Modellbasierte Programmierung des Arduino mit Simulink

Abb. 1: MATLAB^®/Simulink

Autor:

Prof. Dr.-Ing. Schneider

Einleitung

Die Arduino-Entwicklungsboards können nicht nur mit der eigenen Arduino-Software pro- grammiert werden. Die Programmierung ist sogar mit MATLAB und Simulink möglich. Dazu siehe z.B. folgende Videos/Webinare von der Firma The MathWorks:

• Simulink Support Package for Arduino
• Arduino Hardware Dokumentation
• Using Arduino with MATLAB and Simulink (Video, 33 Min.)
• Programming Arduino Uno with Simulink (Video, 7 Min.)
• Install the MATLAB and Simulink Support Packages for Arduino (Video, 2 Min.)
• Simulink IO on Arduino (Video, 21 Min.)
• Programming an Arduino Robot in Simulink (Video, 25 Min.)
• Simulink Beispiele
• How to Build a Heart Rate Detector Using Arduino and MATLAB (Video, 6 Min.)

Das Simulink^® Support Package für Arduino^®-Hardware bietet Ihnen die neueste modellbasierte Designtechnologie, um eingebettete Systeme auf Arduino zu erstellen, von der Simulation bis zur Implementierung.

Inhalt

• Automatisierte Erstellung, Bereitstellung und Ausführung
• Bibliothek mit Simulink-Blöcken für Arduino-Peripheriegeräte wie ADC, PWM, Seriell, I2C, SPI
• Kommunikation mit Hardware im Normalmodus-Simulationsmodus mithilfe des verbundenen E/A-Modus
• Echtzeit-Parameterabstimmung und Signalerfassung mithilfe des externen Modus
• Beispiele mit Fokus auf verschiedene Anwendungsbereiche wie Steuerungssysteme, Robotik, Signalverarbeitung, IoT
• Anleitung zum Erstellen eines benutzerdefinierten Simulink-Blocks für Gerätetreiber für die Arduino-Bibliothek
• Codeüberprüfung und -validierung mit Processor-In-the-Loop (PIL) mithilfe von Embedded Coder^®

Dokumentation

• Hauptseite zur Arduino Hardware
• Einrichtung und Konfiguration
• Beispiele
• Versionshinweise

Funktionen

• Datenerfassung mit Sensorblöcken
• Unterstützt die Programmierung von Arduino Engineering Kit und Arduino Engineering Kit Rev 2
• Anleitung zum Erstellen eines benutzerdefinierten Gerätetreiberblocks für die Arduino-Bibliothek
• Kommunikation mit Hardware im Normalmodus-Simulation mithilfe verbundener IO
• Mit Simulink Coder™ können Sie auf den von Simulink generierten C-Code zugreifen und ihn auf das ursprüngliche Modell zurückverfolgen.
• Mit Embedded Coder^® können Sie optimierten Code generieren, Code-Ersetzungsbibliotheken verwenden und Software-in-the-Loop- und Processor-in-the-Loop-Verifizierungen durchführen.

Weitere Informationen zu den unterstützten Arduino-Boards und anderen Funktionen finden Sie unter - Arduino-Support von Simulink.

Lektionen

#	Thema	Inhalte	Lernzielkontrolle
1	Einführung	Inbetriebnahme einer LED Blinkfrequenz einer LED mit Model & Tune variieren Wechselblinker LED via PWM dimmen Potentiometerstellung einlesen und LED dimmen	Einführung

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