Simulink Support Package für Arduino Hardware - Einführung

Aus HSHL Mechatronik
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Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider

Beispiel LED

  • Besorgen Sie sich die hier aufgeführte notwendige Hardware und Messtechnik.
  • Installieren Sie MATLAB/Simulink auf Ihrem PC.
  • Nehmen Sie das Beispiel in Betrieb.
  • Starten Sie Simulink und nutzen Sie den Blocksatz mit Simulink Support Package for Arduino Hardware.
  • Wählen Sie die Hardwareplattform Arduino Uno aus.
  • Verwenden Sie Model & Tune , um Ihre Parameter im laufenden Betrieb zu variieren und die Daten mit Scope oder Display live anzuzeigen.
  • Variieren Sie die Blinkfrequenz von 2 Hz auf 1 Hz und 0,5 Hz.

Tutorial

Bringen Sie die LED auf dem Arduino (PIN 13) zum Pulsieren. Geben Sie in MATLAB® diesen Befehl ein: 

openExample('arduino/GettingStartedWithArduinoRHardwareExample','supportingFile','arduino_gettingstarted')

Es öffnet sich eine umfangreiche Beispiel in Simulink. Wählen Sie Ihre Hardware aus (z. B. Arduino Uno), steuern Sie Pin 13 an und drücken Sie Build, Deploy & Start.

Lernzielkontrolle

Die Lernzielkontrolle zu dieser Lektion finden Sie hier.


→ zurück zum Hauptartikel: Modellbasierte Programmierung des Arduino mit Simulink

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