SDE-Team 2019/20: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
|||
Zeile 8: | Zeile 8: | ||
|[[AuF - Antrieb und Fernbedienung]]|||| | |[[AuF - Antrieb und Fernbedienung]]|||| | ||
|- | |- | ||
|[[BSF_-_Bahn-_und_Spurführung | BSF - Bahn- und Spurführung]]|||| | |[[BSF_-_Bahn-_und_Spurführung | BSF - Bahn- und Spurführung]]||Marcel Bröckelmann|| | ||
|- | |- | ||
|[[Fahrzeughardware]]|||| | |[[Fahrzeughardware]]|||| |
Version vom 21. Mai 2019, 14:09 Uhr
Team Autonomes Fahren
Themenbereich | Team | |
---|---|---|
AEP - Autonomes_Einparken | ||
AuF - Antrieb und Fernbedienung | ||
BSF - Bahn- und Spurführung | Marcel Bröckelmann | |
Fahrzeughardware | ||
Kommunikation | ||
OSE - Objekt- und Spurerkennung |
Sonderthemen
- Objekterkennung mit LiDAR
- Simulation statischer und dynamischer Ziele
- Schnittstelle LiDAR zu DS1104
- Ausweichen statischer und dynamischer Ziele
- Bildentzerrung und KOS-Transformation
- Objekterkennung mit RP Lidar A1M8
- Kommunikation Hokuyo LiDAR
→ zurück zum Hauptartikel: SDE Praktikum Autonomes Fahren