WS2025 - MTR Sensortechnik: Unterschied zwischen den Versionen

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Aktuelle Version vom 9. Oktober 2025, 10:11 Uhr

Dozent: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Modul Mechatronik, Antriebs- und Sensortechnik (Wahlpflichtprofil „Systems Design Engineering“), Wintersemester
Modulbezeichnung: MTR-B-2-5.12
Modulverantwortung: Ulrich Schneider
Lehrveranstaltung: Sensortechnik

Einleitung

In der SDE Lehrveranstaltung Sensortechnik lernen Sie im Vorlesungsteil eine Vielzahl von Sensoren kennen. In der MATLAB-Grader Übung können Sie Ihr Wissen mit Simulationen vertiefen und in den praktischen Arduino Übungen praktisch anwenden.

Voraussetzungen

Voraussetzung für die Lösung der Aufgaben mit dem Arduino ist ein sicherer Umgang mit MATLAB®/Simulink.

Bearbeiten Sie als Vorbereitung die Selbstlernkurse

Installieren Sie bitte auf Ihrem PC die notwendige Software:

  • MATLAB®/Simulink (neueste Version)
  • Simulink Support Package for Arduino Hardware

Lernziele

Nach Durchführung dieser praktischen Versuche

  • kennen Sie sich mit MATLAB/Simulink aus.
  • kennen Sie die Haupteigenschaften des Arduino Uno.
  • wissen Sie, was zu beachten ist, um die Hardware nicht zu zerstören.
  • können Sie einen Arduino mit MATLAB/Simulink programmieren.
  • können Sie im laufenden Betrieb Parameter ändern und Sensordaten darstellen.
  • können Sie eigenständig Schaltungen Aufbau und in Betrieb nehmen.
  • können Sie verschiedene Sensoren einlesen.
  • können Sie Sensorkennlinien kalibrieren.

Prüfung

Für die aktive Teilnahme an 10 Sensorinbetriebnahmen gibt es 100 % für diese Lehrveranstaltung.

Tabelle 1: Prüfungsvorbereitung und Prüfungstermine
Termin Lektion Inhalt Prüfungsteil
02.10.2025 2 WS2025 - Sensortechnik - Arduino Uno mit Simulink
09.10.2025 3 WS2025 - Sensortechnik - Linearpotentiometer 1
16.10.2025 4 WS2025 - Sensortechnik - Hall-Sensor 2
23.10.2025 5 WS2025 - Sensortechnik - Trimmerkondensator 3
30.10.2025 6 WS2025 - Sensortechnik - Ultraschall 4
06.11.2025 7 WS2025 - Sensortechnik - Optischer Sensor 5
13.11.2025 8 WS2025 - Sensortechnik - Drehimpulsgeber 6
20.11.2025 9 WS2025 - Sensortechnik - Wägedrucksensor mit Wägezelle 7
27.11.2025 10 27.11.25 Ausfall Hochschultag - WS2025 - Sensortechnik - Drucksensor
04.12.2025 11 WS2025 - Sensortechnik - Temperaturmessung 8
11.12.2025 12 WS2025 - Sensortechnik - GPS 9
18.12.2025 13 WS2025 - Sensortechnik - Pulssensor 10
08.01.2026 14 WS2025 - Sensortechnik - TOF-Sensor
15.01.2026 15 WS2025 - Sensortechnik - Radar

Weiterführende Links


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