SDE-Team 2019/20: Unterschied zwischen den Versionen

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= Teamaufstellung WS19/20 =
=== Teamaufstellung WS19/20 ===
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! style="text-align:left;background-color:#c0c0c0" |Themenbereich
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|[[AuF - Antrieb und Fernbedienung]]||[[Benutzer:Anna Blankenstein|Anna Blankenstein]], [[Benutzer:Timo Schmidt|Timo Schmidt]]||
|[[AuF - Antrieb und Fernbedienung]]||[[Benutzer:Anna Blankenstein|Anna Blankenstein]], [[Benutzer:Timo Schmidt|Timo Schmidt]]||
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|[[BSF_-_Bahn-_und_Spurführung | BSF - Bahn- und Spurführung]]||[[Benutzer:Marcel Broeckelmann|Marcel Bröckelmann]], [[Benutzer:Thomas Miska|Thomas Miska]], [[Benutzer:Isaac Mpidi-Bita|Isaac Mpidi-Bita]], [[Benutzer:Yanick-Christian Tchenko|Yanick Christian Tchenko]]||
|[[BSF_-_Bahn-_und_Spurführung | BSF - Bahn- und Spurführung]]||[[Benutzer:Marcel Broeckelmann|Marcel Bröckelmann]], [[Benutzer:Thomas Miska|Thomas Miska]], [[Benutzer:Yanick-Christian Tchenko|Yanick Christian Tchenko]]||
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|[[Kom - Kommunikation | Kom - Kommunikation]]||[[Benutzer:Isaac Mpidi-Bita|Isaac Mpidi-Bita]]||
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|[[OSE_-_Objekt_-_und_Spurerkennung | OSE - Objekt- und Spurerkennung]]||[[Benutzer:Luca_Di-Lillo|Luca Di Lillo]], [[Benutzer:Tim-Leonard_Bexten|Tim Bexten]] ||
|[[OSE_-_Objekt_-_und_Spurerkennung | OSE - Objekt- und Spurerkennung]]||[[Benutzer:Luca_Di-Lillo|Luca Di Lillo]], [[Benutzer:Tim-Leonard_Bexten|Tim Bexten]] ||
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Im Rahmen des Praktikums SDE zum Thema Autonomen Mobilen Robotern (AMR) bestand das gesamte Team 2019/2020 aus Sieben Zweiergruppen aufgeteilt auf 7 Thematiken:
Einparksensorik<br/>
Geschwindigkekit und Blinker <br/>
Autonomes Einparken<br/>
Bildentzerrung und KOS-Transormation<br/>
Spurerkennung<br/>
Kommunikation<br/>
Längs- und Queregelung<br/>


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=== Teamfoto ===
[[Datei:TeamWS1920.tiff|thumb|left|800px|Das Team v. l. n. r: Luca, Tim, Timo, Valentin, Christian, David, Vincent, Thomas, Marcel, Anna, Isaac]]
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== Sonderthemen ==
== Sonderthemen ==
*[[Objekterkennung mit LiDAR]]
*[[Objekterkennung mit LiDAR]]
*[[Simulation statischer und dynamischer Ziele]]
*[[Simulation statischer und dynamischer Ziele]]
*[[Schnittstelle LiDAR zu DS1104]]
*<del>[[Schnittstelle LiDAR zu DS1104]]</del>
*[[Ausweichen statischer und dynamischer Ziele]]
*<del>[[Ausweichen statischer und dynamischer Ziele]]</del>
*[[Bildentzerrung und KOS-Transformation]]
*[[Bildentzerrung und KOS-Transformation]]
*[[Objekterkennung mit RP Lidar A1M8]]
*[[Objekterkennung mit RP Lidar A1M8]]

Aktuelle Version vom 17. November 2019, 03:48 Uhr