SDE-Team 2019/20: Unterschied zwischen den Versionen
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|[[BSF_-_Bahn-_und_Spurführung | BSF - Bahn- und Spurführung]]||[[Benutzer:Marcel Broeckelmann|Marcel Bröckelmann]], [[Benutzer:Thomas Miska|Thomas Miska]], [[Benutzer: | |[[BSF_-_Bahn-_und_Spurführung | BSF - Bahn- und Spurführung]]||[[Benutzer:Marcel Broeckelmann|Marcel Bröckelmann]], [[Benutzer:Thomas Miska|Thomas Miska]], [[Benutzer:Yanick-Christian Tchenko|Yanick Christian Tchenko]]|| | ||
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|[[Kom - Kommunikation | Kom - Kommunikation]]||[[Benutzer:Isaac Mpidi-Bita|Isaac Mpidi-Bita]]|| | |||
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|[[OSE_-_Objekt_-_und_Spurerkennung | OSE - Objekt- und Spurerkennung]]||[[Benutzer:Luca_Di-Lillo|Luca Di Lillo]], [[Benutzer:Tim-Leonard_Bexten|Tim Bexten]] || | |[[OSE_-_Objekt_-_und_Spurerkennung | OSE - Objekt- und Spurerkennung]]||[[Benutzer:Luca_Di-Lillo|Luca Di Lillo]], [[Benutzer:Tim-Leonard_Bexten|Tim Bexten]] || | ||
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=== Teamfoto === | === Teamfoto === | ||
[[Datei:TeamWS1920.tiff|thumb|left|800px|Das Team v. n. r: Luca, Tim, Timo, Valentin, Christian, David, Vincent, Thomas, Marcel, Anna, Isaac]] | [[Datei:TeamWS1920.tiff|thumb|left|800px|Das Team v. l. n. r: Luca, Tim, Timo, Valentin, Christian, David, Vincent, Thomas, Marcel, Anna, Isaac]] | ||
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Aktuelle Version vom 17. November 2019, 03:48 Uhr
Team Autonomes Fahren
Teamaufstellung SS19
Teamaufstellung WS19/20
Teamfoto
Sonderthemen
- Objekterkennung mit LiDAR
- Simulation statischer und dynamischer Ziele
Schnittstelle LiDAR zu DS1104Ausweichen statischer und dynamischer Ziele- Bildentzerrung und KOS-Transformation
- Objekterkennung mit RP Lidar A1M8
- Kommunikation Hokuyo LiDAR
- Simulation der IR-Einparksensorik
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