SDE-Team 2019/20: Unterschied zwischen den Versionen
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[[Datei:TeamWS1920.tiff|thumb|left|800px|Das Team v. n. r: Luca, Tim, Timo, Valentin, Christian, David, Vincent, Thomas, Marcel, Anna, Isaac]] | |||
Version vom 18. Oktober 2019, 07:26 Uhr
Team Autonomes Fahren
Teamaufstellung SS19
Teamaufstellung WS19/20
Sonderthemen
- Objekterkennung mit LiDAR
- Simulation statischer und dynamischer Ziele
Schnittstelle LiDAR zu DS1104Ausweichen statischer und dynamischer Ziele- Bildentzerrung und KOS-Transformation
- Objekterkennung mit RP Lidar A1M8
- Kommunikation Hokuyo LiDAR
- Simulation der IR-Einparksensorik
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