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-=== Komponenten ===
+[[Datei:Mechatronik Banner.gif]]
+  [[Mechatronik-Projektmesse 2019 |Vorhang auf: Mechatronik-Projekte live]] am 18.01.2019
-==== Gecko Drive ====
-Die optoentkoppelten Eingänge bei Geckodrives sollten nicht gegen Masse, sondern gegen +5V geschaltet werden.
+  Tutoren für Wintersemester 2019/2020 gesucht:
-Der Regler im Gecko arbeitet analog und nicht über einen Microcontroller. Die interne Schaltung besteht aus ein paar digitalen Standard-IC's (Zähler, Addierer, Flip-Flops, Schmitt-Trigger-Nand-Gatter), OPV's, DA-Wandlern und einigen passiven Bauteile.
+  * Informatik I Praktikum (MTR)
+  * Matlab Vorkurs
+  * Matlab Tutorium (semesterbegleitend)
+  * Nao Robotik
+  * E-Lab
+-->
-Über DIP-Schalter kann man den maximalen Motorstrom einstellen, der bis 7A betragen kann.
+<!--   [[Matlab/Simulink Workshop]] zum Thema sfunction am 5.11.-06.11. -->
+<!-- 19.11.14 - Das Wiki zieht um! DOWNTIME: 10 Uhr -->
-'''Quelle:'''  http://linuxwiki.de/EMC/ServoGecko
+== [[:Kategorie:Labore_LP1|Labore LP1]] ==
-==== Schrittmotoren ====
+== Mechatronik Online ==
+* [https://www.youtube.com/channel/UCQoqxgdBKWY9SVBkQp0w4-A Mechatronik YouTube-Kanal]
+* [https://www.facebook.com/NeuigkeitenAusForschungUndLehre?ref=hl Neues aus Forschung und Lehre aus Facebook]
+* [https://www.facebook.com/pages/Systems-Design-Engineering/271073519639559?ref=hl Systems Design Engineering auf Facebook]
-Ein Schrittmotor ist ein Synchronmotor, bei dem der Rotor über Ansteuerung der Statorspulen in Schritten gedreht werden kann. Ein Schrittwinkel beträgt zumeist 1.8°, sodass mit 200 Schritten eine Umdrehung realisiert werden kann.
+== [[Datei:Ezgif-3-aa149494be25.gif]] [[Studentische Arbeiten]] ==
+<gallery  mode="packed-overlay" heights="300" perrow="1">
+ AMR Uebersicht.jpg | verweis=Offene Themen von Prof. Schneider|Autonome Mobile Roboter
+</gallery>
-Ein bipolare Motor besitzt zwei Spulen, also 4 Anschlüsse. Ein unipolarer Motor enthält zusätzlich eine Anschlussleitung in der Mitte jeder Spule.
+== Forschungsgruppen ==
-Durch Anlegen einer Spannung wird der Motor in Bewegung gesetzt.
+<gallery class="float-left" mode="packed-overlay" heights="200">
+ RobotikAutonomeSysteme Hingucker.JPG | verweis=Robotik_und_autonome_Systeme|Robotik und autonome Systeme
+ AlphaBot.png | verweis=Praxissemester Projektteam WS2021|Projektteam WS20/21
+</gallery>
-http://www.rn-wissen.de/index.php/Bild:Schrittmotorprinzip.gif
+== Projekte ==
+<!-- Prof. Göbel vom 09.02.2016: Modus "packed-overlay" funktioniert noch nicht wie auf [https://de.wikipedia.org/wiki/Hilfe:Galerie] beschrieben. -->
+<gallery mode="packed-overlay" heights="200">
+Matrix.jpg                               | verweis=:Kategorie:Projekte|Übersicht über alle Projekte
-Legt man die Mittelanzapfung auf Masse, so hat man also noch 4 Anschlüsse. Legt man nun an zwei dieser Anschlüsse die Spannung an, bewegt sich der Motor - allerdings nur einen winzigen kaum sichtbaren Schritt. Wie groß ein Schritt ist, hängt vom jeweiligen Motor ab. Nachdem der Motor nun einen Schritt gemacht hat, muss die Spannung an einer anderen Kombination von Anschlüssen eingeschaltet werden. Es gibt somit 4 Kombinationen, wobei immer zwei Anschlüsse an die Spannung und zwei andere auf 0 V gelegt werden. Dies ist die sogenannte unipolare Ansteuerung. Wechselt man ständig diese verschiedenen Anschlussbelegungen, so würde sich der Motor mit jeder Änderung einen Schritt drehen.
