Dozent:	Prof. Dr.-Ing. Schneider
Modul	Mechatronik, Antriebs- und Sensortechnik (Wahlpflichtprofil „Systems Design Engineering“), Wintersemester
Modulbezeichnung:	MTR-B-2-5.12
Modulverantwortung:	Ulrich Schneider
Lehrveranstaltung:	Sensortechnik
Lektion:	14: Optisch-visuelle Bildaufnahmen
Wiki-Fachartikel:	LiDAR Abstandssensor ToF VL6180X

Einleitung

Der LiDAR Abstandssensor ToF VL6180X wird im Wiki-Fachartikel beschrieben.

Aufgabe

Bearbeiten Sie alle Aufgaben und sichern Sie Ihre Ergebnisse in SVN.

Lesen Sie die via TOF gemessene Entfernung mit Simulink ein.
Zeigen Sie den Messwert im Scope an.
Bestimmen Sie die Eigenschaften
- Wertebereich
- Räumliche Auflösung
- Empfindlichkeit
- Messunsicherheit
Müssen die Messwerte gefiltert werden?

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