SDE-Team 2019/20: Unterschied zwischen den Versionen
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|[[Kom - Kommunikation | Kom - Kommunikation]]||[[Benutzer:Isaac Mpidi-Bita|Isaac Mpidi-Bita]]|| | |||
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Version vom 17. November 2019, 03:47 Uhr
Team Autonomes Fahren
Teamaufstellung SS19
Teamaufstellung WS19/20
Teamfoto
Sonderthemen
- Objekterkennung mit LiDAR
- Simulation statischer und dynamischer Ziele
Schnittstelle LiDAR zu DS1104Ausweichen statischer und dynamischer Ziele- Bildentzerrung und KOS-Transformation
- Objekterkennung mit RP Lidar A1M8
- Kommunikation Hokuyo LiDAR
- Simulation der IR-Einparksensorik
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