+Produktionstechnik.jpg                   | verweis=Praktikum_Produktionstechnik|Praktikum Produktionstechnik (GPE)
-'''Quelle:''' http://www.rn-wissen.de/index.php/Schrittmotoren
+CNC_Maschine_nach_Neukonstruktion_gerendert.JPG                | verweis=3D-CNC-Bearbeitungsmaschine|3D-CNC-Bearbeitungsmaschine
-==== Arduino Mega 2560 ====
+Gesamte MPS Anlage.JPG                   | verweis=Modulares_mechatronisches_Produktionssystem_(MPS)_zur_Fertigung_eines_Pneumatikzylinders|MechatronischesProduktionsSystem
-Der Arduino Mega 2560 ist ein Mikrocontroller Board, basierend auf dem ATmega2560 (datasheet). Er verfügt über 54 digitale Input/Output Pins (von denen 14 als PWM Output nutzbar), 16 analoge Inputs, 4 UARTs (Hardware Serial Ports), einen 16 MHz Quarz Oszillator, eine USB Verbindung, eine Strombuchse, einen ICSP Header und einen Reset-Button. Er besitzt alles Notwendige um den Mikrocontroller zu betreiben. Um loszulegen müssen Sie den Arduino Mega 2560 lediglich per USB Kabel mit einem Computer verbinden oder an ein AC-to-DC Netzteil oder eine Batterie anschließen. Der Mega ist mit den meisten für den Arduino Duemilanove und Diecimila entworfenen Shields kompatibel. Der Mega 2560 ist ein Update des Arduino Mega und ersetzt diesen.
+Anlage.png                               | verweis=Automatische Legostein-Montieranlage|Automatische Legostein-Montieranlage
-Der Mega 2560 unterscheidet sich von allen vorherigen Arduino Boards darin, dass er keinen extra FTDI USB-to-Serial Treiber Chip nutzt, sondern einen als USB-To-Serial Converter programmierten ATmega16U2 (in den Versionen bis R2 Atmega8U2).
+WikiBildVorne.JPG                        | verweis=Fachpraktikum Elektrotechnik|Projekte in Praktika der Elektrotechnik (MTR)
-'''Quelle:''' Arduino, http://arduino.cc/de/Main/ArduinoBoardMega2560, Zugriff am 26.11.2013
+Fahrzeug.jpg                             | verweis=Praktikum SDE|Praktikum SDE: Autonom fahrendes Fahrzeug
-'''Kennzahlen Arduino Mega 2560:'''
+Legozaehlmaschine V2.png                 | verweis=Legoteil_Zählmaschine|Praktikum SDE: Lego-Zählmaschine
-- Operating Voltage: 5 V
+AlphaBot.png       | verweis=Informatikpraktikum MTR|Informatikpraktikum MTR
-- Input Voltage (recommended): 7-12 V
+Segway_Body.jpg                          | verweis=Seminar SDE|Seminar SDE
-- Input Voltage (limits): 6-20 V
+Legoteilerkennung_A_Flächenerkennung.png | verweis=Digitale Signal- und Bildverarbeitung|Digitale Signal- und Bildverarbeitung
-- Digital I/O Pins: 54 (of which 15 provide PWM output)
+Wuerfel.jpg                              | verweis=BSE|Projekte im Masterstudiengang ''Business and Systems Engineering''
-- Analog Input Pins: 16
+Datei:Delphi.png                         | verweis=Multisensorsysteme |Multisensorsysteme
-- DC Current per I/O Pin: 40 mA
+Datei:ST.jpg                             | verweis=Sensortechnik |Sensortechnik
-- DC Current for 3.3V Pin: 50 mA
+Mini-ardumower-2wd-experimentier-und-lernbausatz-forschungsbausatz-5.jpg   | verweis=Projekt ArduMower|Projekt ArduMower
-- Flash Memory: 256 KB of which 8 KB used by bootloader
+Datei:Zweiarmrobotersystem_UR10_in_RoboDK.JPG                              | verweis=Robotik_und_Automatisierung|Robotik und Automatisierung
-- SRAM: 8 KB
+Datei:Systems_Design_Engineering_-_Seminaraufgabe_mit_V-Vordergrund.jpg    | verweis=Kategorie:BSE/SDE|BSE: Projekte in SDE
-- EEPROM: 4 KB
+<!-- Datei:Postauto.png    | verweis=Systems_Design_Engineering_-_Seminaraufgabe_SoSe_2022:_Energiehaushalt_eines_E-Fahrzeugs|BSE/SDE: V-Modell mit Energiehaushalt E-Fahrzeug -->
-- Clock Speed: 16 MHz
+Datei:RBS13805-Waveshare-JetRacer-Ai-Kit-Roboter-Bausatz-1 600x600.jpg    | verweis=JetRacer|Projekt JetRacer
