SDE-Team 2019/20: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
| Zeile 12: | Zeile 12: | ||
|[[Fahrzeughardware]]||[[Benutzer:Anna Blankenstein|Anna Blankenstein]], [[Benutzer:Timo Schmidt|Timo Schmidt]]|| | |[[Fahrzeughardware]]||[[Benutzer:Anna Blankenstein|Anna Blankenstein]], [[Benutzer:Timo Schmidt|Timo Schmidt]]|| | ||
|- | |- | ||
|[[Kommunikation]] | |[[Kommunikation]]||[[Benutzer:Isaac Mpidi-Bita|Isaac Mpidi-Bita]]|| | ||
|- | |- | ||
|[[OSE_-_Objekt_-_und_Spurerkennung | OSE - Objekt- und Spurerkennung]]||[[Benutzer:Thomas Miska|Thomas Miska]]|| | |[[OSE_-_Objekt_-_und_Spurerkennung | OSE - Objekt- und Spurerkennung]]||[[Benutzer:Thomas Miska|Thomas Miska]]|| | ||
Version vom 28. Mai 2019, 13:48 Uhr
Team Autonomes Fahren
Sonderthemen
- Objekterkennung mit LiDAR
- Simulation statischer und dynamischer Ziele
- Schnittstelle LiDAR zu DS1104
- Ausweichen statischer und dynamischer Ziele
- Bildentzerrung und KOS-Transformation
- Objekterkennung mit RP Lidar A1M8
- Kommunikation Hokuyo LiDAR
- Simulation der IR-Einparksensorik
→ zurück zum Hauptartikel: SDE Praktikum Autonomes Fahren