SDE-Team 2019/20: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung
 
(40 dazwischenliegende Versionen von 6 Benutzern werden nicht angezeigt)
Zeile 1: Zeile 1:
== Team ==
== Team Autonomes Fahren ==
Im Rahmen des Praktikums SDE zum Thema Autonomen Mobilen Robotern (AMR) bestand das gesamte Team 2019/2020 aus Sieben Zweiergruppen aufgeteilt auf 7 Thematiken:
=== Teamaufstellung SS19 ===
{|style="width: 100%"
! style="text-align:left;background-color:#c0c0c0" |Themenbereich
! style="text-align:center;background-color:#c0c0c0" colspan="2" |Team
|-
|[[AEP_-_Autonomes_Einparken|AEP - Autonomes_Einparken]]||[[Benutzer:Yanick-Christian Tchenko|Yanick Christian Tchenko]], [[Benutzer:David Reger|David Reger]], [[Benutzer:Valentin Rentzsch|Valentin Rentzsch]], [[Benutzer:Vincent Holthaus|Vincent Holthaus]]||
|-
|[[AuF - Antrieb und Fernbedienung]]|| -- ||
|-
|[[BSF_-_Bahn-_und_Spurführung | BSF - Bahn- und Spurführung]]||[[Benutzer:Marcel Broeckelmann|Marcel Bröckelmann]]||
|-
|[[Fahrzeughardware]]||[[Benutzer:Anna Blankenstein|Anna Blankenstein]], [[Benutzer:Timo Schmidt|Timo Schmidt]]||
|-
|[[Kommunikation]]||[[Benutzer:Isaac Mpidi-Bita|Isaac Mpidi-Bita]]||
|-
|[[OSE_-_Objekt_-_und_Spurerkennung | OSE - Objekt- und Spurerkennung]]||[[Benutzer:Thomas Miska|Thomas Miska]], [[Benutzer:Yu Peng|Yu Peng]], [[Benutzer:Luca_Di-Lillo|Luca Di Lillo]], [[Benutzer:Tim-Leonard_Bexten|Tim Bexten]] ||
|}


Einparksensorik<br/>
=== Teamaufstellung WS19/20 ===
Geschwindigkekit und Blinker <br/>
{|style="width: 100%"
Autonomes Einparken<br/>
! style="text-align:left;background-color:#c0c0c0" |Themenbereich
Bildentzerrung und KOS-Transormation<br/>
! style="text-align:center;background-color:#c0c0c0" colspan="2" |Team
Spurerkennung<br/>
|-
Kommunikation<br/>
|[[AEP_-_Autonomes_Einparken|AEP - Autonomes_Einparken]]||[[Benutzer:David Reger|David Reger]], [[Benutzer:Valentin Rentzsch|Valentin Rentzsch]], [[Benutzer:Vincent Holthaus|Vincent Holthaus]]||
Längs- und Queregelung<br/>
|-
|[[AuF - Antrieb und Fernbedienung]]||[[Benutzer:Anna Blankenstein|Anna Blankenstein]], [[Benutzer:Timo Schmidt|Timo Schmidt]]||
|-
|[[BSF_-_Bahn-_und_Spurführung | BSF - Bahn- und Spurführung]]||[[Benutzer:Marcel Broeckelmann|Marcel Bröckelmann]], [[Benutzer:Thomas Miska|Thomas Miska]], [[Benutzer:Yanick-Christian Tchenko|Yanick Christian Tchenko]]||
|-
|[[Kom - Kommunikation | Kom - Kommunikation]]||[[Benutzer:Isaac Mpidi-Bita|Isaac Mpidi-Bita]]||
|-
|[[OSE_-_Objekt_-_und_Spurerkennung | OSE - Objekt- und Spurerkennung]]||[[Benutzer:Luca_Di-Lillo|Luca Di Lillo]], [[Benutzer:Tim-Leonard_Bexten|Tim Bexten]] ||
|}
 
=== Teamfoto ===
[[Datei:TeamWS1920.tiff|thumb|left|800px|Das Team v. l. n. r: Luca, Tim, Timo, Valentin, Christian, David, Vincent, Thomas, Marcel, Anna, Isaac]]
<br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br />


== Sonderthemen ==
== Sonderthemen ==
*[[Objekterkennung mit LiDAR]]
*[[Objekterkennung mit LiDAR]]
*[[Simulation statischer und dynamischer Ziele]]
*[[Simulation statischer und dynamischer Ziele]]
*[[Schnittstelle LiDAR zu DS1104]]
*<del>[[Schnittstelle LiDAR zu DS1104]]</del>
*[[Ausweichen statischer und dynamischer Ziele]]
*<del>[[Ausweichen statischer und dynamischer Ziele]]</del>
*[[Bildentzerrung und KOS-Transformation]]
*[[Bildentzerrung und KOS-Transformation]]
*[[Objekterkennung mit RP Lidar A1M8]]
*[[Objekterkennung mit RP Lidar A1M8]]
*[[Kommunikation Hokuyo LiDAR]]
*[[Simulation der IR-Einparksensorik]]


----
----
→ zurück zum Hauptartikel: [[Praktikum_SDE|SDE Praktikum Autonomes Fahren]]
→ zurück zum Hauptartikel: [[Praktikum_SDE|SDE Praktikum Autonomes Fahren]]

Aktuelle Version vom 17. November 2019, 03:48 Uhr

Team Autonomes Fahren

Teamaufstellung SS19

Themenbereich Team
AEP - Autonomes_Einparken Yanick Christian Tchenko, David Reger, Valentin Rentzsch, Vincent Holthaus
AuF - Antrieb und Fernbedienung --
BSF - Bahn- und Spurführung Marcel Bröckelmann
Fahrzeughardware Anna Blankenstein, Timo Schmidt
Kommunikation Isaac Mpidi-Bita
OSE - Objekt- und Spurerkennung Thomas Miska, Yu Peng, Luca Di Lillo, Tim Bexten

Teamaufstellung WS19/20

Themenbereich Team
AEP - Autonomes_Einparken David Reger, Valentin Rentzsch, Vincent Holthaus
AuF - Antrieb und Fernbedienung Anna Blankenstein, Timo Schmidt
BSF - Bahn- und Spurführung Marcel Bröckelmann, Thomas Miska, Yanick Christian Tchenko
Kom - Kommunikation Isaac Mpidi-Bita
OSE - Objekt- und Spurerkennung Luca Di Lillo, Tim Bexten

Teamfoto

Das Team v. l. n. r: Luca, Tim, Timo, Valentin, Christian, David, Vincent, Thomas, Marcel, Anna, Isaac






























Sonderthemen


→ zurück zum Hauptartikel: SDE Praktikum Autonomes Fahren

Abgerufen von „https://wiki.hshl.de/wiki/index.php?title=SDE-Team_2019/20&oldid=50582“