-'''Quelle:''' Arduino, http://arduino.cc/de/Main/ArduinoBoardMega2560, Zugriff am 26.11.2013
+Datei:Waveshare JetRacer Professional ROS AI Kit.png     | verweis=Kategorie:JetRacer ROS AI Roboter|Projekt JetRacer ROS AI Kit
+Datei:Waveshare jetbot-ros-ai-kit-1.jpg   | verweis=Kategorie:JetBot ROS AI Roboter|Projekt JetBot ROS AI Kit
+</gallery>
-=== Anleitungen ===
+== Wichtige Kategorien ==
+<gallery mode="packed-overlay">
+ Dspace-squarelogo.png  | verweis=:Kategorie:dSPACE|dSPACE
+ National_Instruments.png  | verweis=:Kategorie:National_Instruments|National Instruments
+ NXT Roboter Gruppe C5.png | verweis=Lego Mindstorms|Lego Mindstorms (NXT/EV3)
+ Phönix_SPS.jpg   |verweis=:Kategorie:SPS|Speicher Programmierbare Steuerungen
+ Messgeraete.jpg |verweis=:Kategorie:Messgeraete|Messgeräte
+</gallery>
+== Fachthemen Artikel ==
-==== LabView: Erste Schritte. [[Minimalbeispiel]] ====
+<gallery mode="packed-overlay">
-==== SPS: Linksammlung zur Siemens SIMATIC S7-300. [[SIMATIC S7]] ====
+ Logo_HSHL.png |verweis=:Kategorie:Komponenten_Mechatronik|Komponenten der Mechatronik
+ Logo_HSHL.png |verweis=Recherche über den aktuellen Stand der Technik von Automatisierungssystemen für Ein- und Mehrfamilienhäuser|Recherche über den aktuellen Stand der Technik von Automatisierungssystemen für Ein- und Mehrfamilienhäuser
+ Logo_HSHL.png |verweis=Recherche über den aktuellen Stand der Technik von Automatisierungssystemen für (z. B. automobile) Produktionsanlagen|Recherche über den aktuellen Stand der Technik von Automatisierungssystemen für (z. B. automobile) Produktionsanlagen
+ Logo_HSHL.png |verweis=Intelligenzbausteine in der Automatisierungstechnik|Intelligenzbausteine in der Automatisierungstechnik
+ Logo_HSHL.png |verweis=Sensoren in der Automatisierungstechnik|Sensoren in der Automatisierungstechnik
+ Logo_HSHL.png |verweis=Aktoren in der Automatisierungstechnik|Aktoren in der Automatisierungstechnik
+ Projekt_Mitsubishi_RV-2AJ.jpg |verweis=Ansteuerung_des_Mitsubishi_Roboters |5-Achs-Roboter Mitsubishi
+</gallery>
-== Projekte ==
+== HSHL Tutorials ==
+<gallery mode="packed-overlay">
+ Blackbox-Modell.jpg       | verweis=Präsentationen|Präsentationen
+ Gamepad 2D.JPG            | verweis=Checkliste_zur_Erstellung_technischer_Zeichnungen|Checkliste zur Erstellung technischer Zeichnungen
+ Logo_HSHL.png             | verweis=Wissenschaftlich Arbeiten mit LaTeX|Wissenschaftlich Arbeiten mit <math>\mathrm{L\!\!^{{}_{\scriptstyle A}} \!\!\!\!\!\;\; T\!_{\displaystyle E} \! X}</math>'''<!-- LaTeX Befehl: \LaTeX\ -->
+ Logo_HSHL.png             | verweis=Software Versionsverwaltung|Software Versionsverwaltung (SVN, GIT)
+ Logo_HSHL.png             | verweis=Bewerbungen|Bewerbungen
+ Anforderungen.png         | verweis=IBM Rational DOORS|IBM Rational DOORS
+D-Ansicht_Shield2.JPG    | verweis=Platinenlayout_mit_NI_Multisim/Ultiboard|National Instruments Multisim/Ultiboard
+ LabVIEW_Icon.JPG          | verweis=National_Instruments_Labview|National Instruments LabVIEW
+ S fun builder logo.PNG    | verweis=:Kategorie:Simulink|Simulink
+</gallery>
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+<gallery mode="packed-overlay">
+_verkleidung.png | verweis=Carolo Cup|Carolo Cup AG
+ Nao t14 large.jpg    | verweis=NAO|NAO
+</gallery>
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-=== [[3-D-Bearbeitungsmaschine (Projekt des Schwerpunkts GPE im Studiengang MTR)]] ===
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-=== [[Kleine mechatronische Aufbauten (Projekte des Praktikums Elektrotechnik im Studiengang MTR)]] ===
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-=== [[Autonom fahrendes Fahrzeug für den Carolo Cup (Projekt des Schwerpunkts SDE im Studiengang MTR)]] ===
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