SDE-Team 2019/20: Unterschied zwischen den Versionen
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|[[AuF - Antrieb und Fernbedienung]]|||| | |[[AuF - Antrieb und Fernbedienung]]|||| | ||
Version vom 21. Mai 2019, 14:28 Uhr
Team Autonomes Fahren
| Themenbereich | Team | |
|---|---|---|
| AEP - Autonomes_Einparken | Yanick Christian Tchenko, David Reger, [[Benutzer:Valentin Rentzsch|Valentin Rentzsch], Vincent Holthaus | |
| AuF - Antrieb und Fernbedienung | ||
| BSF - Bahn- und Spurführung | Marcel Bröckelmann | |
| Fahrzeughardware | ||
| Kommunikation | ||
| OSE - Objekt- und Spurerkennung | ||
Sonderthemen
- Objekterkennung mit LiDAR
- Simulation statischer und dynamischer Ziele
- Schnittstelle LiDAR zu DS1104
- Ausweichen statischer und dynamischer Ziele
- Bildentzerrung und KOS-Transformation
- Objekterkennung mit RP Lidar A1M8
- Kommunikation Hokuyo LiDAR
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