Diskussion:Autonome Systeme
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Offene Punkte
- dSpace ControlDesk stürzt mit Median-Filter ab. Analyse ⇒ Lösung
- ControlDesk Patch, korrekte DotNet Version einspielen und testen
- Gyroskop Aufbau fertigstellen und testen
- weitere IR-Aufbauten für Robotik und PKW-Diagnostik
- schwergängiger Schieber
- Skala für Entfernung
- Längeres IR-Kabel
- Geschwindigkeitsmesstrecke testen und optimieren
- Strecke mit Referenzsystem vermessen (Kurvenreferenz) und Referenzmarken aufkleben
Praktikumsvorbereitung
- Laborordnung herstellen
- Arbeitsplätze sauber/frei?
- Wagen 1-3 in Transportboxen in den Schränken
- JetRacer in Transportboxen in oder auf den Schränken
- Notwendiges Praktikumsmaterial an die Arbeitsplätze verteilen
- Überzählige Monitore der JetRacer in die Schränke
- KEINE wertvolle Messtechnik etc. auf dem Fußboden lagern
Semestervorbereitung
- Fahrbahn säubern
- Laborordnung herstellen
- Alle PC sollten Tastatur, Maus und 2 Monitore haben.
- Hauptmonitor (1) links, zweiter Monitor rechts.
- USB-Port des linker Monitor sind angeschlossen.
- Rechner App prüfen - Werden die Tasten angezeigt?
- Lagermaterialien aus Schränke ins Lager bringen
- Tafeln wischen
- KANBAN-Board für das WS leeren
- Tische aufräumen
- Teppich ausrollen
- Stolperfallen entfernen
- JetRacer ROS sind doppelt benannt. Das verwirrt. Bitte JetRacer 01-04 und JetRacer ROS 01-02 benennen. Klemmhalter für studentische Namen anbringen.
- Gyro und Lichtschranke lagern.
- 2 Karoblöcke und 4 blaue Stabilo Stifte für Notizen bereitlegen
- Notwendige Windows-Updates
- Windows Updates
- Firefox Updates
Tipp: Die Studierenden sollten am Tages- und besonders Semesterende Ihre Arbeitsplätze aufräumen!
Laborsoftware
| Software | Version | Quelle |
|---|---|---|
| Firefox | neueste | [1] |
| MATLAB | R2019b | [2] |
| WebEx | neueste | ACMP Kiosk |
Labortransponder
| Beschriftung | Bezeichnung | verliehen an | Ausgabe | Rückgabe |
|---|---|---|---|---|
| Autonome_Systeme_01 | Beispiel | Beispiel | ||
| Autonome_Systeme_02 | Beispiel | Beispiel | ||
| Autonome_Systeme_03 | Beispiel | Beispiel | ||
| Autonome_Systeme_04 | BG2T06122K | Evrard Leuteu | ||
| Autonome_Systeme_05 | BG2T0612BL | Jonas Michael Beisler | ||
| Leihgabe des Gebäudemanagement | Ammar Imran Khan | 28.08.2024 | läuft am 08.09.2024 ab |