDE-Team 2012/13 |
Übersicht
Dokumentation
- Analyse und Fehlersuche
- Anleitungen
- Anforderungen
- Datenblätter
- Literatur
- Spezialthemen
- Software Versionsverwaltung mit SVN
- SVN Ablagestruktur
- Systemarchitektur
Hardware
- Fahrzeughardware - Wagen 1
- Fahrzeughardware - Wagen 2
- Hard- und Software von dSPACE
- AMR 2022 Adapterplatine für den 1. Wagen (alt) und für die Wagen WEIß und SCHWARZ
- AMR 2013 Adapterplatine für den 2. Wagen (alt Kameradummy nicht in Verwendung)
- Powerpanel-Platine 2023
- Powerpanel-Platine 2023 mit Modifikation für die Wagen WEIß und SCHWARZ
Software
Module
Die folgenden Module stehen in dieser Reihenfolge im Haupt-Simulinkmodell:
- SEN - Sensoren online
- SAB - Signal-Aufbereitung
- BSF - Bahn- und Spurführung
- AEP - Autonomes Einparken
- FAMO - Fahrtmodus
Diese Module werden auf dem PC (als exe) gerechnet: