Vorbereitung WiSe 25/26
Tabelle 1: Aufgaben zur Vorbereitung des Wintersemesters 2025/2026
| # |
Aufgabe |
Status |
erledigt am
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| 1 |
Stolperfallen entfernen |
✓ |
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| 2 |
Überschuhe bestellen und bereitlegen |
✓ |
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| 3 |
Fahrbahn säubern |
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| 4 |
Laborordnung herstellen |
✓ |
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| 5 |
Lagermaterialien aus Schränke ins Lager bringen |
✓ |
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| 6 |
Tafeln wischen |
✓ |
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| 7 |
KANBAN-Board für das Semester leeren |
✓ |
01.09.2025
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| 8 |
Tische aufräumen |
✓ |
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| 9 |
Teppich ausrollen |
✓ |
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| 10 |
Rollcontainer ausstatten und beschriften |
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| 11 |
AlphaBot muss an allen Rechnern programmiert werden können. |
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| 12 |
Alle PCs mit Basissoftware ausstatten und Spezialsoftware als Aufkleber auf der Rechnerablage (z. B. MATLAB R2024b) kleben. |
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| 13 |
Gyro und Lichtschranke lagern. |
✓ |
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| 14 |
2 Karoblöcke und 4 blaue Stabilo Stifte für Notizen bereitlegen |
✓ |
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| 15 |
Notwendige Windows-Updates |
✓ |
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| 16 |
Laborsoftware aktualisieren (s. Tabelle 2) |
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| 17 |
Transponderliste prüfen und aktualisieren (s. Tabelle 3) |
✓ |
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| 18 |
1x Leistungstarke GPU Grafikkarte für KI-Berechnungen |
✓ |
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| 19 |
Installation der Arduino Treiber auf allen PCs. |
✓ |
erste beiden Reihen erledigt
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| 20 |
Netzteile, Oszilloskope und Multimeter in die Rollcontainer |
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| 21 |
Versuche sortieren - Gierrate durch neue Sensoren ersetzen |
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| 22 |
dSpace ControlDesk muss mit dem Standard Median-Filter-Block funktionieren. |
✓ |
siehe wiki fehlerliste dspace
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| 23 |
SW-aktualisieren - Was war das Ergebnis von Herrn Koch? Welche VisualStudio/DotNet/OpenCV Versionen? Bitte dokumentieren, installieren und testen. |
✓ mit Ihm an allen Rechnenr installiert und getestet steht alles in seinem Wiki |
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| 24 |
Gyroskop Aufbau fertigstellen und testen |
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| 25 |
Ersatzakkus für alle 3 Fahrzeuge |
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| 26 |
Selbstkalibrierung aller 3 Fahrzeuge |
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| 27 |
Aufbau und Wartung der 3 Fahrzeuge |
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| 28 |
Dokumentation der Sonderausstattung von Rechnern als Aufkleber am Rechner/Tisch und der Tabelle im Hauptartikel. |
macht noch keinen Sinn da die Rechner getauscht werden. |
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| 29 |
Löschen der studentischen Arbeitsordner auf allen Rechnern (D:\\) |
✓ |
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| 30 |
SVN-Checkout des SDE Arbeitsordners (D:\\SVN\MTR_SDE_Praktikum, URL: https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/) |
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| 31 |
Bereitstellung 2x AlphaBots mit Pixy v2.1 und Prismahalterung. |
✓ |
Pixy Kammera von dir fehlt
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Praktikum Angewandte Mechatronik V2
Tabelle 2: Aufgaben zur Vorbereitung des Wintersemesters 2025/2026
| # |
Aufgabe |
Status |
erledigt am
|
| 1 |
Netzteil an jeden PC |
x |
|
| 2 |
Oszilloskop an jeden PC |
x |
|
| 3 |
Erdungsarmband an jeden PC |
x |
|
| 4 |
Sensoren bereitstellen |
x |
|
| 5 |
Kabel bereitstellen |
x |
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| 6 |
D:\\ aufräumen, Vorsemesterdaten löschen |
x |
|
Legende
| x |
offen
|
| ✓ |
erledigt
|
Laborsoftware
Tabelle 3: Laborsoftware auf allen Rechnern
| Software |
Version |
Quelle
|
| Adobe Acrobat |
neueste |
ACMP Kiosk
|
| Arduino IDE |
neueste |
[1]
|
| Camtasia auf ausgewählten Rechnern |
2022 |
ZfW
|
| dSpace Control |
7.1 |
|
| Firefox |
neueste |
[2]
|
| GanttProject |
neueste |
[3]
|
| Gimp |
neueste |
[4]
|
| Google Chrome |
neueste |
[5]
|
| Inkscape |
neueste |
[6]
|
| Irfan View |
neueste |
[7]
|
| MATLAB |
R2019b |
[8]
|
| NI Multisim/Ultiboard |
14.2 |
Lernplattform
|
| Office Paket |
neueste |
ACMP Kiosk
|
| TightVNC |
neueste |
[9]
|
| Tortoise SVN |
neueste |
[10]
|
| Total Commander |
neueste |
[11]
|
| Visual Studio mit OpenCV |
2019 |
[12]
|
| WebEx |
neueste |
ACMP Kiosk
|
| WinMerge |
2.16.52 |
[13]
|
| yED |
neueste |
[14]
|
Labortransponder
Tabelle 4: Übersicht über die Labortransponder
| Beschriftung |
Bezeichnung |
verliehen an |
Ausgabe |
Rückgabe
|
| Autonome_Systeme_01 |
G2T0612BD |
Ammar Imran Khan |
23.02.2023 |
RÜCKGABE einfordern!! Transponder ist gesperrt.
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| Autonome_Systeme_02 |
G2T06125G |
|
|
|
| Autonome_Systeme_03 |
G2T0611AF |
Syed Muhammad Abis Rizvi |
05.08.2024 |
Möchte weiterarbeiten
|
| Autonome_Systeme_04 |
G2T06122K |
Evrard Leuteu |
12.06.2024 |
31.07.25
|
| Autonome_Systeme_05 |
G2T0612BL |
|
|
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| Autonome_Systeme_06 |
2U2LE4 |
|
|
|
| Autonome_Systeme_07 |
3T9EK0 |
|
|
|
| Autonome_Systeme_08 |
3T9BHM |
|
|
|
| Autonome_Systeme_09 |
2U2LKX |
|
|
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Laborordnung
- Tische aufräumen
- Alle PC sollten Tastatur, Maus und 2 Monitore haben.
- Hauptmonitor (1) links, zweiter Monitor rechts.
- USB-Ports des linker Monitor sind angeschlossen.
- Rechner-App (Taschenrechner) prüfen - Werden die Tasten angezeigt?
Tipp: Die Studierenden sollten am Tages- und besonders Semesterende Ihre Arbeitsplätze aufräumen!