SDE-Team 2019/20

Team Autonomes Fahren

Themenbereich	Team
AEP - Autonomes_Einparken	Yanick Christian Tchenko, David Reger, Valentin Rentzsch, Vincent Holthaus
AuF - Antrieb und Fernbedienung
BSF - Bahn- und Spurführung	Marcel Bröckelmann
Fahrzeughardware	Anna Blankenstein, Timo Schmidt
Kommunikation
OSE - Objekt- und Spurerkennung	Thomas Miska

Sonderthemen

• Objekterkennung mit LiDAR
• Simulation statischer und dynamischer Ziele
• Schnittstelle LiDAR zu DS1104
• Ausweichen statischer und dynamischer Ziele
• Bildentzerrung und KOS-Transformation
• Objekterkennung mit RP Lidar A1M8
• Kommunikation Hokuyo LiDAR
• [Simulation der IR-Einparksensorik[]]

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