Offene Themen von Prof. Schneider: Unterschied zwischen den Versionen

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## [[Wheelie_-_ein_DIY-Segway|Wheelie - ein DIY-Segway]]
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## [[Keyless Entry|Keyless Entry]]
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## [[Battery Management Systems|Battery Management Systems]]
# '''Programmierung'''
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## Internet der Dinge
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## NXT/EV3 Projekte  
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## Themengebiete aus der [[Carolo_Cup|Carolo Cup AG]]
## Themengebiete aus der [[Carolo_Cup|Carolo Cup AG]]


== Weiterführende Links ==
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Version vom 8. September 2023, 08:26 Uhr

Aktuelle Arbeiten

# Thema Inhalt geeignet für ..
1
Aufbau von mechatronischen Laborversuchen PS, PA
2
Linienverfolgung mit künstlicher Intelligenz und JetRacer
  • Auswahl einer KI-Entwicklungsumgebung
  • Optimierung des aktuellen Standes
  • Nutzung von MATLAB zum Anlernen des Jetson Nano.
  • Nutzung von ROS2 zum Anlernen des Jetson Nano.
  • Bewertung der Vor- und Nachteile der Programmierungebungen.
 PS, PA, BA, MA
3
Navigation eines Autonomen Mobilen Roboters mit ROS2
  • Einarbeitung in das bestehende FTF
  • Ansteuerung des FTS
  • Geregelte Fahrt mit ROS 2
  • Vermessung und Bewertung der Güte der Fahrt mit dem bestehenden Referenzsystem.
 PS, PA, BA, MA
Abkürzung Studentische Arbeit
PS Praxissemester/internship
PA Projektarbeit/projekt thesis
BA Bachelorarbeit/bachelor thesis
MA Masterarbeit/master thesis

Highlights

  • Projekt JetRacer

    Projekt JetRacer

  • Jetson AI

    Jetson AI

  • Arduino-Baukasten für Studierende

    Arduino-Baukasten für Studierende

  • Projekt AMR

    Projekt AMR

  • Mobile Robotik

    Mobile Robotik

  • Time-of-Flight 3D Sensorik

    Time-of-Flight 3D Sensorik

  • Autonomes Fahren

    Autonomes Fahren

  • Simultaneous Localization and Mapping

    Simultaneous Localization and Mapping

  • TeraRanger ToF-Sensor

    TeraRanger ToF-Sensor

  • Mission on Mars

    Mission on Mars

  • Low-Cost LiDAR

    Low-Cost LiDAR

  • RoboSoccer

    RoboSoccer

  • Mähroboter

    Mähroboter

Recherchethemen

  1. Verbesserungspotential der Online-Lehre und Online-Prüfungen aus Studierendensicht
  2. Aktivierende Lehre im Distanzunterricht aus Studierendensicht
  3. Leichter Einstieg in die Programmierung aus Studierendensicht
  4. Leichter Einstieg in Deep Learning aus Studierendensicht
  5. Methoden der Roboternavigation
  6. SLAM - Simultaneous Localization and Mapping
  7. Personenidentifikation
  8. Längsregler für einen adaptiven Geschwindigkeitsregler (ACC)
  9. Querregler für einen Spurhalteassistent (HC)
  10. Multi-Sensor-Datenfusion

Softwarethemen im Bereich künstliche Intelligenz

  1. Spurführung des JetRacer mit KI

Hardwarethemen

  1. Messaufbau: Gyroskop (Rotierende Plattform mit Servo zur Inbetriebnahme und Messung eines Gyroskops mit Arduino)
  2. Messaufbau: Inkrementalgeber (Ein DC-Motor dreht eine Welle auf der ein Inkrementalgeber sitzt, Messung der Inkremente mit einem Arduino)
  3. Messplatine (Planung und Aufbau einer Messplatine)
  4. Aufbau eines autonomen Fahrzeugs im Maßstab 1:10
  5. Erweiterung der Powerpanel-Platine des [SDE Wagens] um ein Multi Cell - Multi Battery Pack, Battery Management Systems (BMS)

Softwarethemen mit MATLAB

  1. Bewertung eines Segmentierungsalgorithmus für ein 2D-LiDAR
  2. Anwendungsbeispiele für ein Partikel-Filter
  3. Anwendungsbeispiele für ein Unscented Kalman-Filter
  4. Anwendungsbeispiele für ein Komplementärfilter

Softwarethemen in ROS2

  1. Einfacher Einstieg in ROS2
  2. Simulation eines AlphaBot in WeBots
  3. Ansteuerung eines AlphaBot mit ROS2

Digitalisierung

  1. Nachhaltige Dokumentation
  2. Onlineprüfungen mit MATLAB-Grader
  3. Charakterisierung der Messtechnik eines Turtle-Bot

Themenübersicht

  1. Elektrotechnik
    1. Entwicklung eines 3D-Scanners
    2. Speedy-Tempomessgerät
    3. TI TOF Sensor
    4. Aufbau eines Mikrocontroller geregelten AMR
    5. Wheelie - ein DIY-Segway
    6. Keyless Entry
    7. Battery Management Systems
  2. Programmierung
    1. Internet der Dinge
      1. Intel SoC Plattform Galileo
      2. Home Security
    2. Signal- und Bildverarbeitung
      1. Kameragestützte Roboterortung
      2. RoboSoccer Projektor
      3. Kameragestützte Ortung
      4. Visuelle Odometrie zur Roboterbewegungsschätzung
    3. Matlab/Simulink
      1. Mission on Mars - Robotik mit Matlab/Simulink
      2. Inbetriebnahme und Bewertung eines Low Cost LiDAR mit Matlab/Simulink
      3. TeraRanger ToF-Sensor
      4. SLAM mit
        1. Scan-Matching mit LiDAR
        2. Partikelfiltern
        3. Expectation-Maximization-Filter
        4. Graph-basierende Techniken
        5. Visual SLAM
    4. Lokalisierung von Robotern mit
      1. UWB
      2. AruCo Markern
      3. Mono-Vision
      4. Stereo-Vision
      5. ToF-Sensorik (z.B. MS Kinect 2)
      6. Lokalisierung und Kartografierung eines mobilen Lego Mindstorms Roboters
      7. Visuelle Odometrie
      8. Ground Truth Sensor
    5. Regelungstechnik
      1. Lidar ACC - Adaptive Abstandsregelung
      2. Selbstfahrendes Motorad mit Arduino
      3. Mobiler Roboter mit Arduino
      4. Malender Roboter mit Arduino
    6. Multi-Sensor-Datenfusion
      1. Multi-Sensor-Datenfusion mit Messvektorfusion
      2. Multi-Sensor-Datenfusion mit Kalman-Filter
  3. Autonome Roboter
    1. Autonomes Fahren
    2. Mobile Robotik
    3. Mähroboter
      1. Mähroboter - Ardumower
      2. Mähroboter - Ardumower Mini
    4. NXT/EV3 Projekte
    5. Themengebiete aus der Carolo Cup AG

Weiterführende Links

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