Autonome Systeme

Aus HSHL Mechatronik
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Laborbetreuung: Prof. Dr.-Ing. Ulrich Schneider
Labor: L3.3-E01-210

Abb. 1: Jeder Arbeitsplatz ist mit einem dSpace DS1104 RCP-Board ausgestattet
Abb. 2: dSpace DS1104 R&D Controller Board
Abb. 3: Arbeitsinsel auf der linken Laborseite, Einparksituation
Abb. 4: Arbeitsinsel auf der rechten Laborseite, Fahrt auf dem Rundkurs
Abb. 5: Das Autonome Fahrzeug (Stand 2/19)
Abb. 6: Autonomes Modellfahrzeug mit DS1104 (Stand 5/22)
Abb. 7: Das Fahrzaug parkt autonom in eine Parklückensituation
Abb. 8: Messung mit dem WaveRunner 620 Zi


Ausstattung

  • 12 PC-Arbeitsplätze (Abb. 1) mit dSpace DS1104 R&D Controller Boards für Rapid-Control-Prototyping (RCP, Abb. 2)
  • Fahrbahn (vgl. Abb. 3, 4)
  • Autonomer Fahrzeug im Maßstab 1:10 (vgl. Abb. 5, 6, 7)
  • Messtechnik (vgl. Abb. 8)


Studiengänge

Das Labor wird vorrangig in diesen Studiengängen genutzt:

Nutzung in den Lehrveranstaltungen

Das Labor kommt in diesen Lehrveranstaltungen zum Einsatz:

  • Elektrotechik Fachpraktikum
  • Angewandte Elektrotechnik
  • Multisensorsysteme
  • Praktikum Systementwicklung
  • Praktikum Systemimplementierung
  • Sensortechnik
  • Carolo Cup AG

Weiterführende Links