Autonome Systeme

Aus HSHL Mechatronik
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Laborbetreuung: Prof. Dr.-Ing. Ulrich Schneider
Labor: L3.3-E01-210

Abb. 1: Jeder Arbeitsplatz ist mit einem dSpace DS1104 RCP-Board ausgestattet
Abb. 2: dSpace DS1104 R&D Controller Board
Abb. 3: Arbeitsinsel auf der linken Laborseite, Einparksituation
Abb. 4: Arbeitsinsel auf der rechten Laborseite, Fahrt auf dem Rundkurs
Abb. 5: Das Autonome Fahrzeug (Stand 2/19)
Abb. 6: Autonomes Modellfahrzeug mit DS1104 (Stand 5/22)
Abb. 7: Das Fahrzaug parkt autonom in eine Parklückensituation
Abb. 8: Messung mit dem WaveRunner 620 Zi


Ausstattung


Studiengänge

Das Labor wird vorrangig in diesen Studiengängen genutzt:

Nutzung in den Lehrveranstaltungen

Das Labor kommt in diesen Lehrveranstaltungen zum Einsatz:

  • Elektrotechik Fachpraktikum
  • Angewandte Elektrotechnik
  • Multisensorsysteme
  • Praktikum Systementwicklung
  • Praktikum Systemimplementierung
  • Sensortechnik
  • Carolo Cup AG

Rechnernummerierung

Abb. 9: Rechnernummerierung

PC11: Win11 fähig

Weiterführende Links